34.99萬(wàn)最便宜Robotaxi，無(wú)需改裝即可上路

昭慧 2023-05-05 16:12:44 來(lái)源：量子位

曹原 發(fā)自 副駕寺

智能車參考|公眾號(hào)AI4Auto

廣州最新Robotaxi載客牌照剛剛發(fā)布。

與以往Robotaxi有所不同，這次的Robotaxi直接是量產(chǎn)車，硬件零改裝的那種。

以往Robotaxi上常見(jiàn)的“花盆頭”、“丸子頭”這里統(tǒng)統(tǒng)都不需要。普通人也能買到的車，軟件升級(jí)后搖身一變成了Robotaxi。

不用改裝，因此刷新已量產(chǎn)Robotaxi的最低價(jià)格：34.99萬(wàn)。

什么車？

小鵬G9。

小鵬G9獲Robotaxi載客牌照

小鵬G9這次拿到的是廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車載客測(cè)試牌照，也就是Robotaxi載客牌照，范圍覆蓋廣州所有一般測(cè)試道路。

今年下半年，小鵬會(huì)在廣州市黃埔區(qū)面向所有用戶推出Robotaxi服務(wù)。到時(shí)候用戶可以用微信小程序，像平時(shí)網(wǎng)上叫車一樣叫到小鵬Robotaxi。

最重要的是，這是行業(yè)里首個(gè)不用改裝，僅通過(guò)自動(dòng)駕駛軟件升級(jí)強(qiáng)化就獲得Robotaxi路測(cè)許可的在售量產(chǎn)車。

以往各公司部署Robotaxi，基本都是公司先購(gòu)買成品車、傳感器，改裝以后測(cè)試上路。

但采購(gòu)、改裝成本高昂，難以達(dá)到車規(guī)級(jí)量產(chǎn)規(guī)模，導(dǎo)致Robotaxi，或者說(shuō)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地進(jìn)程緩慢，也因此讓許多L4玩家變成只會(huì)燒錢的無(wú)底洞，難以為繼最后只能破產(chǎn)倒閉。

相比之下，不用改裝就能成為Robotaxi上路的小鵬G9，一方面具有成本優(yōu)勢(shì)，另一方面也展示出智能駕駛方面的實(shí)力和能力。

小鵬G9 Robotaxi

雖然官方?jīng)]有公布小鵬G9 Robotaxi具體會(huì)用到哪一款車型，但毋庸置疑，智能化配置必須拉滿。

小鵬G9在售車型里，有三款配有雙激光雷達(dá)和雙英偉達(dá)DRIVE Orin，分別是34.99萬(wàn)的570 Max、36.99萬(wàn)的702 Max和41.99萬(wàn)的650性能版Max。

另外，小鵬G9還有5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器、11個(gè)攝像頭、1個(gè)亞米級(jí)高精定位單元，加上激光雷達(dá)共31個(gè)傳感器。

最重要的功能支撐，來(lái)自小鵬XNGP。

整體來(lái)說(shuō)，小鵬XNGP重感知、輕高精地圖，能力覆蓋記憶泊車、高速NGP和城市NGP三大場(chǎng)景。即使沒(méi)有高精地圖，也能實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智能駕駛。

結(jié)合使用BEV感知的XNet深度視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可將多個(gè)攝像頭采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行多幀時(shí)序前融合，輸出在BEV視角下動(dòng)態(tài)目標(biāo)物的速度、距離等4D信息，以及車道線、路沿等靜態(tài)目標(biāo)物的3D信息。

其中動(dòng)態(tài)信息可在視覺(jué)識(shí)別的基礎(chǔ)上，預(yù)測(cè)目標(biāo)軌跡；靜態(tài)信息可提供真實(shí)車道線，讓算法識(shí)別可行駛空間。

而到了Robotaxi上，升級(jí)后的小鵬XNGP就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

