不裝電池也能「自動駕駛」，這個機器人還能無限續航 | 華盛頓大學
在供電、控制和通信等方面都實現了自主性
魚羊 發自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI
不裝電池，也能自動駕駛的“車”出現了。
甚至還會自動收集能量持續運行，完全沒有里程焦慮（手動狗頭）。
不錯，這么一個小機器人，其實靠的是光和無線電波供能。其名MilliMobile，來自華盛頓大學。
盡管只有指甲蓋大小，重量跟葡萄干差不多，但它背起3倍于自重的設備并不費勁。
并且不僅能跑水泥路，在“鄉村土路”上也能行動自如。
△圖源：華盛頓大學
首個無電池自主機器人
攜帶傳感器的小型機器人常常被用來執行檢測氣體泄漏、跟蹤倉儲等工業任務。但其面臨的一大問題是，一次性電池不僅會限制機器人的使用壽命，也不太環保。
研究人員為此一直在尋求替代方案，比如把傳感器直接綁到昆蟲身上……
△圖源：華盛頓大學
但顯然，華盛頓大學的研究人員們認為過去的一些辦法不夠可控。他們的新想法是，采用“間歇運動”的方式來驅動機器人。
簡單來說，一方面，是減小機器人的尺寸和重量，讓它能在極低的功率下運行（57微瓦以下）。
另一方面，研究人員給MilliMobile裝上了薄膜電容，來存儲太陽光/無線電波帶來的能量。當電容存儲的能量達到一定閾值，就能驅動電機產生一個短暫的運動脈沖，讓機器人動起來。
看到這里，你或許會產生一絲疑問：就這？這機器人真能跑得起來？
研究人員還真實驗成功了：即使是在陰天，MilliMobile也能在1個小時里移動10米的距離——
速度確實談不上快，但研究人員表示，只要它能以此速度持續運行，就能為那些以往難以通過部署傳感器來獲取數據的區域，帶來新的機器人能力。
并且就像一開始提到的，MilliMobile雖小卻五臟俱全，裝載了：
- 4個光電二極管，用于檢測4個方向的光強度，讓機器人能自主尋找光源進行充電
- 溫濕度傳感器
- 加速度計
- 磁傳感器
- 氣體傳感器
- 微型相機
- 無線通信芯片
這樣一來，MilliMobile就具備了各種傳感能力，能探測地形自動駕駛。
能自己轉向光源給自己充電：
能完成豐富的空間采樣，創建更詳細的環境視圖。
通過在軟件層面優化同步傳輸協議，還能在200米范圍內傳輸數據。
簡單總結一下，可以說，MilliMobile在供電、控制和通信等方面都實現了自主性。
還有科技網站評價說：是有那么點科幻照進現實的味道了。
你覺得呢？
參考鏈接：
[1]https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot-solar/
[2]論文地址：https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer/Papers/millimobile-compressed.pdf
— 完 —
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