小鵬放棄激光雷達，連改款SUV的也拆掉了

杰西卡 2024-12-18 16:49:35 來源：量子位

杰西卡 發自 副駕寺

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小鵬再次“背叛”激光雷達。

這個月工信部發布的新車公告里，小鵬申報了兩輛改款SUV——G6和G9。

除了外觀改款升級，從照片的前臉來看，原本激光雷達的位置空空如也。

和MONA M03、P7+一樣，G6和G9將采用AI鷹眼純視覺智駕方案。

接連幾款重磅新車都去掉了激光雷達，也許小鵬之后的改款新車，都會是純視覺了。

小鵬改款要去激光雷達

這個月，工信部公示了一批新申報車型，小鵬赫然在列。

小鵬申報的是兩款SUV的大改款，一款是22年上市的G9。

外觀構造上沒有明顯大改，只是把下格柵從點陣式換成了橫條式，輪轂也重新設計，還可以選擇雙色車身。

動力方面，提供了兩驅和四驅兩種動力規格，兩驅電機峰值功率258kW，四驅前后輪峰值功率分別是165kW和258kW。

電池不再是三元鋰電池組，配備的是中創新航的磷酸鐵鋰電池。

另一款是23年上市的G6，比起G9而言外觀改變更多。

前臉燈從分體式的燈條改為一體式，車標上移，去掉了黑色輪眉。

尾部采用小鴨尾造型，并且取消了尾翼選裝，新增了兩種輪轂可供選擇。

動力方面，依然是峰值功率218kW的電機；電池同樣換成了磷酸鐵鋰。

有沒有發現，從兩輛改款車的前臉照片來看，激光雷達消失了，公告顯示的配置中，也沒有提到激光雷達的名字。

看樣子，繼MONA M03和P7+兩大純視覺爆款之后，小鵬的天平越來越向純視覺傾斜。

G6和G9拆掉激光雷達，可能也會用自研的AI鷹眼純視覺方案代替。

關于小鵬的去激光雷達方案，我們之前講過，現在再來回顧一下。

硬件方面，小鵬的AI鷹眼純視覺，采用的是LOFIC技術架構，全稱叫做橫向溢出集成電容器，配備前視雙目攝像頭和后視攝像頭，以人眼感知距離的方式，利用視差計算障礙物深度距離。

簡單來說，就是攝像頭捕捉畫面的一個像素，本質上就是“光信息的容器”，容器裝載的光越“多”，畫面就會更亮、信息更豐富。

而LOFIC傳感器，就是讓同樣感光條件下的像素點，可以承載更高的光信息，特別是波峰波谷變化劇烈的超大光比場景。

我們也可以理解成，是在像素阱的旁邊多挖了一個“坑”，讓環境光信息的容量進一步擴大，這樣可以把真實場景中的明暗交替，盡可能還原成視覺信號，從而輸入到感知模型中。

小鵬曾經介紹過，LOFIC技術可以增強攝像頭精度、可視距離升級，鷹眼方案的色彩分辨能力，在弱光、逆光、大光差等環境都能看得清晰。

感知范圍上，據稱AI鷹眼的視覺感知范圍，可以超過1.8個足球場大小，可視覺感知前向180m的物體，感知距離較上一代提升了125%。

AI鷹眼視覺方案對視覺信息的利用效率，比上一代提升了8倍，可以將算力釋放20%，用于提升大模型容量和參數量。視覺信息無需信息轉化，直接在神經網絡中作為輸入。

因此，延時可以減少100ms，感知規控更加靈敏，直接輸出可通行空間，路徑規劃信息更直接，反應更快。

MONA M03和P7+，都采用了鷹眼系統：

MONA M03的MAX版本，是小鵬全新純視覺的完全體方案，雙OrinX 508TOPS，有2個毫米波雷達、12個超聲波雷達、7個為輔助駕駛服務的攝像頭，以及4個360高清環視攝像頭。

P7+標配雙Orin-X芯片，算力達到508TOPS，包含攝像頭11個、12個超聲波雷達、3個毫米波雷達，一共是26個感應元件。

想要實現純視覺，就繞不開大規模的數據做支撐。

算法端，小鵬目前的端到端，采用了車端+云端大模型的方式。

車端模型就是XNGP，真正大幅提升體驗的關鍵是云端大模型。

路線上與OpenAI一致，遵循尺度定律，提升模型大小、數據大小、增加訓練計算量，讓模型性能提升。

目前小鵬云端大模型參數量是車端的80倍——搭配的算力是10EFLOPS（2025年）。

小鵬開始轉向純視覺的動作，也許比我們想象得早很多。

轉向純視覺，小鵬早有準備

小鵬走向純視覺，有點意外，但也沒那么意外。

說意外，主要是因為小鵬原本是“第一個吃螃蟹的”——最早讓激光雷達量產上車，現在又說要去激光雷達了。

說沒那么意外，是因為小鵬對激光雷達并非是全然堅定，甚至可以說，對去激光雷達早有準備。

2021年，小鵬發布P5，激光雷達率先上車，但當時何小鵬也說過，“并不認為激光雷達是智能汽車殺手級的硬件”。

在他看來，如果從感知的角度來看，攝像頭更重要，激光雷達的作用就是提高安全性。

P5之后的P7i、G6、G9、X9等車型，都裝上了激光雷達。

不過激光雷達的位置，并不像其他車企一樣裝在“腦門”上，小鵬的激光雷達是在車頭位置，車燈以下，左右各一顆。

如果去掉激光雷達，其實對于外形和結構來說影響很小。

這樣看來，或許小鵬去掉激光雷達是早有“預謀”。

其實對于行業而言，去激光雷達似乎隱隱形成一種趨勢，除小鵬以外，有更多的玩家也開始選擇去激光雷達方案。

極越不用多說，本身就是首個開始純視覺+端到端的玩家。

之后華為推出了ADS SE，作為其高階智駕的普惠版，已經上車智界S7和深藍S07，可實現高速NOA和智能泊車。

還有蔚來的子品牌樂道，也加入純視覺戰隊，沒裝激光雷達。

純視覺已不再是一條“非主流”之路。

但究竟要不要去激光雷達，目前還是一個備受爭議的話題。

有人認為不該摘掉，主要是出于安全考慮，認為激光雷達可以提供必要的安全冗余。

李斌之前也說過，激光雷達相當于安全氣囊，主要是為極限場景兜底。

并且激光雷達具有較高的穿透性，能夠在夜間，以及雨雪、霧霾等極端天氣下工作。

但也有人認為，純視覺才最有效，最典型的當然是激光雷達頭號黑粉馬斯克，他認為：

在復雜的道路駕駛環境中，模擬生物神經網絡和眼睛的視覺系統，才是最為有效的方式。

隨著視覺技術發展、攝像頭識別能力提升，純視覺的識別準確率與激光雷達相近。

而面對某些極端天氣條件，視覺識別技術結合其他傳感器，可通過多源數據融合和算法優化，在不同天氣條件下更好地適應環境變化。

當然還有一個最關鍵的優勢，就是很大程度上降低成本，對消費者來說，價格也會相對更具優勢。

你覺得呢？