具身機器人征服1萬伏高壓線！-10℃嚴寒、13米高空全天候作業零事故

衡宇 2025-11-05 17:40:06 來源：量子位

衡宇 發自 凹非寺

量子位 | 公眾號 QbitAI

1萬伏的高壓配網線路上，一臺亮黃色的具身智能機器人正在替人類干活。

機械臂精準伸展，旋轉，根據不同階段的工作需求，自己更換末端執行器進行夾取、剝線、搭接……一連串動作干凈利落。

它不怕觸電，不懼高空，不畏嚴寒酷暑。

所承擔的任務，是過去只屬于經驗豐富技術工人的高壓操作工作；現在它可以在不斷電的前提下，獨立完成架空線路運維檢修作業中的搭接、斷線、附件安裝、設備加裝等復雜精細操作。

密布在電桿之上的高壓線，不僅是城市基礎設施運轉的命脈，也一直是電力行業中最危險、最依賴經驗的工種之一——帶電作業的主戰場。

過去，完成一次等量作業需要四個技術工人配合，耗費數小時時間完成。其中有兩人需要身著厚重絕緣服，被斗臂車送至高空。

如今只需兩位工作人員在地面操控配合，這樣一臺具身智能機器人就能完成同等甚至更高質量的工作。

帶電作業效率、穩定性、安全性，都在以肉眼可見的方式被改寫。

這臺作業機器人名叫配網帶電作業機器人，來自億嘉和集團，是億嘉和新一代配網帶電具身智能機器人。

它是國內首批真正走入實際高危作業場景的具身智能機器人之一。

目前，這款機器人已在江浙滬、福建、四川、陜西、甘肅、青海等多個省份完成部署，成功完成萬余次任務。

今年5月，配網帶電作業機器人在上海寶山區完成了國內首次夜間帶電接火作業，打破了傳統人工和早期機器人只能白天作業的局限。

具身智能代替人類帶電007作業的時代，正式拉開帷幕。

這是一臺什么樣的機器人？

配網帶電作業機器人的本職工作乍看普通，對城市日常生活卻極為關鍵。

在電力系統里，“不停電作業”是衡量供電可靠性的關鍵指標。配電線路遍布城鄉，維護任務繁重，而任何一條線路的短暫停電，都可能造成上千戶居民斷電，甚至引發經濟損失。

然而，要在1萬伏高壓狀態下作業，意味著每一步都可能致命，觸電、高空墜落、設備故障……幾乎沒有容錯空間。

作為一款配網帶電作業機器人，它的職責就是在1萬伏高壓未斷開的狀態下，在架空線路上，完成新建、檢修、業擴和故障消缺等作業。

這些任務過去全靠人工完成——

傳統帶電作業需要4人一組，駕駛斗臂車、配備照明裝備，穿戴11斤的絕緣服，升至13米高空完成搭接、斷線、安裝等精細作業。勞動強度大，安全風險極高，長期以來都是高壓行業難題。

億嘉和新一代配網帶電作業機器人試圖破解的正是這一現實困局。

它擁有兩只可獨立運作的機械臂，單臂負載能力達到20公斤，能輕松應對以往人工難以完成的大持重高強度作業，比如垂直雙回路搭接、安裝過電壓保護器安裝和旁路操作等。

機器人自身作業高度達3.6米，感知精度提升至4毫米，作業水平和經驗幾乎可與經驗豐富的老工人媲美。

作為一款具身智能機器人，億嘉和新一代配網帶電作業機器人和傳統工業機器人最大的不同就是它“有腦子”。

傳統的工業機器人依賴編寫的固定程序作業，而新一代配網帶電作業機器人的控制系統融合了AI算法與人機協同控制邏輯，可以根據環境變化自主規劃路徑、調整姿態、動態避障，具備一定泛化能力和魯棒性。

