剛剛，彭軍樓教主敲鐘，「中國版Waymo」率先IPO

李根 一凡 發自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

PONY，來了。

就在剛剛，紐約時代廣場，彭軍樓教主帶隊，小馬智行（Pony.ai）正式敲鐘上市，登陸納斯達克完成IPO。股票代碼就是PONY。

每股ADS定價13美元，至多將發行2300萬股ADS，融資額可達2.99億美元 ，創下美股自動駕駛領域年度最大規模紀錄。

這是資本市場對小馬智行價值的持續認定，也是華爾街對Robotaxi拐點時刻的感知。

因為在整個上市進程中，Waymo也被不斷提起，而現在，「中國版Waymo」，率先接受公眾投資人檢驗。

小馬智行登陸納斯達克

北京時間11月27日晚間，小馬智行成功敲鐘，以Robotaxi第一股之名，掛牌納斯達克。

據稱小馬智行美股ADS定價，原計劃是11美元-13美元的區間，但由于資本市場展現出的積極反饋，最終定價13美元/ADS 。

更早之前，小馬智行在路演階段就獲得過積極反饋。

最初招股書，小馬智行計劃發行1500萬股ADS，但很快就更新擴展三成，擴充至2000萬股。

除了最早的基石認購者北汽和新加坡交通運營商康福德高
——率先認購7485萬美元，多家戰略第三方投資者也加入到了小馬智行私募配售的1.534億美元的認購當中。

這還不是全部，據稱若小馬智行承銷商行使其超額配售權，則將發售擴大至2300萬股ADS，發行募集總額或達約4.52億美元。

對于小馬智行的價值認定，勢能還在延續。

在IPO之前，小馬智行就在一級市場完成了7輪融資，累計金額超13億美元，是中國乃至全球最具價值的自動駕駛公司。

而現在，這不僅是小馬智行的歷史性時刻，也可能是Robotaxi整體進程的最佳注腳。

因為就在今年，不論是馬斯克治下的特斯拉跨維入局Robotaxi，還是開創者Waymo更大規模更快速度的Robotaxi商用落地，都在表明自動駕駛行業已經來到技術向商用的雪球效應時刻。

小馬智行不僅是中國最早開啟Robotaxi落地的玩家，公認技術水平領先的玩家，也是全球范圍內少數展現大規模商業化運營Robotaxi業務的玩家。

對于中國公眾，小馬智行并不令人陌生。在北京、上海、廣州、深圳，都能打到小馬智行日常運營的Robotaxi。

對于美國資本市場，小馬智行也無需更多解釋，其被以「中國版Waymo」談論，并且率先開啟了IPO。

是時候了。

「中國版Waymo」

Waymo，谷歌孵化出的自動駕駛公司，在深度學習浪潮開啟了AI在汽車領域的變革，志在實現真正AI虛擬司機，以終為始瞄準終極物種Robotaxi，在汽車出行領域復刻谷歌式的變革。

而小馬智行，創始人與谷歌都有淵源，天才光環一如當初的“硅谷神奇小子”，當前核心業務和商業模式也與Waymo照鏡子一樣。

被視為「小Waymo」、「中國版Waymo」談論，算不上意外。

小馬智行由彭軍和樓天城聯合創立于2016年，兩位都是自動駕駛領域的絕對明星。

CEO彭軍，本科畢業于清華大學，在斯坦福獲得博士學位，其后在谷歌工作過7年，期間獲谷歌創始人獎，后加入百度，是百度美國研究院的創始成員和第一位員工，再后來擔任百度自動駕駛部門首席架構師，奠定了后來自動駕駛行業研發的諸多核心架構和方向。

聯合創始人、CTO樓天城，在清華大學獲學士與博士學位，師從首位華人圖靈獎得主姚期智。

樓天城更知名的江湖稱號是“教主”，因為他蟬聯11年TopCoder中國區冠軍，2008年、2009年兩次獲得谷歌全球編程挑戰賽冠軍，是當時全世界排名第一的編程天才。

