“超越特斯拉FSD”，地平線發布征程5芯片！8家自主車企排隊簽單
國產車載AI芯片，業內的確翹首以盼很久了
賈浩楠 發自 副駕寺智能車參考 報道 | 公眾號 AI4Auto
一顆AI芯片，對中國汽車工業來說有多重要？
剛結束的地平線發布會，給出了直觀印象。
新一代大算力征程5發布，近10家車企捧場站臺，中國叫得上名號的重要OEM中，新勢力、傳統車企、國家隊、民營企業紛紛到場。
除了車企，產業聯盟、學術機構、軟件供應商、硬件配套、自動駕駛創業公司、投資方…智能汽車產業鏈幾乎所有玩家都有出席。
國產車載AI芯片，業內的確翹首以盼很久了。
“超越特斯拉FSD”的征程5
沒錯，地平線創始人、CEO余凱真的這么自信。
從基本情況上來說，征程5系列芯片為全場景整車智能中央計算芯片，即覆蓋輔助駕駛、領航駕駛、全自動駕駛以及車載智能交互場景。
采用16nm工藝，單芯片算力分別可達128TOPS，采用千兆以太網（TSN/PTP），支持16路攝像頭以及不同傳感器輸入、雙路低延遲的“即時”圖像處理，速度最快可達1283FPS。
官方宣稱是目前所有公開芯片所能夠達到最強的計算性能。
同時征程5功耗低至30瓦特，延遲也僅有60毫秒。余凱還專門提到，目前地平線征程5的競品，絕大部分延遲都在150ms左右。
征程5是專門為高級別L3、L4自動駕駛打造的專用AI處理器，而128TOPS算力其實是從“輔助駕駛”到“智能駕駛”的門檻。
征程5這塊芯片中，地平線技術的核心體現在自主設計知識產權的BPU的芯片架構。
它包括了采用大規模的異構的進程計算，針對場景配比最佳的計算模式，從而大大降低計算的功耗和延遲，以及提升計算的效率。
大并發的數據橋是地平線專門為設計高帶寬數據傳輸通路，將多個計算單元和存儲陣列靈活的邊界，進而提高它們的利用率，不至于因為數據吞吐而一些計算單元保持在空轉。
其次，BPU貝葉斯架構專門采用了能動張量的計算單元，擁有很高的數據互用率，在保證MAID陣列數據共用的前提下，大幅降低存儲的訪問次數，降低計算功耗。
功能安全得到基本保證之外，征程5的量產時間應該也不會太遙遠。
因為現場的車企可不僅僅是捧個人場。
上汽、長城、長安、比亞迪、江汽、理想、哪吒、嵐圖這八家車首批簽署征程5合作意向，而它們大部分都有車型搭載過征程2或征程3。
誰能搶到首發現在還不知道，但是從它們的表態來看，這一塊國產車規AI芯片，確實意義非凡。
之前理想汽車從英特爾MobileEye換用征程3，理由就是國外產品強綁定，限制了自動駕駛方案的自主研發。
所以，這樣來看，征程2解決有沒有的問題，征程3解決好不好的問題，而最新的征程5，則是全面超越舶來品。
做芯片的地平線，搞起了開源OS？
除了征程5，地平線還發布了TogetherOS??，一個開源操作系統。
這一點其實之前就有過預熱。
TogetherOS??具有安全可靠、靈活擴展、開放開源的特點。
采用安全微內核進行開發，能夠滿足高等級自動駕駛實時性要求和功能安全要求，可覆蓋自動駕駛、智能交互、智能網聯、智能車控等車載應用場景。
TogetherOS既可通過虛擬化來承載Linux、Android等操作系統，滿足車載各個不同功能域的操作系統需求；又可基于高度靈活性和可擴展性的OS架構，來支持小核簡單和多核復雜的應用場景。
TogetherOS??是完全開放式軟件架構，全產業生態合作伙伴都可參與共建。
開放是地平線今年最著重強調的關鍵詞，不光在軟件和操作系統，硬件也同樣如此。
地平線自我定位：永遠是Tier 2
全球唯三實現量產上車的AI芯片企業：英特爾、高通、地平線。
而地平線則是在軟硬件全方位喊出開放口號的。
在硬件方面，地平線可以提供除芯片產品之外的自動駕駛感知算法，但不綁定，支持客戶自己開發算法，而且還支持多種不同開發環境。
生產力工具方面，地平線定制了天工開物工具鏈，提供研發一條龍服務，同樣也不強制使用。
這次的發布會，除了單顆征程5芯片，還發布了整合4顆征程5，算力高達512TOPS的計算平臺Matrix。
這個平臺能夠滿足ADAS、高等級自動駕駛、智能座艙等多場景需求，并且擁有豐富的接口，包括48GMSL2攝像頭輸入通路，最高可支持多路8MP@30fps、多路毫米波雷達、4D成像雷達、激光雷達、超聲波及麥克風陣列的接入，使車內外能夠實現全方位、多模態感知。
簡單的說，這就是一套現成自動駕駛底層硬件支持。
開發這個是要賣給車企嗎？
可以賣，但不是主要目的。
Matrix的使命是作為地平線合作開發的參考樣板，幫助車企或自動駕駛供應商快速上手征程5。
地平線給出了這樣的承諾：
不做量產硬件、不做封閉系統、不做軟件捆綁。
而且，地平線明確自己在產業鏈中角色：Tier 2。
意思是服務類似自動駕駛供應商、操作系統商，提供工具和硬件支持。
在和車企的直接合作中，地平線也傾向于成立聯合開發工作組，幫助車企拿出一套真正屬于自己的自動駕駛系統。
“全維利他”，這是地平線闡述的企業理念之一。
這當然是企業的話術，有宣傳成分。
但國內其他車載AI芯片創業公司，也不約而同提出類似口號和戰略，比如芯馳科技、黑芝麻…
這反映出國內車企在智能汽車軟硬件確實有這樣的需求：
自主可控、選擇多樣。
這還反映出中國汽車工業的智能化革命，呈現出與美國巨頭壟斷、高度綁定完全不同的局面。
在這個背景下，征程5面世，意義遠不止芯片本身。
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