投資人太熱情，小馬智行增發(fā)IPO股份，募資升至33億元

一小凡 發(fā)自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

投資人搶著認購IPO股份。

最新進展，小馬智行沖刺納斯達克，IPO發(fā)行ADS將從原計劃1500萬股擴至2000萬股，增幅達33.3%。

若承銷商行使其超額配售權，則發(fā)行規(guī)模將進一步擴大至2300萬股ADS。

有分析稱，擴大規(guī)模是因為投資者對IPO認購熱情高漲。在最新的招股書中，小馬表示已經有多家戰(zhàn)略第三方投資者同意認購1.534億美元（約11億元）的A類普通股。

因此小馬智行本次IPO募資，增至最高4.52億美元，約合人民幣32.9億元。

這代表著華爾街看到了天才的天賦，看到了自動駕駛的價值。

自動駕駛春江水暖，天才云集小馬過江。

小馬智行IPO作價與財務數(shù)據(jù)

招股書顯示，小馬智行計劃發(fā)行2000萬股美國存托股票（ADS），每股代表一股A類普通股，面值0.0005美元，預計發(fā)行價為每股11-13美元（約79.5-94元）。

若承銷商行使其超額配售權，則發(fā)行規(guī)模將進一步擴大至2300萬股ADS，若以此計算，根據(jù)新的發(fā)行方案，小馬智行的籌資區(qū)間是2.53億-2.99億美元。

在最新的招股書中，小馬表示已經有多家戰(zhàn)略第三方投資者同意認購1.534億美元（約11億元）的A類普通股。

還有北汽和新加坡交通運營商康福德高兩家投資者，有意認購價值7485萬美元（約5.4億元）的ADS股票。

小馬何以引發(fā)投資者搶購？

首先來看財務數(shù)據(jù)，招股書顯示，營業(yè)收入方面，2022、2023年及2024年上半年，小馬智行營業(yè)收入分別為6839萬美元（約4.9億元）、7190萬美元（約5.1億元），以及2472萬美元（約1.8億元）。

其中，2024年上半年的營收規(guī)模，相比去年同期增長101.2%。

2022年到2024年上半年，小馬累計營收達1.65億美元（約12億元），是目前國內營業(yè)收入最高的L4自動駕駛公司。

營收主要由三類構成，分別是Robotaxi服務、Robotruck服務以及技術授權和應用服務。

其中，Robotruck服務是營收大頭，2024年上半年為小馬帶來1803.5萬美元（約1.28億元）的收入，同比增長62.4%。

今年上半年，自動駕駛出行和貨運服務共計營收1920.3萬美元（約1.37億元），占據(jù)總收入的77.7%。

不過小馬仍處在虧損當中，但虧損正在逐漸收窄。

2022年和2023年，小馬智行調整前凈虧損分別為1.48億美元（約10.5億元）、1.25億美元（約8.9億元）。2024年上半年，凈虧損5178萬美元（約3.7億元），同比下降25.6%。

虧損主要來源于收入成本、運營費用、以及認股權證負債公允價值變動等因素。

其中，研發(fā)費用是運營支出的大頭。2022年、2023年以及2024年上半年，小馬智行的研發(fā)費用分別為15360萬美元（約10.9億元）、12271萬美元（約8.7億元），以及5872.5萬美元（約4.2億元）。

另外，銷售、一般和管理費用方面，2022年、2023年以及2024年上半年分別為4917.8萬美元（約3.5億元）、3741.7美元（約2.7億元）和1557.9萬美元（約1.1億元）。

招股書中詳細列出了研發(fā)費用的明細，主要包含員工薪酬福利、開發(fā)和測試費用，與研發(fā)相關的折舊和攤銷等等。

員工的工資、福利、獎金，以及研發(fā)人員的股份薪酬，占據(jù)研發(fā)費用的70%左右。

現(xiàn)金層面，小馬智行展現(xiàn)出了自動駕駛的高資金投入特性。

24H1經營活動、投資活動以及融資活動所消耗的現(xiàn)金流分別達到5912萬美元（約4.2億元）、2867萬美元（約2億元）、71萬美元（約506萬元）；上半年現(xiàn)金流凈額減少9121萬美元（約6.5億元）。

