馬斯克看好的賽道被中國企業(yè)率先交卷：研發(fā)投入超六成、不到3年?duì)I收超20億，將成「人形機(jī)器人第一股」

楊凈 蕭簫 發(fā)自 凹非寺

量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

人形機(jī)器人，來到交卷時(shí)刻。

特斯拉三星等科技巨頭跨界入局伊始、波士頓動(dòng)力還忙著跑酷……一家中國企業(yè)已經(jīng)率先跑通商業(yè)化道路。

1月31日晚間，優(yōu)必選科技向港交所遞交招股書，如果順利上市，將成為人形機(jī)器人第一股。

人形機(jī)器人，被譽(yù)為機(jī)器人皇冠上的明珠、AI能力的集大成終端產(chǎn)品——在所有研發(fā)和量產(chǎn)制造中，人形機(jī)器人挑戰(zhàn)難度公認(rèn)最高，時(shí)至今日也鮮少有玩家能徹底解決。

而優(yōu)必選科技的招股書數(shù)據(jù)顯示，他們?cè)谶^去不到三年的時(shí)間里，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)營收超20億，平均每年投入研發(fā)占比達(dá)到60%以上；

旗下代表產(chǎn)品Walker，是中國首個(gè)商業(yè)化雙足真人尺寸人形機(jī)器人，也是目前全球唯一能量產(chǎn)交付的人形機(jī)器人。

當(dāng)一眾玩家還在搞研發(fā)、秀肌肉時(shí)，為何是優(yōu)必選科技率先交卷？分析招股書及公司過去發(fā)展動(dòng)態(tài)，我們可以看到一些原因。

不到3年?duì)I收超20億，商業(yè)化落地路線跑通

不妨先來看關(guān)鍵財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)。

營收方面，于2020財(cái)年、2021財(cái)年以及2022年首九個(gè)月，優(yōu)必選科技營收分別達(dá)7.40億元、8.17億元以及5.29億元，在全球40多個(gè)國家和地區(qū)擁有近1000家企業(yè)客戶，共售出50萬臺(tái)機(jī)器人。

總結(jié)來看，33個(gè)月即完成20.86億元的營收，且呈現(xiàn)出持續(xù)增長的態(tài)勢。

凈利潤方面，目前公司暫未盈利，2020財(cái)年、2021財(cái)年以及2022年前9個(gè)月的凈虧損分別為7.07億元、9.175億元以及7.78億元。

究其主要原因，核心還是高科技企業(yè)成長階段繞不過的高研發(fā)投入。

報(bào)告期內(nèi)，優(yōu)必選科技的研發(fā)開支分別達(dá)到2020年4.288億元、2021年5.171億元和2022年前9個(gè)月3.247億元，分別占營收的57.9%、63.3%及61.4%。研發(fā)投入平均占總營收60%以上。截至2022年12月31日，研發(fā)人員共有736名人，占總?cè)藬?shù)的43.5%。

這種高研發(fā)投入、暫時(shí)性虧損的情況，放在很多快速成長、重技術(shù)投入的科技公司身上并不稀奇，特別是新興行業(yè)開創(chuàng)者和引領(lǐng)者，比如互聯(lián)網(wǎng)電商的鼻祖亞馬遜，智能手機(jī)的王者蘋果，新能源汽車創(chuàng)新者特斯拉，以及如今市場上的許多AI、硬科技企業(yè)等。可以說，不經(jīng)過前期的高投入，硬科技公司往往難以走上穩(wěn)步發(fā)展的道路。

相比其它AI公司，優(yōu)必選科技的虧損更少。從營收數(shù)據(jù)不難看出，最關(guān)鍵的原因在于其較早跑通了人形機(jī)器人的商業(yè)化模式。

眾所周知，人形機(jī)器人作為整個(gè)機(jī)器人行業(yè)中的「明珠」——研發(fā)難、落地更難。美國、日本一些發(fā)展幾十年的企業(yè)，至今尚未解決落地量產(chǎn)難題。

