侯曉迪8個人4個月打造全新無人車系統：之前百人團隊工作量！“圖森轉型就像梅西宣布打籃球”
“圖森轉型就像梅西宣布打籃球”
一凡 發自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto
“圖森轉向很可笑，就像梅西宣布打籃球。”
再創業首輪融資曝光后，侯曉迪接受了對外采訪，回應一切。
包括他對自動駕駛當前階段的看法，以及公司所采用的新技術范式和未來發展規劃。
從侯曉迪透露的信息看，上一段創業為他積累了寶貴經驗，但并非意味著新項目沒有潛在風險。
不過，侯曉迪對此并不擔心。
新浪潮，再創業
侯曉迪創立Bot Auto后，項目進展很快，僅用8個人，花了四個月時間就開發出一套機器學習框架。
侯曉迪表示，過去同樣的工作量，可能需要投入超100人，花一年時間。
需要的人力大大減少，同時速度還更快。
為什么效率會提高這么多？
侯曉迪認為，Bot Auto正處于自動駕駛的第二波浪潮，過去幾年AI的進步，讓自動駕駛開發簡化，成本更低。。
進入“自動駕駛2.0時代”，Bot Auto的底層技術架構也隨之發生變化。
首先是Transformer的出現，侯曉迪表示，Transformer讓模型能夠接受來自不同傳感器，包括攝像頭、雷達和激光雷達的數據，創建車輛周邊的“世界模型”，同時感知環境和規劃路徑。
基于Transformer，Bot Auto搭建了基于原則的決策框架?(Principle-based Decision-making Framework)。
這套框架的好處是，車子能夠理解上下文，做出合理的決策，而不僅僅是依靠提前定義的規則，泛化性要更好。
聽起來有點像端到端，但從侯曉迪的介紹來看，基于原則的決策框架有更好的解釋性。
侯曉迪認為，過去的神經網絡輸入數據輸出決策的端到端方式，會導致“黑盒效應”，解釋性不好。
而Bot Auto的決策是基于原則的系統生成，會帶來“可解釋的AI”。
這不僅是技術進步，對自動駕駛商業化也很重要。
侯曉迪強調，決策的透明度對于獲取潛在客戶的信任非常重要，解釋車輛如何做出決定，以及為什么做這項決定的能力可以減少外界對自動駕駛是“黑盒”的擔憂。
除了模型，自動駕駛在訓練和數據運營上也發生了很大變化。
侯曉迪透露，Bot Auto可以通過預訓練加快數據收集和處理，包括在大數據集上訓練模型，然后再根據特定任務或環境微調。
預訓練同時也去除了手動標記數據的過程。
在更底層，Bot Auto也不必考慮如何組織GPU或高性能數據存儲。
因為Bot Auto可以用到侯曉迪在圖森未來時期，不可用的開源工具，比如Kubernate（以下簡稱K8s）。
Bot Auto可以用K8s自動化數據相關的任務，包括模擬和挖掘路測數據。
是的，Bot Auto已經在得克薩斯州開啟路測了，得州是美國自動駕駛卡車的天堂，有相關支持法規，以及比較充足的貨運路線，英偉達押注的自動駕駛卡車明星Waabi也在得州路測。
侯曉迪進一步透露，Bot Auto現在已經收到了兩份物流航運合作意向，有望在2025年實現“中心到中心”的自動駕駛演示。
所以說，侯曉迪再創業，在技術開發和商業化兩端，都快速獲得了進展，未來規劃也比較清晰。
但也并非毫無阻礙。
接下來的發展和阻力
Bot Auto接下來會堅持擺脫自動駕駛基建的重擔，專注核心業務，謹慎擴大運營規模。
侯曉迪表示，Bot Auto將以高性價比的方式發展，專注少量線路，只有在知道如何節約資金和高效運營后，才會去擴大運營規模。
不過，Bot Auto的團隊規模擴大已經提上日程了。
在社交平臺上，Bot Auto先后面向加州大學伯克利分校和加州大學圣迭戈分校發布了招聘信息，官網也開放了簡歷投遞渠道，主要有以下崗位：
可以看到，崗位設置和傳統自動駕駛公司有很大區別，也沒有標明崗位數量。
目前Bot Auto的團隊規模還很小，只有40個人，其中大多數都是前圖森未來員工。
這也給Bot Auto帶來了潛在風險，
盡管Bot Auto的創立是在侯曉迪離開圖森后，但圖森未來CEO呂程此前就曾表示，不排除據此起訴侯的可能性。
但侯曉迪對此回應稱，并不擔心。
因為Bot Auto如今在開發的技術，大部分在2021年前甚至還沒出現。
他同時回應了圖森未來轉向游戲和動畫：
我想說這很可笑。
就像梅西宣布轉向打籃球。
除了內部問題，當前的外部環境也并不樂觀。
Waymo關閉卡車業務，貨運明星Embark Trucks破產……在此背景下，自動駕駛2.0的新故事，能否打動投資者，能打動多少投資者，還是個未知數。
然而時勢固然可以造就英雄，英雄也未嘗不能影響時勢。
侯曉迪曾領導圖森成為全球自動駕駛第一股，將理論轉化為商業化現實，激勵影響了整個行業。
現在，站在新技術范式和行業遇冷的交匯點上，侯曉迪又一次從0向自動駕駛圣杯發起沖刺。
依然是自動駕駛明星的掌舵者，依然是自動駕駛時代的弄潮兒。
One More Thing
在最新采訪中，侯曉迪還回應了，為什么沒有選擇在中國再創業。
侯曉迪表示，這是個商業決定，美國卡車司機的勞動力成本更高，增加了自動駕駛的潛在價值。
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