能容納超100個(gè)人形機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練！全國首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場正式啟用

量子位的朋友們 2025-01-21 18:24:00 來源：量子位

1月21日，由上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)、浦東新區(qū)人民政府共同指導(dǎo)，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“國地中心”）與張江集團(tuán)共同主辦的國地中心具身智能訓(xùn)練場啟用儀式在張江模力社區(qū)圓滿舉行。

上海市政府副秘書長莊木弟；上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)主任張英；中國兵器工業(yè)集團(tuán)總信息化師李定主；上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)副主任張宏韜；上海市浦東新區(qū)區(qū)委常委、副區(qū)長吳強(qiáng)等出席會(huì)議，一同見證這一歷史性的時(shí)刻。

本次儀式由國地中心總經(jīng)理許彬主持，明確了國地中心具身智能訓(xùn)練場（以下簡稱“訓(xùn)練場”）的戰(zhàn)略意義。許彬表示，訓(xùn)練場項(xiàng)目建成后，將有效降低具身智能技術(shù)發(fā)展過程中的投入成本，解決基礎(chǔ)設(shè)施的重復(fù)建設(shè)問題。通過后續(xù)訓(xùn)練場的成熟化運(yùn)營和全國性推廣，有望將其構(gòu)建成為國家級(jí)虛實(shí)結(jié)合具身智能技術(shù)發(fā)育平臺(tái)，促進(jìn)我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，為國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)的培育提供強(qiáng)大動(dòng)力。

隨后，上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)副主任張宏韜發(fā)表致辭，強(qiáng)調(diào)人形機(jī)器人及具身智能產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)前夜。上海在人形機(jī)器人領(lǐng)域已取得顯著成果，包括開源“青龍”公版機(jī)、發(fā)布“十八金剛”陣列、開源百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集及首批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。未來，上海將重點(diǎn)推進(jìn)“1+N”虛實(shí)融合訓(xùn)練場建設(shè)、加速應(yīng)用落地、推動(dòng)人形機(jī)器人與大模型融合。此次啟用的訓(xùn)練場是“1+N”格局中的核心，首期部署超100臺(tái)異構(gòu)人形機(jī)器人，助力技術(shù)突破和應(yīng)用落地。

上海市浦東新區(qū)區(qū)委常委、副區(qū)長吳強(qiáng)也在致辭中指出，浦東在新一輪人工智能浪潮中，致力于打造國際科創(chuàng)中心核心區(qū)，發(fā)布“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃”，以張江機(jī)器人谷、模力社區(qū)等園區(qū)為載體，集聚領(lǐng)軍企業(yè)，落地國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。未來，浦東將聚焦人形機(jī)器人及具身智能發(fā)展，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)布局、創(chuàng)新提升、人才引育和生態(tài)完善，培育新質(zhì)生產(chǎn)力。

國地中心首席科學(xué)家江磊和上海創(chuàng)智學(xué)院副院長漆遠(yuǎn)共同揭牌成立“國地中心-創(chuàng)智學(xué)院具身智能實(shí)訓(xùn)基地”，雙方將合力為培養(yǎng)具身智能專業(yè)人才搭建平臺(tái)，推動(dòng)科技與教育的深度融合，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)的人才保障。

在簽約環(huán)節(jié)中，國地中心與上海智能算力科技有限公司、上海電氣中央研究院、上海庫帕思科技有限公司、上海人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)、國際先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用推進(jìn)中心（合肥）、上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司、樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司、上海傅利葉智能科技有限公司、星海圖人工智能科技有限公司、上海開普勒機(jī)器人有限公司等企業(yè)簽署了具身智能訓(xùn)練場合作伙伴協(xié)議。各合作伙伴將通過協(xié)同制定數(shù)據(jù)采集方案，確保高質(zhì)量數(shù)據(jù)資源，促進(jìn)訓(xùn)練場運(yùn)營優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)資源共享、優(yōu)勢互補(bǔ)，共同推動(dòng)具身智能技術(shù)邁向新高度。

國地中心與上海電氣核電集團(tuán)、延鋒國際汽車技術(shù)有限公司、東北工業(yè)集團(tuán)、凌云集團(tuán)、航天八院第805研究所、長虹集團(tuán)、中國電信集團(tuán)天翼數(shù)字生活公司、海爾集團(tuán)-青島海爾洗滌電器有限公司、海信集團(tuán)-海信視像科技股份有限公司、康佳集團(tuán)-安徽康佳電子有限公司等多家知名企業(yè)簽署了生態(tài)場景合作協(xié)議。各合作單位形成生態(tài)聯(lián)合，將為具身智能技術(shù)應(yīng)用提供更廣闊的空間，加速具身智能技術(shù)的落地和推廣，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人應(yīng)用落地。

