這家無人卡車剛獲數億新融資！出自清華，院士成果轉換，已在天津港成隊商用

知一 發自 副駕寺

智能車參考 報道 | 公眾號 AI4Auto

自動駕駛卡車貨運，今日又有重要玩家進展。

主線科技，官宣完成數億元新一輪融資，由越秀產業基金、眾為資本、渤海中盛聯合領投。

而新融資用途，被指向了兩大方面：

一是量產，新一代自動駕駛卡車研發和量產。

二是商用場景拓展，推動干線物流自動駕駛運營業務落地及港口自動駕駛市場拓展。

更早之前，主線已經在天津港等核心港口，實現了上百臺無人集卡交付，是業內首個商用交付“破百”的自動駕駛卡車公司。

此外，主線還在港口實現“去安全員”的常態化運營后，獲得了北京市首批商用車自動駕駛測試牌照，獲準在真實開放高速公路開展測試運營。

所以對于這家出自清華，把院士成果實現產業轉換的自動駕駛公司，新融資是意料之中，同時也是長時間低調潛行后浮出水面的開始。

數億新融資背后？

此次主線的投資方，都有產業資源方面的屬性。

越秀產業基金，是國內首個地方金控上市平臺越秀金控旗下的私募投資基金管理平臺。

在自動駕駛和智能駕駛領域，已累計投資了寒武紀（688256）、虹軟科技（688088）、商湯科技、經緯恒潤、主線科技、導遠電子等公司。

以及因為越秀產業基金的粵港澳背景，或許也是另一種信號——

此前北方落地為主的主線，向南開拓的開始。

而且主線率先落地商用的港口，粵港澳有不言自明的先天優勢。

渤海中盛，則是中國銀行全資子公司中銀國際旗下產業資本平臺。

以及眾為資本，同樣以“生態協同”著稱，在交通和物流運輸領域，小鵬汽車、依威能源、快運兔等都是其投資企業。

在新股東宣布之前，主線的投資方也以產業背景為主。

比如既有股東中，之前已經包含了：

AI國家隊背景的科大訊飛、全球頂級汽車零部件供應商博世、全球頂尖的物流設施運營商普洛斯，供應鏈生態型基金鐘鼎資本以及背靠主機廠蔚來的蔚來資本，都是具有高度業務協同的戰略投資人。

而一直以來，生態式商用落地，也是主線對自動駕駛推進的核心思路之一。

其強調的新一代人工智能物流網絡NATS，本質就是對產業鏈上下游的連接。

這也是主線的自動駕駛落地路線。

主線的自動駕駛落地路線？

所謂NATS新一代人工智能物流網絡，把物流產業從港口物流園到保險公司的所有玩家，拉到了一張桌上。

NATS基于目前國家物流樞紐和國家現有的高速公路網絡構建。對接入系統的所有卡車分路段分時段進行編隊，對運輸途中的實時信息進行追蹤。

形成從東到西，從南到北覆蓋全國的自動駕駛智能物流網絡。

目前具體的技術細節主線沒有透露，但這張物流網有幾個硬指標。

首先，網絡中有智能的車，在法規允許的情況下，主線科技已經有L3級別的干線運輸無人集卡的技術。

目前主線科技已經用這樣的卡車為德邦物流開始送貨。

而且這樣車預埋L4電子電氣架構，隨時可以通過后期升級具備L4能力。

主線曾介紹，目前受制于法規，干線物流不能像港口那樣完全去掉駕駛員，所以公路上的卡車自動駕駛，最先落地的“姿勢”，可能是由一輛有人駕駛的卡車帶幾個無人駕駛的卡車組成車隊。

其次是網絡有聰明的路，因為車的感知距離確實有限。主線大概兩年前的時候做了一個超數據感知測試應用，能夠讓卡車在極端的霧雪天氣仍然進行貨物的通暢運行。

第三還有網聯的云，就涉及到主線攢局中的通信方案商華為、運營商中國移動等等。

最后還有低碳的能源，路上有充足的換電和加氫站，這些基礎設施的提供商也將加入NATS。

牽頭這么宏大的一個商業戰略，主線頭腦很清晰，CEO張天雷直言，如此大的市場，主線不可能一家獨吃，所以在貨運網絡平臺上，跟福佑卡車深度合作，網聯方面跟中國移動、華為等合作。

基礎設施方面，電網、寧德時代等等都是合作伙伴。

在整個網絡中，主線一方面是自動駕駛技術提供商，另一方面也希望依靠車隊數據撬動更大的商業可能性。

比如手握數據，可以和保險公司談投保方案，可以和車隊談降本增效，可以為司機量身定制受益最大的拉活方案，還能跟加油站、換電站談建設規劃….

所以，對于主線來說，數據除了是打磨自動駕駛算法進步的工具，更是布局整個物流產業的關鍵資源。

出自清華，產業方式轉換院士成果

最后，在新融資披露之際，也是時候進一步完整認識這家低調的自動駕駛貨運領域的實力玩家。

主線科技創立于2017年，從一開始就明確L4級自動駕駛卡車技術研發與應用，面向港口物流樞紐與高速干線物流場景，提供自動駕駛卡車技術與運輸服務。

但在創業之前，實際主線核心人員，就已經圍繞自動駕駛研發推進已久。

這與主線首席科學家李德毅院士，密切相關。

在中國搞自動駕駛，李德毅院士自然是繞不過去的泰斗大牛。早在百度將無人車開上五環前，就有過北京和天津高速路自動駕駛的經歷。

作為自動化和人工智能專家，李德毅院士在認知模型、智能控制、不確定性推理、數據挖掘、無人駕駛等方面，取得了多項國際領先成果。

也是公認的中國無人駕駛的積極引領者和人工智能產學研發展的重要推動者。

1999年，李德毅教授成為中國工程院院士。

在2021年4月，還加冕了“中國人工智能領域最高榮譽”之稱的吳文俊人工智能最高成就獎。

而主線科技，正是李德毅院士十幾年指導下的開花結果。

主線科技創始人&CEO張天雷，出身于清華大學計算機系，2005年開始就跟隨李德毅院士從事無人駕駛技術研究應用。

后來也繼續跟隨李德毅院士，獲得博士學位。

并且因為導師和履歷，張天雷很早就開始接觸國家智能車挑戰賽，并且是清華智能車隊隊長，科學和工程兩大維度，都在過程中不斷得到磨煉。

后來2017年，張天雷開啟創業，一方面繼續得到恩師支持，另一方面也招攬了國家智能車挑戰賽中歷練的精英。

于是即便團隊擴張和規模不算大，但主線的技術和落地進展，不可謂不快。

在瞄準港口場景率先啟動落地后，主線科技參與了天津港、寧波舟山港、中海油、招商局港口等國內智慧物流樞紐項目，累計交付了超百臺港口無人駕駛集卡，業內前茅，并率先實現了“去安全員”的常態化運營。

在干線物流場景落地啟動后，主線又獲得北京市首批商用車自動駕駛測試牌照，成為率先獲準在國內真實開放高速公路開展測試運營的自動駕駛企業。

同時，主線還建立了一支數十臺規模的干線物流自動駕駛卡車車隊，與京東物流、德邦快遞、福佑卡車、申通快遞等物流合作伙伴開展專線運輸業務，累計運輸里程已突破120萬公里。

目前，主線在商用落地進程中，也面臨規模化量產方面的挑戰。

所以在今年，除了落地進展，主線還與AI芯片公司地平線、激光雷達供應商禾賽，宣布了量產合作。

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