全無人駕駛舟山港落地，連車頭都去了

曹原 2024-01-10 17:44:49 來源：量子位

剛剛，飛步科技正式宣布與寧波舟山港甬舟碼頭簽署運營服務合同，首期部署12臺智能引導運輸車（IGV），組建全無人運輸車隊并提供運力服務。

△飛步科技甬舟碼頭IGV運輸車隊

到2027年，中國將建成一批世界一流的智慧港口。當前，寧波舟山港已為全球超大型集裝箱碼頭的智慧化轉型提供了“浙江樣板”，以“2+1”智慧化碼頭示范工程近期發布的階段性成果為例：

• 梅東碼頭：全球唯一的單體超千萬混線作業自動化集裝箱碼頭，實現6路無人駕駛集卡常態化實船作業。
• 甬舟碼頭：IGV具備在港區與無人駕駛集卡以及傳統集卡深度混行的作業能力，打造多車型全自動化集裝箱碼頭。

為上述碼頭提供無人駕駛技術服務的，都是飛步科技。

成立六年多來，公司成功研發了面向港口行業的一整套軟硬件產品，可同時提供無人駕駛+遠程控制，以及全局調度管理服務，打通了降本增效的價值閉環，之前已在寧波舟山港梅東碼頭落地了62臺無人集卡車隊。

此前，行業內已有其他企業通過自建無人車隊的方式，按運輸箱量收費。為什么飛步科技選擇在這個時間點進入運力服務市場？聯合創始人兼CTO楊政博士給出了這樣的判斷：

• 全無人化車隊在各個碼頭相繼落地，底層平臺技術已近成熟。現在進入到了比拼精細化運營能力的新階段。
• 港口行業對自動駕駛的價值認識已經很充分。但各家碼頭情況不同，自動化建設的需求也不盡相同。直接采購運力服務，能夠“落地即用”，業主成本相對更低。
• 港口具備穿越經濟周期的抗壓性與穩定性。為碼頭提供運力服務，也能為公司自身持續帶來健康穩定的現金流。

楊政認為，落地IGV車隊將成為全新的里程碑事件，標志著公司在商業模式上正式形成了技術服務+運力服務兩大引擎，為行業提供更優質的服務。

飛步IGV車隊：真·全無人駕駛

“全無人駕駛”是飛步科技成立首天就劍指的目標。無人駕駛水平運輸系統(FabuDrive)歷經多個版本的迭代，目前已穩定支撐全球最大無人集卡車隊在梅東碼頭開展6路全無人駕駛常態化實船作業。

楊政將現階段的無人化作業特征提煉為“全天候、全工況、全場景”。

全天候：無人集卡車隊充分發揮行業最大數量規模的優勢，有效突破了惡劣天氣影響，每天做滿24小時，一周運營7天，運維團隊緊密配合，設備利用率維持在較高水平。

△無人集卡車隊于夜間大霧天氣正常開展作業

全工況：無人集卡車隊完全支持含空/重箱在內的裝卸移指令，以及遠控橋吊、龍門吊與堆高機在內的裝卸設備。同時通過遠程控制系統(FabuRemote)，有效解決了傳感器失效與長尾非標工況難題。

高工況+全鏈路支持帶來了更流暢的作業。

全場景：無人化作業已充分覆蓋完整的泊位+堆場，全域不設任何圍欄隔離，全時空高頻混線。但挑戰依舊存在——路數從4路增加到6路，復雜度指數級提升。

例如從泊位到引橋的路段，楊政打了個比方：“血管一下子變得狹窄，就容易形成血栓。”團隊利用交通流調度指令，行業內首次驗證了引橋分流、潮汐車道等全新策略，取得明顯效果。

△全新一代智能引導運輸車(IGV)

此次落地甬舟碼頭的智能引導車(IGV)是水平運輸新物種，最大的特色就是“無車頭”，實現真正意義上的全無人駕駛。IGV還具備以下特征：

1. 作業靈活：IGV支持正向與逆向行駛、全八與半八轉向及斜行等多種模式。采用斜行變道的最小距離為10米，僅為傳統集卡的40%。
2. 快速融入：甬舟智慧化建設呈現不同的技術特點，如堆場使用的是全自動化軌道吊。IGV落地后，短時間內便跑通了“自動化軌道吊+IGV混行+遠控橋吊”的全流程自動化作業鏈。

“全無人化的最顯著的優勢還是降本”，楊政補充道，“按照100臺集卡的數量來算，傳統做法是需要配置300名左右的司機和管理人員。同樣數量的IGV車隊，現階段僅需要20名運維人員，人力需求降低了94%?！?/p>