具體在能力方面，小鵬G9 Robotaxi可以做到減速避讓鄰道貼邊大貨車：

減速避讓近距離切車：

應(yīng)對(duì)前車緊急剎車：

準(zhǔn)確識(shí)別并減速避讓逆行非機(jī)動(dòng)車：

準(zhǔn)確識(shí)別并通過(guò)臨時(shí)施工路段：

駛?cè)搿Ⅰ偝鰪?fù)雜環(huán)島：

無(wú)保護(hù)U型掉頭：

減速繞行臨時(shí)停止車輛等功能。

雖然具體都有哪些功能還要等正式推出后才能確定，但作為首個(gè)通過(guò)自動(dòng)駕駛測(cè)試的在售量產(chǎn)車，小鵬G9已經(jīng)具備充分應(yīng)對(duì)城市道路場(chǎng)景的能力。

Robotaxi價(jià)格創(chuàng)新低

無(wú)需改裝的小鵬G9 Robotaxi，34.99萬(wàn)的價(jià)格相較于行業(yè)內(nèi)便宜不少。

一般來(lái)說(shuō)，Robotaxi的成本包括車輛采購(gòu)成本和改裝費(fèi)兩個(gè)部分。

從車輛成本看，小馬智行、蘋果的Robotaxi用的是雷克薩斯RX450h，2022款價(jià)格在4.8-5.4萬(wàn)美元，約33-37萬(wàn)元。

Waymo第四代Robotaxi是克萊斯勒Pacifica混動(dòng)版，2022款價(jià)格在4.9-5.8萬(wàn)美元，約33.9-40萬(wàn)元。

通用Cruise的Robotaxi是雪佛蘭Bolt EV，2022款價(jià)格為3.15-3.47萬(wàn)美元，約21.8-24萬(wàn)元。

百度Apollo的紅旗E-HS3，車輛價(jià)格在22.58-26.58萬(wàn)；上汽享道的Robotaxi是飛凡MARVEL R，售價(jià)也在22.98-26.98萬(wàn)。

如果再加上改裝費(fèi)，一輛Robotaxi的成本至少在50萬(wàn)以上。

滴滴的自動(dòng)駕駛汽車上有大概20個(gè)傳感器，包括1個(gè)64線激光雷達(dá)、2個(gè)16線激光雷達(dá)、7個(gè)攝像頭，以及毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)，一輛車的價(jià)值在100萬(wàn)以上。

從整車來(lái)看也有比較便宜的，比如百度Apollo和極狐合作的第五代Robotaxi，單車價(jià)格為48萬(wàn)。

而小鵬G9 Robotaxi，已經(jīng)把價(jià)格拉到35萬(wàn)以下。

當(dāng)然，這個(gè)價(jià)格也不是完全沒(méi)有對(duì)手。百度Apollo在去年發(fā)布的RT6，單車成本為25萬(wàn)。因?yàn)閷ｉT面向Robotaxi開(kāi)發(fā)，在成本上比小鵬G9更有優(yōu)勢(shì)。

不過(guò)小鵬G9已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，在RT6上市之前已經(jīng)足夠能打。

所以，小鵬G9無(wú)需改裝就能拿到Robotaxi載客牌照，一方面再次證明了自身在智能駕駛方面的能力和實(shí)力；另一方面意味著小鵬能運(yùn)作Robotaxi車隊(duì)，展示出在自動(dòng)駕駛商業(yè)化上的潛力。

而小鵬旗下，已經(jīng)有一家業(yè)務(wù)范圍包括網(wǎng)約車客運(yùn)服務(wù)的公司：楚雄小鵬智慧出行科技有限公司。

何小鵬曾經(jīng)許諾，自家智能駕駛系統(tǒng)能做到夜里自動(dòng)規(guī)劃去停車場(chǎng)充電，充好了再開(kāi)回來(lái)。

雖然這里講的是“智能駕駛系統(tǒng)”，但具體能力已經(jīng)和Robotaxi相當(dāng)。

隨著小鵬G9 Robotaxi上路，智能車夜里自己找充電樁充電，逐漸變得可能。

你還期待智能車能做什么？