不過公司賬上還有充足的現(xiàn)金流應對。截至今年上半年末，小馬智行的現(xiàn)金、現(xiàn)金等價物、短期投資及受限現(xiàn)金總額為4.73億美元（約34.25億元），據(jù)此計算，可以保障小馬智行安全穩(wěn)定運營5年左右。

小馬智行的業(yè)務解讀

根據(jù)招股書，小馬智行業(yè)務分為3塊：自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛卡車（Robotruck）以及乘用車智能駕駛（POV）。

Robotaxi 服務，正在逐漸接近大規(guī)模商業(yè)化，目前已經在“北上廣深”四座超一線城市運營，擁有一支250 多輛Robotaxi組成的車隊，累計自動駕駛里程超過3350萬公里，其中包括超過390萬公里的無人駕駛里程。

Robotaxi的收入，主要通過向OEM和TNC提供整套自動駕駛工程解決方案、以及向乘客收取自動駕駛出租車乘車費用。

根據(jù)弗若斯特沙利文的數(shù)據(jù)，Robotaxi服務有望在2026 年左右實現(xiàn)商業(yè)化，并在未來全球乘客移動市場中獲得可觀的市場份額。屆時，中國有望成為最大的Robotaxi服務市場。

Robotruck服務，則是由一支190 多輛自動駕駛卡車的車隊組成，既有獨立運營，也有與中國外運合作，已實現(xiàn)初步商業(yè)化。

根據(jù) CIFA 的數(shù)據(jù)，商業(yè)運營過程中，小馬智行Robotruck車隊累計貨運量超過 7.67 億噸公里。

此外，小馬還和卡車制造商三一智能卡車合作，共同開發(fā)L4級卡車，以取代現(xiàn)有的物流平臺卡車車隊，并在中國建立智能的樞紐到樞紐卡車貨運運營。

在乘用車智能駕駛業(yè)務中，小馬智行正在為 OEM 和供應商提供 POV 智能駕駛解決方案，包括軟件許可、硬件和數(shù)據(jù)分析工具，已經實現(xiàn)了車輛域控制器的批量生產，同時供內部使用和外部銷售。

已公開的量產上車項目，包括石頭科技創(chuàng)始人昌敬創(chuàng)立的極石汽車首款車極石01。

目前業(yè)內能和小馬智行對標的，只有巨頭百度Apollo和谷歌Waymo，其中Waymo的卡車業(yè)務已于去年關停。

但同樣的業(yè)務分布和相對領先的落地進展，小馬智行卻有一支規(guī)模很“小”的團隊。

根據(jù)招股書披露，截至目前，小馬智行全部員工數(shù)為1359，其中不算部署、產品的純研發(fā)團隊包括601人。

作為對比，谷歌Waymo在5年前的研發(fā)團隊就已超千人。

相對小的團隊如何撐起這樣的業(yè)務進展？

招股書中從技術角度回答：統(tǒng)一AI司機、端到端技術體系。

在招股書中，小馬智行特別強調了自己的自動駕駛技術棧可視為“大腦”，通過一整套軟件模塊和算法來控制車輛。

而這個大腦或者說AI司機，本身不受車輛平臺種類限制，集成各種傳感器類型和算法模塊，包括Robotaxi、Robotruck、以及量產乘用車在內的各種技術方案，底層核心技術復用率超過80%——包括車端的感知識別、預測博弈模塊，以及后端的數(shù)據(jù)處理、訓練部署能力等等都是通用。

其他方面，比如針對不同車型的規(guī)化控制、不同場景下的安全降級措施等等需要單獨開發(fā)。

而端到端算法，則是在AI司機大技術棧之下的新范式，小馬總結優(yōu)勢有二：

首先是自動駕駛流程模型化，解決了以往規(guī)則主導技術上限不高的問題。

第二是端到端結構清晰、泛化性強，降低在新的地區(qū)和城市擴展運營的成本。

不過，小馬在招股書中著重強調端到端的可解釋性，所以采用分段式模式，仍然包含感知、預測、規(guī)控等等模塊，另外還通過LLM世界模型、自監(jiān)督解釋模型、優(yōu)化學習模型等等手段來確保端到端模型的認知能力和可歸因性。