所以優(yōu)必選科技是如何解決的呢？

技術(shù)與商業(yè)交織而行，立足多個(gè)領(lǐng)域

人形機(jī)器人賦能各個(gè)行業(yè)，優(yōu)勢確實(shí)很明顯。

首先，基于仿人類的姿勢步態(tài)，人形機(jī)器人在協(xié)助人類工作、降低勞動(dòng)成本的同時(shí)，還可以很好地實(shí)現(xiàn)互動(dòng)，比如在教育、娛樂、養(yǎng)老等場景，能給人類帶來其他機(jī)器人所不具備的情感價(jià)值；

其次，一旦能打通人形機(jī)器人從研發(fā)、設(shè)計(jì)到生產(chǎn)、投入商業(yè)化使用的全鏈路，整個(gè)機(jī)器人甚至高端智能制造行業(yè)，都會(huì)迎來質(zhì)的改變，從而進(jìn)一步加速機(jī)器革命、人機(jī)協(xié)同時(shí)代的到來。

事實(shí)上，國外玩家也看到了這方面的前景，特斯拉、亞馬遜、三星等全球科技巨頭跑步入場，以自研或投資的形式紛紛加碼人形機(jī)器人，推動(dòng)其大規(guī)模商業(yè)化落地。

2022年，特斯拉推出自己的首款人形機(jī)器人原型機(jī)擎天柱。馬斯克表示，特斯拉機(jī)器人最初的定位是替代人們從事重復(fù)枯燥、具有危險(xiǎn)性的工作，遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。

亞馬遜投資的Agility Robotics，其研發(fā)的Digit人形機(jī)器人服務(wù)于配送、倉儲(chǔ)巡檢等工業(yè)場景。

三星2023年第一筆投資并非選擇半導(dǎo)體，而是決定投資韓國人形機(jī)器人企業(yè)Rainbow Robotics，這家公司的代表產(chǎn)品有人形機(jī)器人HUBO等……

從產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀來看，人形機(jī)器人行業(yè)壁壘高，有更高的技術(shù)要求，需要長期投入，積累豐富的先進(jìn)技術(shù)和落地應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

恰巧我國市場潛力和社會(huì)需求巨大，要想讓人形機(jī)器人核心技術(shù)快速落地應(yīng)用，優(yōu)必選科技的模式值得參考——既有核心技術(shù)研發(fā)，也有商業(yè)化探索，兩者持續(xù)交織而行。

招股書顯示，2012年創(chuàng)業(yè)伊始，優(yōu)必選科技就開始投入人形機(jī)器人研究，經(jīng)過長達(dá)11年的技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)投入和商業(yè)化探索，建立起一系列技術(shù)壁壘：

據(jù)沙利文報(bào)告，優(yōu)必選科技是中國首家推出商業(yè)化雙足真人尺寸人形機(jī)器人的公司，也是全球首家將雙足真人尺寸人形機(jī)器人的成本降低至10萬美元以下的公司，還是中國首家實(shí)現(xiàn)小型人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化的公司……

如今在積累1500余項(xiàng)技術(shù)專利的同時(shí)，人形機(jī)器人產(chǎn)品代表Alpha、Walker等也已完成數(shù)次迭代，并多次在春晚等重要舞臺(tái)亮相。

2021年10月至2022年3月，優(yōu)必選人形機(jī)器人在迪拜世博會(huì)中國館亮相，6個(gè)月里提供了超過1000場次的接待導(dǎo)覽服務(wù)，其中超過165場是來自45個(gè)國家和地區(qū)的重要參訪團(tuán)，優(yōu)必選科技也成為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)雙足真人尺寸人形機(jī)器人商業(yè)化落地應(yīng)用的公司。

馬斯克在特斯拉AI Day上剛剛推出人形機(jī)器人時(shí)，最新的Walker X作為目前全球唯一能夠量產(chǎn)交付的人形機(jī)器人，已經(jīng)成功出口到沙特NEOM未來之城大項(xiàng)目，為當(dāng)?shù)鼐用穹?wù)。

近三年，優(yōu)必選科技已經(jīng)售出了價(jià)值上千萬的大型人形機(jī)器人。

與此同時(shí)，優(yōu)必選科技還將人形機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)落地到不同行業(yè)中，比如教育、物流、康養(yǎng)等關(guān)系到經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)民生的領(lǐng)域。這里面相關(guān)的產(chǎn)品，都用到過人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)——