國地中心與上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、清華大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、上海交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)及上海非夕機(jī)器人科技有限公司、上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司簽署的具身智能研發(fā)合作協(xié)議，旨在匯聚業(yè)界頂尖力量，共同推進(jìn)中國通用大模型的研發(fā)進(jìn)程，加速具身智能技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)升級(jí)，為人形機(jī)器人發(fā)展注入新活力。

在啟用儀式環(huán)節(jié)，上海市政府副秘書長莊木弟、上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)主任張英、中國兵器工業(yè)集團(tuán)總信息化師李定主共同推桿，宣布全國首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場正式啟用。這不僅是一個(gè)訓(xùn)練場的誕生，更是中國人形機(jī)器人行業(yè)邁向新征程的重要里程碑。

主旨演講環(huán)節(jié)，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室青年科學(xué)家，具身智能中心負(fù)責(zé)人龐江淼發(fā)表了題為《具身智能虛實(shí)貫通技術(shù)路線》的演講。他分享了上海人工智能實(shí)驗(yàn)室在具身智能方向虛實(shí)貫通技術(shù)路線的研究。他介紹了具身智能的發(fā)展歷程、挑戰(zhàn)及解決方案，并展示了實(shí)驗(yàn)室在生成式世界建模、仿真平臺(tái)、具身智能大模型等方面的成果。通過虛實(shí)貫通，實(shí)驗(yàn)室讓機(jī)器人走進(jìn)真實(shí)世界，并將在未來進(jìn)行開源工作，推動(dòng)具身智能的發(fā)展。

國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊發(fā)表了題為《人形機(jī)器人2025展望：從“養(yǎng)老服務(wù)”開始走向量產(chǎn)和應(yīng)用》的演講。他在報(bào)告中展望了2025年人形機(jī)器人的發(fā)展，認(rèn)為其將從養(yǎng)老服務(wù)場景開始走向量產(chǎn)與廣泛應(yīng)用。他指出，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增長迅速，2024年產(chǎn)值已達(dá)27.6億元，預(yù)計(jì)2025年將翻倍至53億元，2029年有望達(dá)750億元。人形機(jī)器人被視為解決老齡化問題的關(guān)鍵技術(shù)，2025年將成為量產(chǎn)元年。技術(shù)方面，人形機(jī)器人將融合具身智能、自動(dòng)駕駛等技術(shù)，形成新的科研范式。國地中心將推出人形機(jī)器人2.0版本“Deep Snake”，并強(qiáng)調(diào)行星減速器等核心技術(shù)的重要性。江磊認(rèn)為，2025年量產(chǎn)可期，但應(yīng)用落地仍面臨挑戰(zhàn)，需攻克安全、情感、交互等八項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

虛實(shí)融合具身智能訓(xùn)練場的建設(shè)旨在解決人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的核心數(shù)據(jù)采集方面的關(guān)鍵問題，特別是數(shù)據(jù)采集效率低、成本高，數(shù)據(jù)無法跨平臺(tái)復(fù)用，以及缺乏統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范等挑戰(zhàn)；訓(xùn)練場一期建設(shè)重點(diǎn)圍繞四大目標(biāo)展開：一是構(gòu)建可重構(gòu)場景和異構(gòu)機(jī)器人，涵蓋智能制造、民生服務(wù)和特種應(yīng)用三大領(lǐng)域的超過10個(gè)場景，可遷移的超100款異構(gòu)人形機(jī)器人集合；二是搭建異構(gòu)集群采訓(xùn)推開源框架，推出國內(nèi)領(lǐng)先的真實(shí)與生成式動(dòng)作開源數(shù)據(jù)集，訓(xùn)練通用技能模型形成通用技能庫和知識(shí)遷移部署能力；三是具身智能操作及任務(wù)調(diào)度，聯(lián)合生態(tài)發(fā)布完整的“智能操作系統(tǒng)-技能庫-任務(wù)編排”應(yīng)用系統(tǒng)，完成“人形數(shù)據(jù)管控平臺(tái)-5G通信基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)”建設(shè)，在數(shù)據(jù)網(wǎng)聯(lián)方面完成可靠穩(wěn)定的“傳輸-顯示-調(diào)度”工作；四是開源共享和貢獻(xiàn)機(jī)制，基于訓(xùn)練場打造OpenLoong四級(jí)開源會(huì)員模式，推動(dòng)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的開源共享，并與全球?qū)嶒?yàn)室和企業(yè)合作，共同促進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展。