人形機器人終于學會洗碗了
沒有新算法和特殊工程，只有新數據
時令 發自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI
會疊衣服還不夠？Figure機器人現在連洗碗都包了。
但前提是你得先擁有一臺洗碗機。
還是用的疊毛巾和分包裹的同款Helix架構，沒有新的算法，沒有特殊的工程，只有新的數據。
網友對此也是突然發現了盲點：
咦？它碰到臟盤子后會主動洗手嗎？它會不會用沾滿食物殘渣的手再去疊衣服？
笑死，關注洗手問題的還不在少數呢。
Figure機器人會洗碗了
言歸正傳，早在3個月前，Figure機器人就展示了其在物流場景包裹分揀的能力，整個過程長達一小時。
面對各種形態的包裹，它都能進行完成識別、抓取、翻轉，并運送到傳送帶上，其操作靈活性和速度已接近人類水平。
就在上個月，這個Figure 02又精進技藝，學會了疊毛巾和衣服。
現在同樣的Helix架構、同樣的機器人卻在處理一個完全不同的任務——將餐具裝入洗碗機。
哇哦，感覺Figure機器人最后是要把家務都包攬了，想想都好幸福啊。
乍一看，將餐具放入洗碗機的操作或許很簡單，只需拿起每個餐具并將其放入洗碗機即可。
然而，這其中還是涉及很多難題的。
這些餐具往往需要從雜亂的堆疊中分離出來、重新調整角度，甚至需要雙臂協同傳遞。
不僅如此，光滑或易碎的物品則要求指尖級的精細操作，洗碗機的碗架對誤差的容忍度也僅有厘米級。
更棘手的是，每一次裝載的情境都不同。
新奇的餐具、凌亂的初始擺放、突發的碰撞，這些都要求系統能夠不斷適應和糾正，同時保持穩定可靠的表現。
與此前能疊毛巾、分揀包裹的機器人一樣，這次完成洗碗機裝載任務的Figure 02也無需新的算法或特殊工程設計，只是增加了新的數據。
通過將餐具裝入洗碗機，Helix架構學會了以下技能：
- 將堆疊的盤子分開，并按順序放入；
- 用一只手拿起玻璃杯，調整方向后，再用另一只手小心放好；
- 根據雜亂的起始狀態調整操作方法；
- 遇到抓取失誤或碰撞時，能平穩地恢復操作。
這么一看，這小小動作讓Helix架構學會的還真不少。
值得一提的是，Helix架構是Figure與OpenAI分道揚鑣后的第一個成果，是一個適用于通用人形機器人控制的端到端“視覺-語言-動作”模型（VLA），能讓機器人像人一樣感知、理解和行動。
它由兩個系統組成，這兩個系統經過端到端訓練可以進行通信。
不僅如此，它通過單一統一模型即可在各種任務中實現強大性能，僅使用一組神經網絡權重，就能在不同容器中精準拾取放置物品、靈活操控抽屜與冰箱、協調多機器人完成靈巧交接，甚至能熟練操控數千種新物體。
洗碗機裝載、分揀包裹和毛巾疊放看似風馬牛不相及，但Helix都能用同一套通用架構來處理。
同一個系統只需增加數據即可逐步學習新技能，推動更廣泛的應用，而無需特殊工程設計。這標志著Figure機器人向可擴展人形智能又邁進了一步。
參考鏈接：
[1]https://x.com/Figure_robot/status/1963266237426979300
[2]https://www.figure.ai/news/helix-loads-the-dishwasher
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