將高維技術(shù)應(yīng)用到低維度場景中，實(shí)現(xiàn)技術(shù)降維迭代的同時(shí)，也完成商業(yè)化驗(yàn)證和自我造血。

這種思路并不稀奇，如在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域亦能見到。但也正是這種更為踏實(shí)的思路，構(gòu)成了優(yōu)必選科技同其他人形機(jī)器人玩家最本質(zhì)的區(qū)別。

從招股書中來看，優(yōu)必選科技的商業(yè)化模式被歸納為「機(jī)器人即服務(wù)（RaaS）」，RaaS是一個(gè)包括軟件、硬件、服務(wù)、運(yùn)營的整體化解決方案和業(yè)務(wù)生態(tài)系統(tǒng)，整合現(xiàn)有的軟件及配套服務(wù)，將AI能力進(jìn)行一定的封裝化和模塊化，便于靈活運(yùn)用，從而降低使用門檻，提高效率。

以面向K12的智能教育機(jī)器人及解決方案為例，基于機(jī)器人及人工智能技術(shù)，優(yōu)必選科技以AI智慧教育平臺(tái)為核心，輔以其他配套硬件、軟件及服務(wù)，為不少教育機(jī)構(gòu)了提供人工智能教育課程，結(jié)合人工智能教學(xué)、研究和競賽活動(dòng)，進(jìn)一步推動(dòng)人工智能在科學(xué)教育中發(fā)揮的作用。

如今經(jīng)過十多年發(fā)展，優(yōu)必選被沙利文認(rèn)證，作為全球極少數(shù)具備全棧式技術(shù)能力公司之一，還創(chuàng)下了不少個(gè)「第一」和「首次」：

• 中國第一大智能服務(wù)機(jī)器人解決方案供貨商；
• 中國第一大教育智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案供貨商；

……

像人工教育、智慧物流、消費(fèi)級(jí)機(jī)器人等業(yè)務(wù)，已經(jīng)成為優(yōu)必選科技最主要的營（造）收（血）來源。

比如教育智能機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案，占總收入超55%以上，2022年前9個(gè)月就創(chuàng)造了3.58億的營收。全棧式智慧物流解決方案在第二年?duì)I收達(dá)到1.9億，增長率1403.4%。

2022年下半年，優(yōu)必選科技首次推出智能康養(yǎng)機(jī)器人及解決方案，目前已經(jīng)收到超過30個(gè)潛在客戶的詢問。

而消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備的銷量，也在持續(xù)攀升，最新占比達(dá)16.4%，去年9個(gè)月實(shí)現(xiàn)了8656萬的營收。

不過，即便有自己獨(dú)特的發(fā)展模式，優(yōu)必選科技在產(chǎn)品技術(shù)實(shí)現(xiàn)上也不免遇到競爭對(duì)手。

在市場競爭激烈、各大企業(yè)陸續(xù)入局的情況下，其率先跑通模式的底氣是什么？

從技術(shù)研發(fā)到落地，優(yōu)必選科技如何破局？

單就技術(shù)研發(fā)來看，人形機(jī)器人存在兩大難點(diǎn)：感知交互和控制。

機(jī)器人所需技術(shù)，通常分為架構(gòu)、感知、交互、規(guī)劃和控制幾大模塊：

架構(gòu)屬于整體硬件設(shè)計(jì)，感知包括傳感器和信號(hào)處理（如計(jì)算機(jī)視覺等），交互涉及語音和視覺等技術(shù)，規(guī)劃如SLAM算法等，控制則包含電機(jī)、全身控制等技術(shù)。

除硬件設(shè)備外，感知、交互與規(guī)劃等模塊，需要人工智能算法加持；而要想實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形上靈活移動(dòng)、像人一樣完成各種運(yùn)動(dòng)操作，對(duì)「控制」硬件精度和軟件算法會(huì)提出極高要求。

