去掉安全員降本增效，突破封閉場景限制，清流鼎點低延時視頻方案來了

量子位的朋友們 2021-06-04 10:14:17 來源：量子位

2021年6月份，清流鼎點發布公開高速場景且普通4G網絡下的遠程操控方案，讓此類場景中的遠程操控成為可能。

今年年初，清流鼎點聯合合作伙伴實現港口等封閉場景且專用網絡下的的遠控方案，如今推出適合更多操控場景和網絡環境的高可靠低延時新方案，幫助企業擴大智能操控應用范圍，去掉現場安全員，提升安全等級，實現更高級別、真正意義上的無人駕駛。

實測中發現，當物流車在實際路況中只有普通4G網絡環境，且處于在80km/h的高速行駛下，清流鼎點在保障回傳視頻清晰流暢的前提下，實現端到端延時低至120ms的優異效果，遠端安全員如同在現場親自操控。

遠程操控多重要？從輔助駕駛到無人駕駛的重要保障

自動駕駛分級標準是將自動駕駛等級劃分為L0-L5多個級別。其中人們常說的真正的無人駕駛，對應的是L4-L5級別，在這個級別上，駕駛是高度自動甚至是完全自動的，人幾乎不去參與控制，自動駕駛的運行條件也是沒有任何限制，適應于所有駕駛場景。而在L4級別以下，普遍是需要車內有駕駛員的實時關注和及時接管。

而目前幾乎所有的實際上路的自動駕駛水平都是低于L4的，也就是說，車上都必須要有駕駛員參與。

自動駕駛科技企業如果想要做到真正的無人駕駛，真正實現降本增效的商業目標，就必須要把車上的駕駛員給去掉。而遠程操控方案，是實現這一目標的重要保障。高可靠低延時的遠程操控方案，在自動駕駛過程中起到三大重要作用：

一、在自動駕駛水平還未達到更高級別前，通過高可靠低延時的遠程操控方案，讓駕駛員可以在遠端集中操控駕駛車輛，既保障了安全性，又提高了效率，降低成本。

二、在自動駕駛水平同步發展到更高級別時，遠程操控需求從實時監管單獨車輛變成被動干預方式，遠端安全員就可以同時監管更多車輛集群，在保障安全性的同時大幅提高管控效率，大幅降低人力成本，提升商業盈利能力。

三、在應對駕駛過程中的異常情況時，遠程操控具有不可替代的作用，比如遇到道路信息錯誤、互聯網信息錯誤、現場交警指揮、跟警察溝通互動、跟車內乘客互動、特定復雜場景或場景切換必須人工駕駛時，遠程操控就能夠及時接管車輛，疏通信息，保障車輛安全。

實現遠程操控有多難？可靠性、低延時、視頻高質量，缺一不可

自動駕駛下的遠程操控有多難？看看實際的駕駛場景的特點就明白了。首先，自動駕駛車輛的速度，決定了遠程操控必須延時極低，比如車輛行駛在80km/h的速度下，1秒鐘行駛22.2米距離，也就意味著延時必須要控制在百毫秒級別，才能夠保障安全行駛。這也表明，遠控的延時大小限制了車輛的速度和效率；其次，想要在遠端實時控制車輛，那遠端安全員看到的視頻質量就要足夠的好，視頻要清晰、要流暢卡頓次數少、要有多個視頻視角，讓安全員如同坐在車里一樣感受周圍車況信息。

要實現上述的低延時、高質量的視頻體驗已經很難，除此之外還需要解決一個重要的問題，那就是不穩定的網絡環境。車輛不是待在固定的實驗室，而是實際在路上運行，路況是各種各種的，網絡環境是有好有壞。在面對網絡不穩定的情況下，如何實現視頻高質量和低時延的可靠性，就成了保障遠控質量的重要問題。

清流鼎點核心團隊在音視頻編解碼和傳輸領域有著近20年經驗，通過自主研發的全鏈路緊耦合iLive系統，基于專家模型及深度學習的延時與丟包預測， 針對編碼、傳輸、處理、解碼等環節，構建MAS（Multi Agent System），通過各環節的協調與協作，以QoE優化為目標實現低延時約束下的自適應動態調節。

基于清流獨有的低延時MultiPath 傳輸技術，可利用多條物理鏈路構建一條數據鏈路，動態控制每個packet的傳輸方式，充分利用每一個可能的傳輸信道，實現穩定傳輸。通過使用不同運營商的5G及4G的MP鏈路，可有效解決5G基站覆蓋區域有限、運動中基站切換等固有問題，大幅提高傳輸可靠性，MultiPath傳輸技術支持多種接入網。

清流鼎點自主研發的iControl遠程操控方案，具有“高可靠性、高靈活度、穩定成熟”的特點，支持GMSL，GigE、USB、MIPI、 FPD-Link等多種攝像頭接口并具備良好拓展性，支持多路視頻和多種分辨率碼率設置，可運行于各主流車載計算平臺，支持多種接入網包括5G、4G、Eth、Wifi，支持多種接入網間的Multi-Path傳輸，真正做到靈活適配不同軟硬件平臺，適配不同場景需求，為客戶大大縮短集成時間、降低成本。

內部測試，端到端完整延時可降低到60ms

清流鼎點通過多年的音視頻編解碼和傳輸經驗的積累，在實際測試時，輔助以相應的硬件和網絡，在保障視頻高質量的前提下，已經實現端到端延時低至60ms的效果，未來還可進一步提升遠程操控的體驗，提升車輛駕駛的速度和效率。

無人機實現公網超低延時視頻回傳，解鎖異地監看&遠程操控可能

除了自動駕駛車輛場景外，無人機領域也需要遠程操控能力。無人機原有的操控方案要求專業飛手必須來到現場，必須現場近距離操控。同時，視頻畫面無法實時回傳到云端分享給更多觀眾，遠端人員更是無法參與無人機的操控。

清流鼎點的高可靠低延時遠程操控方案就可以很好地解決這一痛點。通過4G/5G的公網信號，可以把無人機的拍攝畫面實時回傳到云端，遠端人員也可以實時控制無人機，不需要全國各地的跑。無人機企業和合作伙伴也不需要為招募當地飛手而大費周折，這樣既大幅提升了協作效率，又降低了成本。

清流鼎點，專注于音視頻互動核心技術研發

清流鼎點位于清華科技園，公司的創始人團隊深耕音視頻交互領域近20年，并歷時四年研發新一代自主原創的高可靠超低延時音視頻交互技術及產品，面向在線教育、泛娛樂、遠程操控、無人駕駛、工業互聯網等領域，實現人與機器的感知延伸，視頻所在，無問西東。

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