奔馳首秀L4自動駕駛：100萬最貴電動車展示最豪華「AI代客泊車」
奔馳車主自己掄方向盤？不從容也不尊貴，這不解決方案來了>>>
賈浩楠 發自 副駕寺智能車參考 | 公眾號 AI4Auto
最豪華的AI“代客泊車”長什么樣？
到了停車場，直接下車走人：
不需要傳統代客停車服務，只需要掏出手機輕輕一點，這輛車就能自己找到車位停好：
前往車位：
停車：
所有動作，都是自主完成。
停車之后會自動斷電，等待召喚：
一氣呵成，完全自主。
而且與普通量產車常見的自主泊車不同，這輛車不但支持主駕完全無人，還能在復雜的停車樓里跨樓層泊車。
想必你注意到了奔馳星徽標——最關鍵的就是，這不是哪家自動駕駛公司的測試車，它是奔馳自己的產品演示。
L4自動駕駛能力首秀，在自家純電豪華車EQS上，售價100-150萬的那種。
你能說出這件事很多的“第一”和承載的意義，不過稍后再談。
先看看老牌豪華車企奔馳，在L4上都用了怎樣的方案。
100萬起的EQS，如何做到L4？
首先是車的部分，EQS本身搭載了超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達以及攝像頭、高精地圖、GPS、特殊色彩傳感器等等。
從整體方案來看，奔馳EQS走的，恰好是和特斯拉精簡傳感器完全相反的路線：傳感器數量、種類都很多。
不過從這次奔馳高調公開演示來看，這么多傳感器似乎并沒有派上用場。
前面的演示中可以看到EQS行進路線兩邊，布置了一類裝置：
這其實是激光雷達，博世出品。
這也是奔馳EQS展示自己L4能力的關鍵：車路協同。
或者說，這次奔馳展示的，本質是一套和博世聯合開發的智慧停車物聯網系統。
能看到博世在路線兩側部署密集的激光雷達用來探測EQS實時的位置、速度等信息，然后再和車上的系統通訊，實現對車輛的引導。
具體使用方法上，需要用戶在手機上先預約車位。也就是說，不能實現自主尋找、記憶車位。
而且可以看出，為了實現車輛在停車場自主行駛，博世前期對基礎設施做了不小的改造。
僅兩排機械式激光雷達，成本就不會低。
而車輛本身的智能駕駛能力在這個過程中，恐怕除了油門轉向剎車控制以外，并沒有發揮太大作用。
因為演示中明顯能看到所有路線已經劃好，車位也是指定的，再加上博世系統全程保姆式引導，的確也沒有給EQS留下什么展示的空間。
硬件上瘋狂堆料的EQS實力到底幾何，還是個未知數。
不過仔細一想，特斯拉、威馬、小鵬車輛上的自主泊車，根本不需要這么復雜的基礎設施系統，單車能力足以應付。
真實情況可能有兩種：
1）奔馳除了堆料，對智能駕駛力不從心，只能求助博世。而博世除了改造環境，在ADAS算法、感知方面也沒有更好的現成方案。
2）奔馳在智能化上其實有實力，這次只是給博世的智慧泊車系統做個“友情出鏡”。
不論哪種，都顯得老牌豪華車企奔馳，智能化上有點不夠聰明。
奔馳智能化從何而來？
有人說智能不是豪華的必需品，稀缺才是。
但你想想，十幾萬的車型上都有智能駕駛、自動泊車，奔馳車主卻還要自己掄方向盤操作，不從容也不尊貴。
奔馳自己其實之前就想明白了：
智能也是豪華的必需品。
奔馳EQS既是奔馳、也是全球第一款展示智能化水平的豪華車型。
EQS是替代S級的新旗艦，代表奔馳汽車未來10年的最高水平。
所以要搞清楚奔馳在智能化上實力幾何，看EQS就夠了。
可以分三個層面：自動駕駛、智能座艙、底層架構。
自動駕駛硬件：
- 1x 激光雷達布置在前格柵上。
- 1x長距雷達也布置在前格柵上。
- 4x短距雷達布置在前后保險杠兩側。
- 1x雙目攝像頭布置在前擋風玻璃頂上。
- 1xGPS布置在車頂后部。
- 1x后攝像頭布置在后擋風玻璃監控后部情況。
- 1x內部駕駛員監控攝像頭。
另外用于自動泊車的傳感器有：
- 4x環視攝像頭分別布置在兩個后視鏡，前后各一個。
- 12x超聲波傳感器分別布置在前后保險杠。
算力硬件上不確定，可能是賽靈思Xilinx或英偉達Orin。
不過這套自動駕駛的能力嘛，有使用條件的：
- 使用場景最高時速為60 公里/小時。
- 使用限制場景城市擁堵道路。
- 使用場景必須有高精地圖覆蓋。
- 在大多數惡劣天氣條件下都無法工作，例如下雨。
至于高速場景，就是普通的L2輔助功能來一套，中規中矩。
差點意思，尤其是對于100萬起的電動車。
智能座艙方面，奔馳選擇自研，EQS上是首次亮相MBUX Hyperscreen系統。
官方宣稱這套系統功能都是“零層級”——除了主界面將所有高頻功能都顯示出來之外，其他功能還會由車載AI系統根據需要自動顯示在界面上。
背后支持是一顆8核處理器以及24G內存，車機系統中絕對算頂級配置，但型號沒有透露。
底層架構，是奔馳第一款純電平臺EVA，400V高壓系統，電池包、電驅都是奔馳自研。
不過與智能駕駛緊密相關的電子電氣架構，奔馳從未提及。
EVA平臺更像是奔馳轉型階段過渡方案，因為這個平臺上只規劃了4款車型，分別是現有E級S級的平替。
2030年，奔馳會推出全新三款純電平臺。
MB.EA純電架構平臺將涵蓋所有中大型乘用車產品，逐步取代MRA后驅平臺以及首款專屬純電EVA平臺。
AMG.EA純電架構平臺將成為性能電動車專屬平臺，滿足性能追求。
VAN.EA 純電架構平臺則是純電MPV及輕型商務車。
無論這三款平臺是不是完全為電動、智能而生，那也是將近10年以后的事了…
100萬起的EQS代表的奔馳智能化水平，目前也只能是這么個情況。
如果你覺得花100多萬買EQS不夠智能，30萬的特斯拉、20萬的小鵬、15萬的威馬也不是不能考慮。
畢竟它們不用改造停車場，就能自主找車位泊車。
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