中國(guó)官方唯一無人車路測(cè)報(bào)告一出爐，百度股價(jià)又漲了

蕭簫 發(fā)自 凹非寺
量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI

中國(guó)最權(quán)威、最具參考性的自動(dòng)駕駛年度報(bào)告？

那肯定非《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試報(bào)告》莫屬，這也是中國(guó)目前官方唯一的自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告。

無論是考察維度、軟硬件指標(biāo)、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，還是最新進(jìn)展和方向，每年都是權(quán)威又全面。

雖然疫情對(duì)行業(yè)有所影響，但剛剛出爐的2020全年報(bào)告，亮點(diǎn)多多，進(jìn)展更勝?gòu)那啊?/p>

首次開啟無人化測(cè)試（類似百度近日在加州硅谷拿到的無人駕駛測(cè)試牌照）、RoboTaxi落地試運(yùn)營(yíng)，以及特殊天氣考驗(yàn)，還有傳感器新動(dòng)態(tài)……

透過這份年度報(bào)告，一方面能follow中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)展現(xiàn)狀，另一方面也能清晰窺見行業(yè)格局。此外，或許也能找到百度近來股價(jià)接連大漲（該報(bào)告后又再漲4%），市值逼近千億美元的潛在原因。

照例，我們挑重點(diǎn)一一詳解。

新成績(jī)：路測(cè)里程大幅增長(zhǎng)，安全行駛里程增長(zhǎng)112.8%

最直觀的路測(cè)里程，相較去年有大幅增長(zhǎng)。

截至2020年12月，北京的安全行駛里程達(dá)221.34萬公里，較2019年末增長(zhǎng)了112.8%。

從數(shù)據(jù)來看，疫情對(duì)自動(dòng)駕駛造成了一定影響，1月份里程增速放緩，直至3月才逐漸恢復(fù)。

其中，百度毫無懸念在里程上力壓群雄，以全年112.53萬公里穩(wěn)居榜首。

百度的路測(cè)里程，比其他所有玩家加起來還要多20倍。或者換而言之，今年96%的北京路測(cè)里程，都是百度跑的，也超越了去年自動(dòng)駕駛測(cè)試的總里程。

而且這樣的測(cè)試?yán)锍蹋€是在不同的測(cè)試區(qū)域、道路等級(jí)上完成的。

此前，北京的道路測(cè)試難度分為4個(gè)等級(jí)（R1-R4）。目前進(jìn)行R4級(jí)測(cè)試的，僅百度一家企業(yè)。

另外全國(guó)最高技術(shù)等級(jí)、最高標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試場(chǎng)景最難的開放道路測(cè)試資格認(rèn)證（北京T4牌照），也還只有百度拿到。

所以，一方面北京正在提出更高維度的區(qū)域測(cè)試要求，但另一方面，目前獲準(zhǔn)拿下高級(jí)別牌照的，又只有百度一家。

在北京，百度在自動(dòng)駕駛路測(cè)中的雪球效應(yīng)相當(dāng)明顯。

新動(dòng)態(tài)：RoboTaxi首次北京落地，九成乘客覺得AI司機(jī)可信賴

路測(cè)里程之外，載人測(cè)試是今年的又一大亮點(diǎn)。

作為首都，北京在RoboTaxi載人方面，比其他地區(qū)都有更高的技術(shù)和安全要求。

而從2020年8月開始，北京RoboTaxi公眾試運(yùn)營(yíng)，同樣由百度率先開啟。2020年12月后，小馬智行等公司開始加入。

事實(shí)上，RoboTaxi一直是自動(dòng)駕駛落地的關(guān)鍵場(chǎng)景，也是外界關(guān)注的商業(yè)化焦點(diǎn)，基本是自動(dòng)駕駛載人領(lǐng)域的“兵家必爭(zhēng)”之地。