優(yōu)必選科技的人形機(jī)器人研發(fā)，集中在機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制技術(shù)以及伺服驅(qū)動(dòng)器）、人工智能技術(shù)（計(jì)算器視覺及語音交互技術(shù)）、機(jī)器人與人工智能融合技術(shù)（SLAM及自主技術(shù)、視覺伺服操作及人機(jī)交互）這三類核心技術(shù)上。

公開信息顯示，優(yōu)必選科技全棧技術(shù)能力已積累超1500項(xiàng)專利，其中超300項(xiàng)海外專利，獲得中國政府頒發(fā)的兩項(xiàng)國家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)、四項(xiàng)省級(jí)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)以及一項(xiàng)國際級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)，參與14個(gè)政府研發(fā)項(xiàng)目，參與制定多項(xiàng)國家及國際行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，目前已成立及運(yùn)營了7個(gè)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，三類技術(shù)都有專門的研究中心布局。

優(yōu)必選科技在技術(shù)發(fā)展的思路選擇上，也有一些值得注意的地方。

一方面，從人形機(jī)器人研發(fā)、設(shè)計(jì)到生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)全部打通，所有關(guān)鍵零部件和產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自主生產(chǎn)。

尤其是機(jī)器人的關(guān)鍵零部件：伺服驅(qū)動(dòng)器。

要知道伺服驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器人的「關(guān)節(jié)」，也是決定人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力、快速響應(yīng)能力的核心部件。

受體積大小限制，伺服驅(qū)動(dòng)器不僅需要體積小、重量輕，而且扭矩越大、精度越高，其研發(fā)難度和成本就越高，如果需要定制，往往占到總成本50%以上。

如今優(yōu)必選科技不僅完成了扭矩從0.2N·m到200N·m大小的各種伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)，甚至已經(jīng)完成了量產(chǎn)，目前應(yīng)用在服務(wù)機(jī)器人上的產(chǎn)量位居全球第一，其中也包括各種人形機(jī)器人上。這一關(guān)鍵突破，也是其能夠控制成本，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人自研及商業(yè)化落地的核心原因之一。

另一方面，從最初就選定人形機(jī)器人商業(yè)化落地方向，并布局相關(guān)前沿技術(shù)。

比如選擇更節(jié)省能源和成本的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

目前機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)主要類別有液壓驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等；其中又以前兩者為主流。

液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢是傳動(dòng)裝置體積小、輸出功率高，速度控制更為優(yōu)秀，但液壓油容易導(dǎo)致泄露、以及需要冷卻成本等模式，導(dǎo)致它成本并不低。

相比之下，包括優(yōu)必選Walker等采用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，技術(shù)更加成熟，節(jié)省能源和成本，有利于大規(guī)模量產(chǎn)。

還有像關(guān)鍵的人工智能技術(shù)。優(yōu)必選科技自創(chuàng)立之初就開始布局，甚至在2016年還成立了專門的研究院。

如今AI已經(jīng)成為人形機(jī)器人進(jìn)展突破和商業(yè)化落地的關(guān)鍵技術(shù)之一，包括傳感器在內(nèi)的智能AI系統(tǒng)占成本的30%左右，而波士頓動(dòng)力直到2022年8月才宣布成立人工智能研究所，技術(shù)起步上相對(duì)更晚一些。

這樣的技術(shù)選擇、乃至商業(yè)化落地思路，讓優(yōu)必選科技成立之初就獲得了產(chǎn)業(yè)認(rèn)可。背后的股東包括騰訊、啟明創(chuàng)明、工商銀行、鼎暉投資、科大訊飛、泰國正大、海爾、澳洲電信、居然之家、民生證券、中信金石、民銀國際、中廣核、松禾資本在內(nèi)的多家知名企業(yè)及投資機(jī)構(gòu)。

上市前，騰訊是優(yōu)必選科技的第一大機(jī)構(gòu)股東，二者已經(jīng)達(dá)成了不少產(chǎn)品合作。例如包括Alpha Ebot、悟空在內(nèi)的小型人形機(jī)器人產(chǎn)品，就是雙方共同打造的。

