百度智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶吉就指出：

車路協(xié)同是實(shí)現(xiàn)車端冗余/智能化升級(jí)更經(jīng)濟(jì)的途徑。

白皮書(shū)也給出了這樣的成本計(jì)算公式：節(jié)約成本（元/車）=[路口數(shù)量+路口單價(jià)（元/路口）+道路里程+里程單價(jià)（元/公里）]/汽車保有量。

可以看到，以北京為例，只要在每輛車上節(jié)省2000元成本，就可以在每公里道路上投入約50萬(wàn)元、每個(gè)路口投入81.84萬(wàn)元的全部智能化設(shè)備升級(jí)改造。

簡(jiǎn)單總結(jié)一下，就是在一條智能道路上跑的車輛越多，車路協(xié)同技術(shù)方案的均攤成本就越低。

另外，依靠來(lái)自路側(cè)傳感器的感知輔助，車載傳感器可以進(jìn)一步精簡(jiǎn)，降低車輛本身的成本。

這樣看來(lái)，在同等自動(dòng)駕駛安全前提下，相較于單車智能，車路協(xié)同就可以更快、更大范圍地實(shí)施部署，降低自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化的門(mén)檻。

因此，白皮書(shū)認(rèn)為，車路協(xié)同自動(dòng)駕駛是單車智能自動(dòng)駕駛的高級(jí)發(fā)展形勢(shì)，通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)將“人-車-路-云”等交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起，能快速補(bǔ)齊單車智能的短板，突破目前自動(dòng)駕駛所遇到的技術(shù)瓶頸，加速自動(dòng)駕駛技術(shù)規(guī)模落地。

自動(dòng)駕駛有分級(jí)，智能道路也需要

說(shuō)完了車路協(xié)同的好處，自然也要正視其存在的問(wèn)題。

核心依然在道路本身。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，一方面，車越智能，對(duì)道路的智能化要求就越低；而L2、L3級(jí)別的車輛想要實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛能力，就需要更高等級(jí)的智能道路來(lái)進(jìn)行輔助。

另一方面，國(guó)內(nèi)道路千千萬(wàn)萬(wàn)條，單高速公路里程就達(dá)到了16.10萬(wàn)公里。道路自身?xiàng)l件不同，對(duì)于智能化的需求也就不同，不能粗暴地按照單一的標(biāo)準(zhǔn)去進(jìn)行智能化改造。

因此，對(duì)道路本身進(jìn)行智能化分級(jí)，已經(jīng)到了箭在弦上不得不發(fā)的時(shí)候。

在白皮書(shū)中，清華AIR和百度就對(duì)國(guó)內(nèi)道路現(xiàn)狀進(jìn)行了智能化分級(jí)，將道路智能化水平分為C0-C5級(jí)6個(gè)等級(jí)。

道路智能化等級(jí)越高，對(duì)車輛智能化要求越低，覆蓋的智能汽車等級(jí)范圍就越廣。

舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，原本想要達(dá)到完全無(wú)人駕駛，需要無(wú)人車達(dá)到L4級(jí)及以上的標(biāo)準(zhǔn)——這種高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)目前僅掌握在少數(shù)自動(dòng)駕駛玩家手中，技術(shù)難度較大，也尚處在限定區(qū)域測(cè)試階段。

但如果有了C4、C5級(jí)的智能道路，即使是L2+（指在L2級(jí)別輔助駕駛的基礎(chǔ)上添加車路協(xié)同的能力）、L3級(jí)別的較低級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛，也能夠在不對(duì)車輛本身進(jìn)行改造的情況下，將其自動(dòng)駕駛能力提升到L4級(jí)別。

相比于Waymo遲遲難以商業(yè)化的“一步跨到L4級(jí)”路線，這無(wú)疑能讓真正的自動(dòng)駕駛更快進(jìn)入到人們的日常生活中。而相比特斯拉邊發(fā)布尚不成熟的技術(shù)、邊收集數(shù)據(jù)快速迭代的路線，車路協(xié)同的安全性就高得多了。

另外值得關(guān)注的是，就像L5級(jí)自動(dòng)駕駛是單車智能的最高目標(biāo)，C5級(jí)完全智能化道路當(dāng)然也是智能道路的最終追求，但在現(xiàn)在這個(gè)階段，白皮書(shū)建議重點(diǎn)加快C4級(jí)高度智能化道路的建設(shè)。