RoboTaxi的用戶體驗(yàn)，也是技術(shù)水平的直觀反饋。

根據(jù)調(diào)研結(jié)果，試乘的興趣群體中，63%是“老司機(jī)”（已有6年以上駕齡），60%是18~35歲的青年群體。

對(duì)于RoboTaxi，志愿者整體滿意度較高，97%的人甚至表示愿意接受付費(fèi)使用此服務(wù)。

而在“自動(dòng)駕駛”和“人機(jī)交互”這兩項(xiàng)技術(shù)方面，近九成用戶給出了“良好”以上的評(píng)價(jià)。

整體來看，北京（百度為主）的RoboTaxi還是獲得了很高的認(rèn)可，未來商業(yè)落地，可期。

新風(fēng)向：首次開啟無人化測(cè)試

今年，北京還有個(gè)最新進(jìn)展：（首次）開啟無人化自動(dòng)駕駛測(cè)試。

雖然目前已有14家企業(yè)、87輛車拿到了北京自動(dòng)駕駛的一般性道路測(cè)試牌照：

但2020年首次開放后，獲得無人化測(cè)試牌照的，只有一家——百度。

2020年12月，百度首次通過無人化專項(xiàng)技術(shù)測(cè)試，獲頒首批5張無人化路測(cè)（第一階段）“牌照”。

相較于其他城市，北京無論從公開道路的長(zhǎng)度、還是標(biāo)準(zhǔn)制定程度上來看，這次都作出了表率。

并且專門設(shè)置了64827公里的無人化測(cè)試驗(yàn)證，確認(rèn)了測(cè)試技術(shù)的可行性、及測(cè)試方法和參數(shù)的可靠性。

而作為風(fēng)向標(biāo)，無人化測(cè)試的首次開啟，意味著自動(dòng)駕駛技術(shù)，距離更進(jìn)一步的“去安全員”再上一層樓。

從集合RoboTaxi公眾測(cè)試開始，自動(dòng)駕駛終極商業(yè)產(chǎn)品形態(tài)，就已隱隱作響。

新趨勢(shì)：核心部件加速國(guó)產(chǎn)化

在報(bào)告中，關(guān)于汽車的關(guān)鍵零部件，也明確披露有進(jìn)一步國(guó)產(chǎn)化的趨勢(shì)。

例如，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車所采用的激光雷達(dá)品牌，71%是國(guó)產(chǎn)的，線數(shù)多為40線以下。

相對(duì)于2019年的60%和2018年的80%，激光雷達(dá)鼻祖Velodyne目前已不占優(yōu)勢(shì)，份額下落到了29%。取而代之的正是國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)。

而車本身，特別是新能源汽車，也有進(jìn)一步國(guó)產(chǎn)化的趨勢(shì)，甚至純電車型，今年實(shí)現(xiàn)了全部國(guó)產(chǎn)化。

更令人欣喜的是，國(guó)內(nèi)也做出了一套成本更低、實(shí)用性更高的測(cè)試方案。

今年，北京智能車聯(lián)與百度聯(lián)合研發(fā)出了混合現(xiàn)實(shí)測(cè)試系統(tǒng)，在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)地內(nèi)虛擬注入部分交通目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景測(cè)試。

汽車在這一封閉試驗(yàn)場(chǎng)中進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試的話，里程效果，可以達(dá)到公開道路測(cè)試的100倍以上。

此外，自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)上，北京今年也有所提升：測(cè)試場(chǎng)景中，首次加入了特殊天氣。

從結(jié)果來看，霧天的自動(dòng)駕駛車輛，感知性能僅能達(dá)到白天的45%，意味著距離自動(dòng)駕駛車輛全天候上路，還有一定時(shí)間。

不過這也說明，北京路測(cè)的要求，既嚴(yán)苛又不斷趨近真實(shí)極端環(huán)境。

所以，即便現(xiàn)在展開路測(cè)的城市不少，汽車企業(yè)未來可能仍舊得“征服”北京路測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，才能真正證明自動(dòng)駕駛水平。