樓教主清華博士畢業就加入了谷歌，參與過谷歌無人車早期的研發，后來更知名的經歷，則是加入百度，成為百度無人駕駛事業部技術委員會主席，同時也是百度歷史上最年輕的T10級工程師。

兩位明星創始人，自2016年創業開始，就凝聚其一批AI和編程領域的天才。

CFO王皓俊，計算機領域的博士，先后在IBM和百度擔任工程師，是技術和管理兼備的多邊形天才。

同樣出現在招股書中的小馬智行副總裁張寧，與樓天城同為首屆“姚班”畢業生，后成為小馬智行創始成員，推動小馬智行在廣州和北京落地Robotaxi商業化。

坐鎮廣州和深圳的副總裁莫璐怡，浙江大學學士，香港大學博士，是ACM-ICPC1977年以來首位來自中國的女冠軍。

卡車業務負責人李衡宇，四川大學高材生，百度最高獎的獲得者，從0開創了小馬智行在北京的研發中心。

在小馬智行的發展歷程中，高密度的人才團隊也是外界一而再感嘆的特點。

也是擁有人才團隊方面的“靜態天賦”，讓小馬智行很快成為最具資本號召力的自動駕駛獨角獸。

但人因事聚，事以人成。

小馬智行之所以IPO前斬獲13億美金的高額融資，累計7輪，贏得全球不同背景和地區知名資本的認可，靠的不僅是“靜態天賦”。

還有展現出的技術實力和落地能力。

小馬智行打造了一套底層復用率超80%的技術體系，包括車端的感知識別、預測博弈模塊，以及后端的數據處理和訓練部署能力，都是通用的。

在這套通用“AI司機”的支撐下，小馬智行落地了三大業務：

• 自動駕駛出行服務Robotaxi
• 自動駕駛卡車Robotruck
• 技術授權與應用

Robotaxi，正在沖刺大規模商業化，已落地“北上廣深”四大一線城市，車隊規模超250輛，累計自動駕駛里程超4000萬公里，運營里程位居第一梯隊。

Robotruck，卡車車隊規模超190輛，建立了覆蓋全國的貨運網絡。累計貨運量超7.67億噸公里，已實現初步商業化。

技術授權與應用，則是為主機廠和供應商提供L2+解決方案，包括軟件許可、硬件和數據分析工具，已實現車輛域控制器的量產，外銷內供。

三大業務推動小馬智行的營收不斷增長，虧損逐步收窄。

2022年、2023年營收分別為6839萬美元(約合人民幣4.96億元)、7190萬美元(約合人民幣5.21億元)。

2024年前三季度營收3951萬美元，約合人民幣2.65億元，同比大漲85.5%。

其中Robotruck業務占比最高，前三季度累計營收2740萬美元，占比達到69%。

Robotaxi業務增速最快，前三季度累計營收470萬美元，同比增長422.2%。

2022年、2023年凈虧損分別為1.48億美元、1.25億美元，2024年前三季度凈虧損為9389萬美元，同比下降10.2%。

小馬智行預計，2025年將實現Robotaxi單車盈利平衡，毛利轉正，邁向Robotaxi大規模商業化。

總結各方面業績，小馬智行創立8年，創造了9個第一：

1）中國首個落地常態化自動駕駛測試車隊的公司

2）中國首個推出Robotaxi出行服務的公司

3）中國首個取得四大一線城市無人駕駛出行服務許可的自動駕駛公司

4）中國首個也是唯一一個取得出租車運輸經營許可和貨運道路運輸經營許可證的自動駕駛公司

5）全球首個采用車規級固態激光雷達實現無人駕駛出行服務的公司，L4級技術量產能力全球領先

6）全球首個采用車規級量產Orin-X自研嵌入式計算平臺進行全無人Robotaxi運營，成本和成熟度已支持大規模量產

7）擁有中國Robotaxi車型平臺最多的公司，涵蓋豐田賽那、雷克薩斯RX、廣汽埃安Aion LX、上汽飛凡Marvel R、林肯MKZ等