首先，與低級(jí)智能道路相比，C4級(jí)道路覆蓋的范圍囊括L2+到L5，與當(dāng)前自動(dòng)駕駛的發(fā)展階段更加匹配，能讓L2+、L3級(jí)輔助駕駛車輛具備高級(jí)自動(dòng)駕駛能力，促進(jìn)自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化落地。

其次，與更高等級(jí)的智能道路相比，C4的投入成本更低，但能達(dá)到相同的效果。

更重要的是，C4、C5都屬于高級(jí)智能化道路，除了服務(wù)自動(dòng)駕駛之外，還能和城市整體打通，提升城市智能交通管理能力，有效提高出行效率。

而通過(guò)充分發(fā)揮出智能道路的全要素高精度感知能力、車路云一體化智能管控和服務(wù)能力，探索開(kāi)展出的更多創(chuàng)新應(yīng)用和創(chuàng)新服務(wù)，既能服務(wù)于未來(lái)人們的智慧生活，加快新型智慧城市建設(shè)，亦能助力交通強(qiáng)國(guó)這一宏偉目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

可以說(shuō)是既面向未來(lái)——滿足自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化落地的發(fā)展需求，同時(shí)也兼容當(dāng)下——降維解決低等級(jí)自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展需求，支撐開(kāi)展智能交通管理、智慧出行服務(wù)，支撐開(kāi)展新型智慧城市建設(shè)。

車路協(xié)同是中國(guó)自動(dòng)駕駛的“換道超車”機(jī)會(huì)

說(shuō)完技術(shù)，談罷標(biāo)準(zhǔn)，白皮書(shū)再次強(qiáng)調(diào)車路協(xié)同、建設(shè)高等級(jí)智能道路這一“中國(guó)方案”對(duì)自動(dòng)駕駛在中國(guó)快速規(guī)模化落地的意義。

中國(guó)作為“基建狂魔”，具有強(qiáng)大的全局統(tǒng)籌能力，在戰(zhàn)略政策層面還有新基建的全面助力，因此在推行車路協(xié)同自動(dòng)駕駛這一技術(shù)路線時(shí)，擁有獨(dú)一份的先天優(yōu)勢(shì)。

在單車智能領(lǐng)域，我國(guó)與美國(guó)仍存在一定差距，同時(shí)由于我國(guó)路況設(shè)施更為復(fù)雜，存在自動(dòng)駕駛規(guī)模落地“最后1%的問(wèn)題”。

但同時(shí)，無(wú)論是在汽車智能化、5G，還是在互聯(lián)網(wǎng)和通信產(chǎn)業(yè)方面，從產(chǎn)業(yè)協(xié)同的層面來(lái)看，中國(guó)已經(jīng)具備了引領(lǐng)創(chuàng)新的條件。

綜合考量之下，將車路協(xié)同作為發(fā)展智能交通、無(wú)人駕駛的杠桿著力點(diǎn)，重點(diǎn)發(fā)展車路協(xié)同，有助于中國(guó)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)換道超車。

綜合來(lái)看，全球智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛與超車路協(xié)同的技術(shù)研究、測(cè)試示范、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)制定總體處于探索和起步階段，我國(guó)基本處在第一陣營(yíng)地位，完全有機(jī)會(huì)充分發(fā)揮自身的體制機(jī)制優(yōu)勢(shì)、戰(zhàn)略政策優(yōu)勢(shì)、技術(shù)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，建設(shè)高等級(jí)智能道路，發(fā)展車路協(xié)同自動(dòng)駕駛，引領(lǐng)自動(dòng)駕駛快速規(guī)模化落地。

為什么是清華百度來(lái)推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的完善？

制定標(biāo)準(zhǔn)，是技術(shù)高速發(fā)展之后的必經(jīng)之路。

那么，在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，為什么是清華和百度出手推動(dòng)了這么一件事？

無(wú)疑，清華大學(xué)代表了國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)研究的最高水平。清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）更是云集人工智能學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界大牛：張亞勤、趙峰、馬維英、劉洋、陶大程、周谷越、聶再清……

這些專家大拿不僅有深厚的學(xué)術(shù)背景，更對(duì)人工智能產(chǎn)業(yè)有著長(zhǎng)期、深入的觀察。

至于百度Apollo，代表的則是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地的“最快速度”。

從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，百度早在8年前就開(kāi)始布局自動(dòng)駕駛，甚至被稱作中國(guó)自動(dòng)駕駛的“黃埔軍校”，技術(shù)實(shí)力不可謂不深厚。

