毫末智行量產方案解鎖北京！城區開放道路不接管穿行，導航變道避讓行人應對自如，明年推送
誰說燃油車不能智駕
萬博 發自 副駕寺
智能車參考 報道 | 公眾號 AI4Auto
號稱中國最懂量產自動駕駛的毫末智行，今年HAOMO AI DAY 又放了大招：
首次曝光城市NOH，將NOH輔助駕駛場景，從高速快速路，延伸到城市開放道路。
自動避讓行人、紅綠燈路后自動啟停、自動上下環島……
應對城市開放道路的復雜路況，游刃有余。
此時距離毫末智行成立不過2年，距離高速領航NOH交貨不到3個月。
上一家能實現城市駕駛輔助的，還是在自動駕駛賽道老油條特斯拉。
城市NOH能力怎么樣？
智能輔助駕駛從高速快速路延伸到城市開放道路，挑戰不小。
畢竟路況復雜程度……
所以，毫末智行城市NOH能力如何？
我們根據HAOMO AI DAY 現場一段城市NOH一鏡到底的路測視頻，來一窺究竟。
應對城市道路最基本的紅綠燈識別自動啟停，看起來沒有什么壓力。
但是城市開放道路場景遠沒有這么簡單。
畢竟是與行人、車輛、非機動車等等交通參與者共享一個空間。
城市NOH自動避讓行人，反應非常及時，減速也相當線性，看起來非常流暢。
面對其他正常行駛和突發情況，城市NOH應對起來也游刃有余。
避讓路口加塞車輛：
避讓掉頭車輛：
讓行兩輪電動車：
除此之外，像駛入駛出環島、路口無保護左轉、自動通過待轉區這種常規場景的處理，城市NOH同樣應對自如。
而且，測試路段路況非常復雜：
全程11km，包括24個路口、27個人行橫道、5個無保護人行橫道、22個紅綠燈、2個四岔環島。
34分鐘的行駛時間里，全程無接管。
而且毫末官方還透露，城市NOH，將在明年上半年上車。
開放城市輔助駕駛的自動駕駛公司和車企，毫末智行不是第一個。
特斯拉今年7月份更新的FSD 9.0已經開放，小鵬城市NGP也會在明年上半年落地。
但是說到全棧自研啟動，到交貨上車，毫末智行的速度和效率無出其右。
一家成立不到兩年的自動駕駛公司，如何做到？
如何實現這樣的能力？
短時間內實現城市輔助駕駛，毫末背后的支撐基石。
歸結起來有3點：
其一：數據收集優勢。
毫末智行雖然是自動駕駛初創企業，但背后的大樹也人盡皆知：長城。
背靠主機廠的毫末智行，成立初期就被稱為中國Cruise。
也正是因為長城，毫末智行在自動駕駛量產方面，具有獨一無二的優勢。
毫末智行成立兩年，產品已經搭載在長城坦克、WEY、哈弗等5款車型上。
截止到12月，用戶輔助駕駛行駛里程也已經突破400萬公里。
也就是說，毫末收集的數據量超過400萬公里，而且這一數字還在快速增長過程中。
預計到2022年底，毫末智行輔助駕駛系統將落地長城汽車34款車型，具體裝機量，毫末估計可以達到30—40萬輛之間。
約占其整體待上市車型80%，預計未來三年搭載的乘用車總量超過100萬臺。
長城的體量優勢，讓毫末收集數據跑上了高速路。
業界共識：數據，是自動駕駛更新迭代最關鍵的食糧，誰掌握了數據，誰就獲得先機。
在這一方面，毫末智行和隔壁特斯拉一樣，玩的很明白。
其二：低成本挖掘數據價值。
毫末智行在HAOMO AI DAY上，發布中國首個自動駕駛數據智能體系MANA，并宣布籌備中國首個自動駕駛超算中心。
MANA數據智能體系由TARS（數據原型系統）、LUCAS（數據泛化系統）、VENUS（數據可視化平臺）、BASE（底層系統）四個子系統組成。
可以在感知、認知、標注、仿真、計算五個方面，完成數據閉環處理。
毫末表示，MANA具有低成本挖掘數據的能力，是所有毫末能力進化的核心動力。
這波操作，看起來有那么點熟悉。
特斯拉發布的超級計算機Dojo，同樣是負責處理數據。
果然，搞自動駕駛的不管起點在哪，最終都殊途同歸。
其三：超強算力支撐——小魔盒3.0。
毫末智行NOH的底層算力支撐，來自自研的小魔盒。
而在HAOMO AI DAY 上，擁有全球算力最高的可量產自動駕駛計算平臺小魔盒3.0，也正式推出。
根據紙面數據，小魔盒3.0搭載高通8540+9000主芯片。
平臺單板算力達360TOPS，可持續升級到1440TOPS。
城市開放道路路況復雜，強大算力加持必不可少。
毫末智行新進展
在無人物流車方面，毫末低速載物場景的無人巡邏車、無人售賣機有望在2-3年內落地。
與毫末在低速物流無人車領域合作的阿里云也表示，會從算力、存儲、安全、合規等多個角度，為毫末提供支持。
至于重點發力的乘用車自動駕駛。
根據毫末一貫快速落地推進的風格，NOH包括高速快速、城市道路在內的全場景功能，也不會等太久。
根據毫末給自己劃定的時間線，城市NOH將在明年上半年上車。
全場景的NOH，也會在明年下半年開放。
而具備完全自動駕駛的HSD（HAOMO Self-Driving）會在2023年推出。
粗算一下，也就是半年走一步，再花一年多的時間實現完全自動駕駛。
這個節奏，屬實快了點。
不過畢竟是毫末，落地速度從來不會讓人懷疑。
當然，毫末的快速推進的底氣也不止于技術和量產，還有錢包。
在HAOMO AI DAY的前一天，毫末宣布融資10億元人民幣，
成為新晉獨角獸。
— 完 —
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