在標準場景下，可實現“先思考、再行動”，完全自主完成任務。

據已應用客戶反饋的數據顯示，億嘉和新一代配網帶電作業機器人，它目前在典型作業場景下的效率已接近人工的90%，而在安全性方面則實現了100%的零事故記錄。

億嘉和輪值CEO郝俊華表示，在非標準或突發狀況中，還是需由操作員通過主從遙操系統進行輔助干預，形成“AI決策+人類判斷”的雙保險機制。

每一次現場作業，機器人都會利用多傳感器融合感知環境，實時向云端上傳作業數據，優化后續算法，不斷協同身體和大腦的配合。

它真的上電桿干活了

它的誕生并非偶然。

目前，全國運行中的配電線路總長已超過427萬公里，而電力行業的勞動力危機早已顯現：

一方面，具備高壓帶電作業經驗的技術工人大多年齡在40~50歲以上，后繼乏人；另一方面，年輕一代因作業危險性高、勞動強度大、晉升空間受限，對這類崗位普遍缺乏興趣。

與此同時，城市化、高可靠供電需求、舊城改造、新基建加速，種種因素疊加，意味著對帶電作業效率和安全性的要求空前高漲，城鎮生活對于“不停電作業”的需求與日俱增。

因此，國家電網也開始推進“無人化、智能化運維”，希望以科技手段確保供電安全、提升效率。

自2023年底正式發布以來，新一代配網帶電作業機器人已在浙江、上海、福建、四川、陜西、甘肅、青海等省份完成部署，服役設備約50臺。

根據國網要求，每臺機器人每年作業不少于50次，而億嘉和新一代配網帶電作業機器人的平均年作業次數已超過60次，部分地區的機器人已實現連續穩定運行。

最具代表性的是今年5月，二代機器人在上海寶山完成的一次任務——國內首次夜間帶電接火作業。

這項任務過去因光照不足、環境不穩定被認為“人機皆難”。憑借激光雷達+攝像頭+衛星差分定位的融合導航系統，配合自主算法完成多目標識別與路徑規劃，它實現夜間視覺定位精度穩定，順利完成作業。

這一事件也被認為是具身智能機器人邁向更廣泛、更穩定帶電作業場景的關鍵里程碑。

不過，郝俊華也坦言，新一代配網帶電作業機器人在持續落地中仍面臨挑戰。

設備的操作全自主性還有提升空間，在極端天氣（如強風、暴雨、嚴寒）或老化線路等復雜環境下作業，機器人仍需通過人機協同才能高效完成。

這些問題雖不影響其主業功能，卻仍然是個警示：

要想讓機器人在更復雜、更真實的環境中出工，仍需要持續的工程化優化。

“希望它能真正讓人類遠離高危場景”

這是億嘉和推出的第二代配網帶電機器人，與第一代機器人相比，它搭載了AI大模型，具備思考和泛化行動的能力。

目前，第三代配網帶電機器人已經在籌備的路上。

郝俊華透露道，第三代Z系列產品將全面引入“AI+遙操”混合模式，目標是讓一個人就能獨立完成整套作業。

為了實現這一目標，團隊正在研發全新的輕量化機械臂結構，通過更輕、更柔、更靈活的結構設計，計劃將自重降低40%至50%；同時提升柔性與自由度，讓機器人能在更狹窄、更復雜的作業環境中自如伸展。

智能性方面，后面迭代產品將進一步強化數據學習與協同決策能力。

億嘉和還在探索建立深度學習平臺，將作業過程中的圖像、動作、傳感等多維數據統一上云、訓練、更新模型，通過云端匯總全國在役機器人作業數據，形成電力行業的具身智能知識庫。

每臺機器人都將成為一個學習節點，作業經驗共享、模型實時更新，從而實現越用越聰明、越干越穩的正反饋循環。

同時，還會安排熟練技術工人通過穿戴式采集，以及專家經驗建模等手段，不斷增強機器人的泛化能力與技能遷移能力。

郝俊華向我們表示：

機器人總有一天會追上人的水平，但這需要時間、數據和持續投入。
我們希望它能真正讓人類遠離高危場景，同時推動電力行業智能化的現實落地。

這也是團隊持續投入第三代開發的核心動因。

更遠期的目標，是將每一代配網帶電機器人在“高風險、強感知、微操控”環境中的控制策略，以及在電力場景積累的安全控制、容錯機制和多模態感知能力，遷移復制到其他復雜場景。

比如制造業中的精密裝配、風光電檢修中的遠程替代作業、康養機器人對老年人的輔助照護等。

當下，每個月都有具身智能機器人在一萬伏的電網上上崗。

它面對的不是一次性展示任務，所以它的日常工作也沒有鏡頭記錄。但它的調度方式、工單流程、風險管理指標，已逐漸與一線班組人員無異。

它要做的只是等待命令，按需出工，然后按標準完成工作。

持續運行的新一代配網帶電機器人打破了一個長期假設：在高壓、非結構化、強感知要求的作業場景中，機器人無法真正接管主流程。

現在，現實已經發生了變化。

從過去依賴經驗、完全依靠人力的高壓帶電作業，到如今具身智能機器人參與主流程——有的在-10℃（這也是人工作業的最低溫度）下搭接線路，有的在凌晨執行檢修任務——這一轉變告訴我們一個現實：

具身智能機器人，已經擁有可以真正進入作業制度的工業能力。