小馬創(chuàng)業(yè)之路

小馬智行2016年成立，發(fā)展過程也是中國自動駕駛行業(yè)的一個縮影。

核心創(chuàng)始人有兩位，每一個都是光環(huán)加身。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官彭軍，清華和斯坦福出身，曾在谷歌工作過七年，期間獲谷歌創(chuàng)始人獎。后來加入百度，曾是百度美國研究院的創(chuàng)始成員和第一位員工，技術研究包含廣告、基礎架構、大數(shù)據(jù)、云計算等等，后又擔任百度自動駕駛部門首席架構師。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術官“教主”樓天城，是中國計算機編程第一人，以比賽 ID “ACRush” 為計算機編程界所知，曾連續(xù)11年蟬聯(lián)TopCoder中國區(qū)冠軍，并兩次獲得谷歌全球編程挑戰(zhàn)賽冠軍。

創(chuàng)立小馬智行之前，樓天城曾在Google X（Waymo前身所屬實驗室）從事無人車技術開發(fā)，而后任百度無人駕駛事業(yè)部技術委員會主席，是百度歷史上最年輕的T10級工程師。

創(chuàng)業(yè)依賴的業(yè)務發(fā)展，小馬智行在招股書中總結成“9個第一”：

1）中國首個落地常態(tài)化自動駕駛測試車隊的公司

2）中國首個推出Robotaxi出行服務的公司

3）中國首個取得四大一線城市無人駕駛出行服務許可的自動駕駛公司

4）中國首個也是唯一一個取得出租車運輸經營許可和貨運道路運輸經營許可證的自動駕駛公司

5）全球首個采用車規(guī)級固態(tài)激光雷達實現(xiàn)無人駕駛出行服務的公司，L4級技術量產能力全球領先

6）全球首個采用車規(guī)級量產Orin-X自研嵌入式計算平臺進行全無人Robotaxi運營，成本和成熟度已支持大規(guī)模量產

7）擁有中國Robotaxi車型平臺最多的公司，涵蓋豐田賽那、雷克薩斯RX、廣汽埃安Aion LX、上汽飛凡Marvel R、林肯MKZ等

8）擁有全球數(shù)量最多的Robotaxi出行平臺及出租車運營商合作方，為用戶廣泛使用開辟渠道

9）多次獲得各地“第一”，實現(xiàn)全區(qū)域、全場景、跨區(qū)高速的Robotaxi運營。

細化來看，在北京，小馬智行首批獲得高快速路商業(yè)化試點的企業(yè)，Robotaxi已往返大興機場并開展商業(yè)收費；在廣州，入選廣州智能網聯(lián)汽車認定車型數(shù)量位列全市第一，多次在全年自動駕駛測試總里程、平均接管里程、測試平均車速等方面蟬聯(lián)廣州第一；在深圳，獲得寶安區(qū)無人商業(yè)化試點許可，開啟全國首個一線城市中心城區(qū)無人駕駛出租車商業(yè)化運營。

特別是在北上廣深四大一線城市都取得了無人駕駛出行服務許可，其中在北京、廣州、深圳已經開啟無人商業(yè)收費——這也是Robotaxi商業(yè)落地的第一步。

最后是創(chuàng)業(yè)之路的融資情況，小馬智行在IPO前經歷7輪融資，涉及金額超13億美元（折合人民幣約為92.6億元），投資方包括招商局資本等國央企，豐田汽車、一汽集團等車企，及紅杉中國、IDG資本、五源資本、CPE源峰、富達資本、凱雷投資等VC，以及來自中東的資本支持。

其中豐田是持股比例最高的戰(zhàn)略投資人，紅杉是最早和持股比例最高的財務投資人。

小馬智行在2020年2月完成C輪5.45億美元（約38.8億元）融資，豐田領投4億美元，一汽集團、富達國際跟投；2020年11月完成C+輪融資2.5億美元（約17.8億元），投資方包括加拿大安大略省教師退休基金會旗下教師創(chuàng)新平臺（OTTP, TIP）、文萊主權財富基金文萊投資局、CPE源峰。