新挑戰(zhàn)：厘米級(jí)定位，關(guān)鍵脫離原因

今年進(jìn)行封閉場(chǎng)地測(cè)試后，平均1.81萬公里，才會(huì)發(fā)生1起碰撞事故（未及時(shí)躲避行人、軋馬路），與去年相比，平均距離提升近46%。

這些事故中，平均67%的原因是定位異常（除非達(dá)成厘米級(jí)定位），剩下33%的原因則是由于感知錯(cuò)漏。

進(jìn)一步提升定位和感知，是保障自動(dòng)駕駛車輛少出事故的根本方法。

在開放道路的測(cè)試中，脫離也是重要參考指標(biāo)之一。

關(guān)鍵脫離中，交通參與者與目標(biāo)交互時(shí)發(fā)生的脫離，在所有關(guān)鍵脫離中占極大比重（約93%）。出現(xiàn)最多的情況，是“目標(biāo)占用車道”，占25%。

而道路施工（22%）、路口博弈（17%），也同樣是造成自動(dòng)駕駛脫離的關(guān)鍵原因。除此之外，逆行、橫穿、切入、過于貼近等原因，則一共占比36%。

從根本上來說，這些脫離，主要由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“不會(huì)違反交通規(guī)則”導(dǎo)致。正因此，測(cè)試車輛無法像人類駕駛員那樣，靈活地“借道”通過。

現(xiàn)實(shí)中，無可避免會(huì)出現(xiàn)人為違反交通規(guī)則等緊急情況，這是自動(dòng)駕駛落地必須考慮的一環(huán)，車路協(xié)同是目前的解決方法之一。

當(dāng)然，了解了今年路測(cè)報(bào)告披露的一系列“新”知識(shí)點(diǎn)，作為一份年度“答卷”，其實(shí)也可以作為實(shí)力水平的最新評(píng)價(jià)。

中國(guó)自動(dòng)駕駛哪家強(qiáng)？

依然還是百度Apollo。

延續(xù)去年北京的路測(cè)報(bào)告，百度Apollo今年仍然牢牢坐穩(wěn)頭雁地位。

測(cè)試?yán)锍虜?shù)方面，北京14家車企中，階梯差距仍然非常明顯。

首先，以梯隊(duì)劃分的話，百度和小馬智行，把其他玩家拉開了較大差距。

其次，第一名百度和第二名小馬智行之間，實(shí)際差異也依舊很大。

目前，百度的累計(jì)里程已達(dá)201.92萬公里，而排名第二的小馬智行，則是16.32萬公里。其他玩家，卻幾乎只達(dá)到了它們的零頭。

從持續(xù)時(shí)間來看，百度的自動(dòng)駕駛路測(cè)，也處于絕對(duì)領(lǐng)先。

另外從目前載人測(cè)試、無人測(cè)試的進(jìn)展水平來看，百度Apollo載人測(cè)試已進(jìn)入第三階段，無人化測(cè)試也已經(jīng)正式進(jìn)入第一階段，同階段再無其他玩家。

總之，北京自動(dòng)駕駛路測(cè)年報(bào)，作為中國(guó)唯一官方自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告，雖然透出了很多新風(fēng)向，但依然是老格局：

百度Apollo，越跑越無人能及。

而這種客觀呈現(xiàn)的結(jié)果，實(shí)際也給另一個(gè)近來被熱議的話題，提供了新“猛料”。

百度Apollo自動(dòng)駕駛，（現(xiàn)在）值多少錢？

2020年下半年開始，自動(dòng)駕駛行業(yè)開啟新一波估值和融資高發(fā)期。

粗略統(tǒng)計(jì)顯示，2020年以來，自動(dòng)駕駛?cè)谫Y接近30起，總金額達(dá)到1000億人民幣。

其中Waymo一家融資額就突破30億美元，Cruise則獲微軟領(lǐng)投的20億美元新融資，另外在創(chuàng)業(yè)賽道上，頭部公司小馬智行也斬獲2.67億美元的投資，累計(jì)融資超過10億美元。

