2位斯坦福頂流博士，攜手具身創業

henry 2025-11-18 14:59:46 來源：量子位

henry 發自 凹非寺

量子位 | 公眾號 QbitAI

具身智能領域影響力最大的兩位博士創業了。

斯坦福具身大佬趙子豪（Tony Zhao）與遲宬（Cheng Chi）聯合創辦的機器人公司Sunday于近日浮出水面，并宣布將于11月19日發布產品。

最近的一波預熱，更是引來Andrej Karpathy在內的一眾大佬站臺。

他們不僅聲稱自己的產品，將成為像Macintosh、iPhone、ChatGPT一樣的劃時代產品。

而且據說也已經讓機器人具備了貓級智能（LeCun狂喜）。

網友稱他們是具身智能領域最具影響力的大佬，風投也早在一年半以前就篤定他們的路線。

那么，這到底這到底是一家什么公司？創始人又有何魔力？

Sunday機器人——密

就目前來看，Sunday這家公司用一個字就可以概括——密。

縱觀Sunday的推特主頁，就只有兩條簡短的demo。

官網首頁則只有四個大字：敬請期待（Coming soon），一切的一切都把謎底留在了11月19號。

按發布時間順序，在僅有的兩條演示視頻中，第一條是機器人操作全尺寸意式咖啡機，時長10秒。

我們看到了機器人將粉碗對準噴嘴，扣好，旋轉、固定，一氣呵成。

雖然不知道是不是搖操，但也屬實是很少見了。

對此，趙子豪表示：真正的咖啡機讓操作策略與處理輕便的塑料盤子完全不同，暗示了這一操作的難度。

另一條demo則是機器人夾起盒子里的東西。

雖然有網友吐槽“速度太慢”，但我們勉強可以在有限的視野和鏡頭中看到這個末端執行器似乎有些不一樣。

畢竟，兩位大佬正是從ALOHA這類低成本（low-cost）硬件起家的，這次是否會推出全新的末端執行器硬件，值得期待。

不過，密雖密，在趙子豪前段時間曝光的推特中，也透露了更多信息。

比如，在卡帕西等大佬站臺的圖片中，就有一個被打了馬賽克的大家伙，而這很有可能是即將揭曉的人形硬件。

（注：11月6日，大神Andrej Karpathy以及Kevin Weil（OpenAI）、David Singleton（Stripe）、Percy Liang（斯坦福大學）、Dylan Field（Figma）、Hugo Barra（Oculus/Android）和 Sarah Guo（Conviction）等一眾大佬，齊聚Sunday)

趙子豪也是在后續的帖文中證實了這一點：新機器人有手臂。

此外，趙子豪提到，Sunday產品的目標是在 “可愛” 與 “實用” 之間找到平衡點，這個白色臉龐紅色帽子的設計還頗有點園丁，郵差的氣質。

就目前來說，這個“小紅帽”著實吊足了大家的胃口，至于19號的發布能否一次性滿足期待，就看當天的表現了。

頂級大牛創業能砸出什么樣的火花

在評價咖啡機操作時，Sunday的另一位聯創遲宬在表示操作難度的同時，也透露了自家的技術路線：

毫米級精度超越了執行器的極限，扭矩太大以至于需要熱量管理。掌控從硬件到人工智能的完整技術棧是唯一的途徑。

這種從硬件到大腦的全棧技術線路，在要么做大腦、要么做硬件的硅谷略顯另類。

那么，這倆人憑什么做全棧呢？

首先，在技術層面，就像開頭所說的，趙子豪和遲宬可謂具身智能領域的半壁江山。

趙子豪就讀于斯坦福大學（已輟學all in創業）、曾就職DeepMind、特斯拉和GoogleX等公司。

他不僅是ALOHA、ACT（Action Chunking with Transformers ）、Mobile ALOHA等明星工作的核心作者，而且還是谷歌Open X-Embodiment數據集、手術機器人（Surgical Robot Transformer，SRT)?的貢獻者之一。

值得一提的是，他本科期間的導師是Physical Intelligence的聯創，具身大牛Sergey Levine，博士期間的導師Chelsea Finn則是機器人學習和強化學領域的知名學者，而她也是Physical Intelligence的聯創之一。

此前，趙子豪及其團隊最出圈的莫過于“斯坦福的煎蝦機器人”（Mobile ALOHA）。

視頻中，Mobile ALOHA扮演了全能機器人管家的角色，而即將發布的Sunday也很可能會延續之前ALOHA系列的家務場景。

另一位聯創遲宬同樣就讀于斯坦福，他的導師是著名機器人學者宋舒然。

他不僅是UMI（Universal Manipulation Interface ）、Diffusion policy的一作，同時也是具身數據集Open x-embodiment、Droid的貢獻者之一。

可以說，這兩位聯創憑借強大的技術能力，已將硬件、數據、算法大腦的全鏈路牢牢掌握，而斯坦福系在具身智能領域的人脈與資源之雄厚，更是無需多言。

除了他們的明星導師宋舒然、Sergey Levine、Chelsea Finn、Dan Klein等人，卡帕西等一眾大佬的站臺，也足以彰顯他們在行業內的地位。

如今可謂萬事俱備，只欠東風——資金，但這顯然不是難題。

雖然Sunday近期才開始集中宣傳曝光，其推特賬號注冊也僅1個多月，但這家公司實際上已籌備了一年半。

此前，趙子豪曾在X上發帖，附上一張一年半前的照片，感謝風投公司Conviction的Sarah Guo和Pranav Reddy給出的 “第一份投資意向書”。

而Sarah Guo和她的Conviction，本就是知名的AI初創領域投資機構。

可見大佬創業，最不缺的便是資金支持。

去年，Mobile ALOHA因炒菜爆火全網時，趙子豪在一次采訪中坦言，他們距離商業化產品還有相當距離，但他在個人簡介中卻毫不掩飾對創業的興趣。

他表示：

任何領域永遠都有創業公司的機會。初創企業可以更靈活、更專注、更快速地執行。

去年8月，趙子豪在轉發宇樹機器人的推特時曾寫道：

硅谷可以一直說服自己，他們在“軟件”和“AI”方面是最強的，直到一家中國硬件創業公司在量產人形機器人上實現了最先進的AI驅動運動。來自中國的新興硬件公司不會滿足于僅僅做制造，和他們的前輩不同。他們想要縱向整合，打造出AI時代的iPhone和特斯拉。需要提醒的是，硅谷最初是從70年代的“低利潤、高資本支出”硅產業起步的，這才造就了今天高利潤、無限可擴展的軟件生態系統。過去10年的軟件繁榮是一個幸運，而非常態。如果硅谷繼續抱有過于樂觀的想法和錯誤的預設，其在具身AI的競爭中可能會失敗。

如今，他們自己的產品終于浮出水面。

參考鏈接

[1]https://x.com/tom_jiahao/status/1989762497373786250

[2]https://x.com/tonyzzhao

[3]https://x.com/chichengcc

[4]https://www.linkedin.com/in/tony-z-zhao/

[5]https://tonyzhaozh.github.io/