截至目前，Apollo已經(jīng)拿到超過(guò)244張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛^(guò)1200萬(wàn)公里。無(wú)論是路測(cè)里程、接管數(shù)據(jù)，還是牌照發(fā)放進(jìn)展，都與谷歌的Waymo、通用的Cruise跨洋輝映，形成全球三足鼎立之勢(shì)。

更重要的是，與眾多專注于單車智能的初創(chuàng)企業(yè)不同，百度Apollo可以說(shuō)是最早布局單車智能+車路協(xié)同，提出“兩條腿走路”的自動(dòng)駕駛廠商之一。

在車路協(xié)同的探索方面，百度一直以來(lái)都躬耕在一線：

早在2018年9月，百度就根據(jù)國(guó)內(nèi)的實(shí)際路況、當(dāng)前全球的自動(dòng)駕駛技術(shù)水平，宣布進(jìn)軍車路協(xié)同，并完成了路口原型驗(yàn)證。

2019年，百度Apollo在開(kāi)放道路智能駕駛長(zhǎng)沙示范區(qū)，結(jié)合V2X技術(shù)，推出了中國(guó)首個(gè)面向普通民眾的Robotaxi試運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

2020年4月，百度正式對(duì)外發(fā)布全球首個(gè)車路智行融合的全棧式智能交通解決方案“ACE智能交通引擎”，并很快在全國(guó)近二十個(gè)城市實(shí)現(xiàn)落地。

比如，在廣州黃埔區(qū)，Apollo就開(kāi)啟了“數(shù)字交通運(yùn)營(yíng)商”模式。在部署自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛公交、自動(dòng)駕駛巡檢及自動(dòng)駕駛作業(yè)車等車隊(duì)的同時(shí)，通過(guò)AI路側(cè)感知體系和云端引擎，也為普通車用戶提供了高精度實(shí)時(shí)道路信息等網(wǎng)聯(lián)化服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了繡花級(jí)數(shù)字化路口。

同年12月，Apollo 6.0開(kāi)源重大升級(jí)，百度開(kāi)始對(duì)外部開(kāi)放自身車路協(xié)同技術(shù)能力和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

今年5月，清華和百度還聯(lián)合發(fā)布了“全球唯一純路側(cè)感知實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛閉環(huán)”的車路協(xié)同技術(shù)Apollo Air計(jì)劃，挑戰(zhàn)車路協(xié)同最高難度技術(shù)難度，對(duì)路側(cè)感知和云端設(shè)備進(jìn)行“壓力測(cè)試”。

同濟(jì)大學(xué)汽車安全技術(shù)研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)就表示：

車路協(xié)同帶來(lái)至少三個(gè)行業(yè)的協(xié)同：通訊、交通、汽車。如果不能達(dá)成共識(shí)，不能互聯(lián)互通，就很難做到車路協(xié)同。

讓各個(gè)行業(yè)達(dá)成共識(shí)，這是白皮書(shū)的作用。百度是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域技術(shù)能力最強(qiáng)的公司，清華大學(xué)則是車路云一體的網(wǎng)聯(lián)智能在中國(guó)最早的提出者和踐行者。由清華大學(xué)和百度聯(lián)合提出這個(gè)白皮書(shū)，一是讓全行業(yè)達(dá)成共識(shí)，二是給政府部門(mén)出謀劃策。

事實(shí)上，中國(guó)的路況在世界范圍內(nèi)都屬于比較復(fù)雜的范疇，想要讓自動(dòng)駕駛技術(shù)能在中國(guó)更快規(guī)模落地，同時(shí)也給無(wú)人車再上一道安全保險(xiǎn)，“單車智能+車路協(xié)同”的技術(shù)方案被業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為是最優(yōu)解。

同時(shí)，在新基建這個(gè)大背景的支持之下，這也是只有中國(guó)能夠最快著手實(shí)踐的一條技術(shù)路線。

而在學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界不斷實(shí)踐、突破之后，這樣一份匯集學(xué)術(shù)、產(chǎn)業(yè)最強(qiáng)戰(zhàn)力的車路協(xié)同技術(shù)白皮書(shū)的出爐，意味著在自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地進(jìn)程中，中國(guó)已經(jīng)率先走到了標(biāo)準(zhǔn)制定的階段——這在此前的技術(shù)革命和浪潮中，是十分罕見(jiàn)的。

由此看來(lái)，自動(dòng)駕駛在中國(guó)的規(guī)模化落地，或許會(huì)比想象中來(lái)得更快。

你覺(jué)得呢？

— 完 —