而在這些投融資中，全球自動(dòng)駕駛開創(chuàng)者Waymo據(jù)稱估值1050億美元，Cruise最新投后估值300億美元，小馬智行估值也超過53億美元。

所以百度Apollo的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，又該估值多少錢？在火熱的行情中，中國(guó)自動(dòng)駕駛的頭雁的估值，不少知名分析機(jī)構(gòu)眾說紛紜。

比如高盛，針對(duì)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，之前研報(bào)中曾對(duì)百度Apollo給出了200億美元的估值，但結(jié)合參照系對(duì)比，業(yè)內(nèi)又普遍覺得有低估。

一方面，美國(guó)有Waymo，中國(guó)有Apollo，已經(jīng)成為了一種自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的中西并稱現(xiàn)象。而且按照自動(dòng)駕駛落地來看，在中國(guó)獲得V2X支持的百度Apollo，可能真正落地自動(dòng)駕駛的速度，還要比Waymo更快。

這也是“牛市女皇”Cathie Wood，在特斯拉股價(jià)和市值因自動(dòng)駕駛高歌猛進(jìn)后，看好并大舉買進(jìn)百度的關(guān)鍵原因。

而且業(yè)內(nèi)權(quán)威的調(diào)研機(jī)構(gòu)Navigant Research的最新報(bào)告中，也把百度Apollo與Waymo、Cruise放在第一梯隊(duì)序列。

另一方面，Cruise現(xiàn)如今展現(xiàn)的量產(chǎn)車和RoboTaxi方案，估值已達(dá)300億美元。而這，不就是處于同一梯隊(duì)的百度Apollo的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)嗎？

就自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)而言，二者也有頗多相似之處。

Cruise背靠通用，車隊(duì)規(guī)模在300-500輛左右；百度則是主要基于紅旗 EV，一汽在長(zhǎng)春為百度提供了一條前裝 L4 的產(chǎn)線，目前百度 Apollo 車輛整體規(guī)模在 500 臺(tái)左右。

業(yè)務(wù)模式上，Cruise走的是RoboTaxi+造車路線，百度也在自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)上，明確了RoboTaxi+MaaS（出行即服務(wù)）平臺(tái)。

所以對(duì)于百度Apollo自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，Cruise確實(shí)適合拿來參照。

但這還不算路測(cè)，因?yàn)榈靡嬗诎俣華pollo在國(guó)內(nèi)外獲得的認(rèn)可，路測(cè)上領(lǐng)先Cruise一個(gè)身位。

二者都在加州獲得了全無人牌照，都進(jìn)入了城市路段，只是百度Apollo除了Cruise所在的加州路測(cè)，還在中國(guó)北京、長(zhǎng)沙等近30個(gè)城市/地區(qū)。

而里程方面，Cruise當(dāng)前320萬公里，百度突破了700萬公里。

所以百度Apollo自動(dòng)駕駛?cè)绻乐担菴ruise的300億美元“只多不少”的評(píng)價(jià)，并非空穴來風(fēng)。

當(dāng)然還有一些來自投行的分析，此前瑞銀為Apollo自動(dòng)駕駛估值100億美元，認(rèn)為是Waymo估值的三分之一，這明顯有些低估。而摩根士丹利曾對(duì)Waymo給出過1050億美元的估值。按照瑞銀的三分之一邏輯來計(jì)算，Apollo自動(dòng)駕駛部分的估值是在300億美元以上。

這也是為何當(dāng)前Apollo自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，會(huì)有300億美元以上估值的“外部評(píng)價(jià)”。

但需要說明的是，上述估值，都發(fā)生在北京路測(cè)年報(bào)前，這份報(bào)告披露之后，或許還可以被進(jìn)一步重估。

你說呢？