由此計算，單臺IGV每年能夠直接節省的人力成本超過50萬元。

△甬舟IGV車隊開展編組運營

新物種的出現，展現出的是新科技對傳統人力密集型產業巨大的改造潛力。IGV車隊的落地，將助力甬舟加速建成寧波舟山港首個全自動化集裝箱碼頭。

技術成熟，確保付費運營

全無人駕駛技術的真正成熟，讓付費運營成為可能。

在項目周期內，飛步IGV車隊計劃提供不低于人類駕駛員運營效率的集裝箱搬運服務，并按照實際運輸的集裝箱數量與甬舟碼頭結算費用。

這也是寧波舟山港集團內首個無人化水平運輸的付費運營項目。無人駕駛的價值真正被認可，建立起可持續發展的健康模式，堪稱里程碑事件。

以甬舟為代表的客戶企業，愿意為更好的技術和更優質的服務支付更加合理的費用，培育和推動產業科技生根開花。對于IGV車隊的費率標準，楊政透露“在行業內位居前列水平，體現了客戶對飛步產品和技術的認可”。

科技新物種的背后，是飛步持續六年多的研發布局，面向行業提供了一整套水平運輸軟硬件產品，通過“看得見的車”+“看不見的云”，打通降本增效的價值閉環：

• 無人駕駛水平運輸系統(FabuDrive)：深度適配集卡與平板運輸車，支持含空/重箱在內的裝卸移指令，支持與橋龍及堆高機等全設備協同作業。
• 遠程控制系統(FabuRemote)：通過一對多的實時監管、動態預警與遠程駕駛，有效解決了無人化作業中的各類異常工況難題。
• 車隊與設備調度管理系統(FabuDispatch)：內核是交易引擎，此前已在日千萬級訂單規模的出行平臺得到了近10年的應用驗證。除提供車隊實時車道級路徑規劃服務外，系統還可根據生產指令進行裝船調度、裝卸鎖調度與全局交通流調度，充分發揮生產力價值。

飛步從2019年開始持續扎根港口一線，對生產流程的深刻理解也融入到了業務創新之中。

例如，面對與傳統集卡混線交互時的智能度和優先級問題，團隊相繼提出了車云協同規劃、虛擬交通燈、協同變道等方案，持續為無人車隊“輸送子彈”。

“效率直接決定了碼頭效益。對于提供運力服務的技術企業來說，車隊效率也是生命線?！睏钫J為，接下來飛步與碼頭的核心目標將更加趨同。

全無人駕駛重點在于長期可持續

2023年中旬，飛步科技聯合創始人兼CTO楊政對于全無人駕駛技術路線曾有這樣的公開表述——“L4里選擇一個點，把這個點變成一個圈，再把這個圈變成更大的圈，最終打破圈?！?/p>

從切入港口賽道，再到落地全球最大的無人集卡運輸車隊，飛步已經完成“從點到圈”的進化。更大的圈在哪里？如何破圈？楊政給出了兩個新的關鍵詞：長期主義和規模效應。他進一步解釋道：

飛步堅持‘精益求精、滴水不漏’的價值觀，秉持長期主義，堅定看好港口這一市場。

作為全球供應鏈和物流網的節點樞紐，港口規模大，建設周期長，是國民經濟的基礎設施，具備穿越經濟周期的抗壓性與穩定性。

同時，集裝箱碼頭效益與腹地經濟活躍度正相關。飛步無人駕駛車隊已布局浙江、江蘇兩大經濟省份，將持續受益于強勁的航運需求。

在一個穩步上揚的市場中，如何尋求到更大的確定性，楊政將這個問題拆分成為幾個指標。

對于已部署服務的單體碼頭，階段性目標是推動無人運輸車隊的規模提升，實現2-3個自動化泊位的全覆蓋。

根本目標還是為生產服務，比如每個泊位都可以實現白天做完一艘8路的集裝箱船，晚上還可以接著做6路，生產循環不中斷。

在飛步的業務規劃中，縱軸是把單一碼頭無人車隊做透，橫軸是布局更多港口。梅東已成為全球唯一單體超千萬混線作業自動化集裝箱碼頭，業務規模與場景復雜度一騎絕塵。

在梅東扎根五年的飛步團隊，先發優勢將愈加明顯。

△飛步科技無人集卡運輸車隊

屆時，作為標準化、可復用的通用產品，無人駕駛運輸車隊將真正成為碼頭的基礎設施，數字化智慧港口建設也將邁入新的時代。