馬斯克：正和擎天柱一起散步
還是沒穿衣服版
西風 發自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI
特斯拉機器人疊衣服剛掀熱潮，短短幾天，馬斯克又曬擎天柱“散步”視頻，再次引來大量網友圍觀。
只見偌大的工廠里，擎天柱悠哉悠哉的一步兩步，首先可以肯定的是沒有順拐：
腿部動作比之前更自然了，走路速度也快了不少：
也可以看到腳后跟先著地這樣的細節處理：
總的來說，主打一個字“穩”，步態似乎更接近人類了：
短短十幾秒視頻，激起網友們熱烈討論。
英偉達機器學習專家Bojan Tunguz化用阿姆斯特朗登月時的名言，稱：
對一個機器人來說這是一小步，但對“機器人類”（robotkind）來說卻是巨大的飛躍。
畢竟，之前擎天柱走起路來是這樣卡頓、顫抖式的慢步：
一小撮網友猜測，這次擎天柱沒穿衣服，有可能是在做硬件測試。
然鵝，很多網友的關注點壓根就不在這兒（手動狗頭），比如：
馬斯克你能不能放大這個價格標簽，真的看不清。
特斯拉機器人進化史
目前，特斯拉機器人共經歷了原型機Bubmlebee、擎天柱一代（Optimus-Gen 1）、擎天柱二代（Optimus-Gen 3）三個大的進化階段。
2022年特斯拉AI DAY上，沒有皮膚的原型機登臺亮相，那時走起路來踉踉蹌蹌：
而帶皮膚的擎天柱在當時還不會下地走路，是被工作人員搬上臺的：
最終擎天柱經過反復訓練，從邁出緩慢第一步到學會用腳趾離地，總共花費了6個月。
去年5月份特斯拉股東日，官方放出視頻，此時的擎天柱已經可以下地移動了，但非常緩慢：
反觀現在，據官方宣傳視頻，擎天柱走路移動速度比之前增加了30%，且重量減輕了10公斤。
腳部還采用了鉸接結構，模仿了人類腳部幾何形狀。
除了走路還能輕松保持平衡完成深蹲動作：
手部、頸部也做了升級。其中，手部自由度增加到了11個，并新增觸覺傳感器。
頸部全新改版，采用鉸接式結構，擁有兩個自由度。
遙控桿再次露出
有網友看完視頻表示擎天柱走起來更像人類了，不過maybe是因為：
我上次做完脊柱手術后走路就是那個樣子的！
還有細心網友發現，和之前“疊衣服”一樣，這段視頻中擎天柱走路也不是完全自主，視頻中出現了遙控桿：
但總歸來說，還是讓一些網友感受到了未來，belike：
當然，質疑的聲音也是有的，畢竟這邊還在走路，另一邊的波士頓動力機器人早就可以跑酷了。
對于這一點，有網友猜測，特斯拉的關注點應該是要讓機器人動用“腦力”，而不是體力。
參考鏈接：https://twitter.com/elonmusk/status/1752516361799258318
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