小馬智行2022年完成D輪2.9億美元（約20.6億元）融資，投資方為中阿投資合作基金有限公司、凱雷投資集團、沙特新未來城（NEOM）。

近期，廣汽集團還發(fā)布公告，同意公司全資子公司廣汽資本有限公司投資小馬智行2700 萬美元（約1.9億元）。

小馬智行怎么看未來？

對于Robotaxi，小馬智行在招股書中認為到2025年就能實現(xiàn)單車盈虧平衡，毛利轉正。

支撐理由有6個。

首先是技術基礎，就是前面介紹的核心虛擬司機無人駕駛技術棧，具備全棧式軟件與硬件研發(fā)能力，且不同平臺有高度復用率，端到端有富裕了良好泛化性。

第二，針對Robotaxi的政策支持。小馬智行已經在北京、上海、廣州、深圳四大一線城市均取得無人駕駛出行服務許可的自動駕駛公司。其中小馬智行在北京、廣州和深圳已經開始Robotaxi全無人商業(yè)收費。

第三，是Robotaxio的運營服務能力。2018年12月，小馬智行推出中國首個自動駕駛出行服務（Robotaxi）“小馬智行（PonyPilot）”。截至2024年6月底，小馬智行PonyPilot移動App的注冊用戶數(shù)量超22萬。截至 2024年8月底，約 70% 的注冊用戶會多次使用。

第四是Robotaxi量產能力，招股書透露已資超10億人民幣與豐田成立合資公司，新一代Robotaxi車型將搭載自研的第七代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)，成本大幅下降，可以做到千臺大規(guī)模部署。

第五是產業(yè)合作，既與多家車企合作，又和產業(yè)鏈企業(yè)合作。

比如與豐田、廣汽、上汽、一汽等等合作，保證的是前裝量產能力；與如祺出行、支付寶出行、高德出行等合作，解決了Robotaxi的場景落地和用戶渠道；而與英偉達、速騰聚創(chuàng)等自動駕駛核心零部件供應商達成合作，解決的則是成本控制問題。

最后是出海戰(zhàn)略，既有研發(fā)的出海，比如在硅谷研發(fā)中心、阿聯(lián)酋的駕駛汽車產業(yè)集群項目；也有落地的出海，比如韓國、歐洲、中東的提供Robotaxi服務；還有融資的出海，去年10月，小馬智行獲得了來自沙特的1億美元投資…

6點優(yōu)勢，保證Robotaxi業(yè)務可持續(xù)且盈利在即，也是其他業(yè)務發(fā)展的基礎。

從業(yè)務模式和技術特征來看，小馬智行是一家極其“純血”的L4公司，創(chuàng)業(yè)從自動駕駛的AI本質出發(fā)，以L4的終極目標Robotaxi為終點去攀登技術珠峰。

在技術不斷迭代的過程中，順勢解鎖了自動駕駛卡車、量產L2智能駕駛等等場景。

RoboTruck，小馬描述為“復用Robotaxi 80%技術”，L2量產智駕，小馬描述為Robotaxi技術發(fā)展的“順勢而為”。

總結起來，小馬智行的基本面就是：一個核心、兩條腿走路、三大業(yè)務。

一個核心：AI虛擬司機技術為核心。

兩條腿走路：載人和載貨兩條腿并行推進。

三大業(yè)務：Robotaxi、Robotruck、L2++智能輔助駕駛三大業(yè)務。

在小馬智行之前，也有涉及這三大業(yè)務的公司單點上市，但小馬智行不一樣，小馬智行展現(xiàn)的是一種綜合競爭力，一種底層深厚積累技術系統(tǒng)推進的業(yè)務落地。

并且這一次，小馬智行展現(xiàn)了更務實的姿態(tài)沖擊IPO，用更大的資本市場認證，加速技術到商業(yè)的規(guī)模化進程。

Robotaxi領域的第一梯隊技術玩家，已經得到華爾街的認可。