除此之外，比亞迪聯(lián)合創(chuàng)始人、正軒投資董事長夏佐全是優(yōu)必選科技的天使投資人，已經(jīng)連續(xù)11年持股，成為創(chuàng)始人周劍以外的第一大個(gè)人股東。

如何評(píng)價(jià)行業(yè)現(xiàn)狀？

隨著優(yōu)必選科技的交卷，我們可以對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)路徑進(jìn)行階段性梳理總結(jié)了。

歸結(jié)起來，主要有三種發(fā)展路線。

第一種是以波士頓動(dòng)力為代表的的實(shí)驗(yàn)室研發(fā)路線，對(duì)于機(jī)器人的速度和性能等指標(biāo)有著硬性追求，有深厚的技術(shù)沉淀。

然而正是因?yàn)闆]有過多考慮商用落地、實(shí)現(xiàn)「自我造血」，被幾次三番轉(zhuǎn)手易主，如今受制于現(xiàn)代集團(tuán)。

第二種則是特斯拉、三星、戴森等科技大廠路線，他們用自身場景下的技術(shù)積累，為人形機(jī)器人提供更多跨界解決方案。

雖然幫助盤活了整個(gè)行業(yè)，但不排除是為以完成技術(shù)驗(yàn)證、展示自身技術(shù)實(shí)力為目的。

第三種則是以優(yōu)必選科技為代表的商業(yè)化路線，成立之初就致力于人形機(jī)器人的落地應(yīng)用，技術(shù)迭代的同時(shí)實(shí)現(xiàn)場景落地。

這種模式起點(diǎn)高難度大，但相較于前兩者來說，卻能同時(shí)實(shí)現(xiàn)技術(shù)迭代和場景落地，快速實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。創(chuàng)造產(chǎn)業(yè)價(jià)值。

事實(shí)上，除了商業(yè)化路線上的明晰，優(yōu)必選科技此番交卷還有更深層次的意義——

中國玩家首次在人形機(jī)器人領(lǐng)域躋身世界前列。

自1969年發(fā)展以來，人形機(jī)器人的幾大發(fā)展轉(zhuǎn)折點(diǎn)，一直都是美國、日本為代表的高校機(jī)構(gòu)或企業(yè)引領(lǐng)突破。

可以看到第一階段到第二階段主要是技術(shù)上的迭代。

從最初的依靠結(jié)構(gòu)和程序驅(qū)動(dòng)，逐漸提升為依靠運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制算法驅(qū)動(dòng)，并有了任務(wù)設(shè)計(jì)的概念，到如今已能自主完成部分較為簡單的工作。

而隨著AI技術(shù)的爆發(fā)，人形機(jī)器人「智力」初現(xiàn)，人形機(jī)器人的商業(yè)化落地開始有了雛形，這也就來到了人形機(jī)器人的第三發(fā)展階段。

機(jī)器人與人工智能技術(shù)相結(jié)合，一方面加深了其環(huán)境感知和語義理解能力，另一方面，開拓了更多服務(wù)型人形機(jī)器人的應(yīng)用場景潛力。

在這一階段，優(yōu)必選科技的加入，標(biāo)志著中國玩家才開始真正入局，并有超車之勢。

而現(xiàn)在，各方數(shù)據(jù)表明，人形機(jī)器人及相關(guān)賽道未來可期。

根據(jù)弗若斯特沙利文的報(bào)告，人形機(jī)器人預(yù)計(jì)到2026年市場規(guī)模將達(dá)到80億美元，占全球智能服務(wù)機(jī)器人解決方案產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模的11.8%，其中中國作為全球第一大智能服務(wù)機(jī)器人市場，市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到1558億元。

如今，隨著馬斯克點(diǎn)燃人形機(jī)器人賽道，早已提前出發(fā)的優(yōu)必選科技也迎來了先驅(qū)者的最佳時(shí)刻——站在了IPO沖刺的最前線。

人形機(jī)器人第一股來了，這是整個(gè)賽道進(jìn)入商用落地的標(biāo)志性事件；人形機(jī)器人第一股來自中國，這是硬科技創(chuàng)新周期里，時(shí)代轉(zhuǎn)關(guān)的全球性事件。