8）擁有全球數量最多的Robotaxi出行平臺及出租車運營商合作方，為用戶廣泛使用開辟渠道

9）多次獲得各地“第一”，實現全區域、全場景、跨區高速的Robotaxi運營。

而就在IPO路演進程中，小馬智行的發展歷程、技術模式、業務成績甚至工程師文化風格，被越來越與谷歌Waymo相聯系。

首先，雙方在技術上同頻。

從源頭來看，小馬和Waymo，一開始都選擇多傳感器融合感知的技術路線。

從最新進展來看，今年9月樓教主分享了小馬的世界模型，用于訓練端到端，稱這是“最重要的事”。

1個多月后，Waymo也官宣了名為“EMMA”的端到端模型，并稱其為“基礎模型”。

其次，雙方的商業化進展同步。

幾乎在小馬創立的同期，Waymo從谷歌獨立，然后又都在2018年開始推出Robotaxi，如今都已落地了城區和高速，在沖刺Robotaxi大規模商業化。

并且一路走來，都是攜手合作伙伴共同發展。

在產業鏈方面，小馬聯合英偉達和速騰聚創，Waymo則合作了英特爾和麥格納等。

出行平臺方面，Waymo接入了Uber與Lyft，小馬則接入了高德地圖和如祺出行。

最后，小馬和Waymo被共同背景的投資者看好，比如“中東土豪”以及加拿大退休基金。

于是，即便Waymo還沒有IPO計劃，但「中國版Waymo」，有什么理由不看好呢？

這或許就是小馬智行在招股和上市進程中，在“勢利異常”的華爾街接連獲得積極反饋的關鍵原因。

這既是對小馬智行的價值認定，更是對Robotaxi潛力和進程的樂觀預期。

即便更早之前，自動駕駛創業公司IPO已不算新鮮事，有Robotaxi業務的玩家，也完成了美股的登陸。

但只有小馬智行，真正以Robotaxi為核心主線、核心技術、核心業務，展現的不僅是技術的領先性，更是大規模商業化落地的可能性。

在創新技術領域，納斯達克掛牌是一種象征——

象征著一項創新技術實現了工業級成熟，初步構建起商業模式，然后需要更大的杠桿，撬動雪球，轉動飛輪，實現更大規模的技術、商業和社會價值創造。

小馬智行的IPO，就是Robotaxi這項技術歷史性時刻的注腳。

小馬智行IPO，Why now？

實際上，知人論世連點成線來看，都不難理解小馬智行的IPO，為何出現在此時此刻。

從內部因素來看，小馬智行歷經8年研發，Robotaxi技術基本成熟，小馬智行的Robotaxi已實現無人駕駛，無人駕駛里程超390萬公里，相當于繞地球赤道90多圈。

運營上，Robotaxi運營車輛多次迭代，7代車明年落地，純電動力，車隊規模更大，整車、能耗和邊際成本集體下降。

正是一個需要資金和資源，迎接大規模商業化的階段。

支點已經準備就緒，需要更堅實穩固的杠桿，撬動Robotaxi的雪球。

而整個從行業來看，自動駕駛春江水暖，Robotaxi也已經到了成熟的時間點。

不論是馬斯克治下特斯拉的跨維入局，還是Waymo在規模化商用上的提速，更或者政策法規和全球各地對于Robotaxi的準入和擁抱……

都在表明Robotaxi大規模商用，萬事俱備。

第三方咨詢公司弗若斯特沙利文預測，Robotaxi服務有望在2026年實現商業化，按交易額計算，2025年全球市場規模將達2.9億美元，2035年增長至3526億美元，折合人民幣2.56萬億元，10年將飆升1214倍。

這份報告里還說，中國將占到一半以上的市場份額。

不過，比起迷人的商業價值和經濟前景，或許今夜中國技術工程師會感嘆另一件事——

在AI這樣的前沿科技落地領域，這算是一次中國人領先的證明。

被以「中國版Waymo」認知的小馬智行，現在率先滾動雪球，提速落地了。