大疆首款智能車10萬開回家！L2+能力，無激光雷達，也不依賴高精度地圖
最快30s完成自動泊車
鄧思邈 發自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto
大疆車載加持的首臺智能車，來了！
KiWi EV，與上汽通用五菱聯合打造，10.28萬，L2+自動駕駛技術水平，能力覆蓋城市道路和泊車場景。
雙門四座、后置后驅、301km續航、配31.7kWh電池包、獨立懸架。
不用高精地圖和激光雷達，可實現自適應巡航、跟車啟停、車道保持、撥桿變道、智能避障、近距離加塞應對……
自動泊車方面，可完成任意角度、任意位置的泊車，支持停車場記憶泊車，最快僅需30秒。
一款什么樣的車？
2023款KiWi EV，A0級電動車，剛剛公布了售價。
一共推出三款：智潮版、智奢版和大疆版，售價區間為8.78-10.28萬元。
外觀方面，長寬高分別為2894/1655/1595mm，軸距為2020mm。
相比宏光MINI EV，要稍短稍矮一些，但更寬。
雙門四座，副駕座椅可一鍵放倒。
后置后驅，前后獨立懸架設計。
車內飾最亮眼的點在于，配10.25英寸+10.25英寸雙聯屏。
動力續航方面，配31.7kWh電池包，智潮、智奢版續航為305km，大疆版續航301km；直流快充1小時可從30%充至80%。
標配單電機，智潮、智奢版電機總功率為40kW，大疆版電機總功率為50kW；三款電機總扭矩均為150N·m。
智潮、智奢版支持最高時速105km/h，大疆版最高時速為115km/h。
值得一提的是，他們還專為KiWi EV設計了一款語音助手，名叫“小奇”。
車機UI頁面可根據個人喜好自定義主頁，同時適配喜馬拉雅FM、鳳凰FM、酷我音樂等應用軟件。
內置高德地圖，支持地圖在手機、車機雙端同步，即上車自動切換車機導航，下車自動切換按手機導航。
此外，他們還與字節旗下火山引擎合作，設計了所謂“場景魔方”，通俗來說就是通過大數據洞察你的用車偏好，按需提供相應服務。
例如，上下班場景可開啟“擁堵模式”、郊外出游場景可開啟“露營模式”，同時還有“約會模式”。
跟大多數智能車一樣，你可以遠程預約充電、開啟空調、分享鑰匙、實時查看車輛狀態。
同時還支持無鑰匙進入，只要手機連上KiWi EV的藍牙即可。
大疆自動駕駛，首次量產上車
新款KiWi EV，最大的關注莫過于大疆，搭載了旗下智能車子公司大疆車載的靈犀智駕系統。
傳感器配置方案如下：
- 1對前視慣導雙目；
- 4顆環視魚眼鏡頭；
- 1枚前向毫米波雷達；
- 12枚超聲波雷達。
值得注意的是，在并沒有配置高精地圖及激光雷達的情況下，可實現智能泊車+城市道路場景的駕駛輔助。
具體來看，首先是智能泊車，最快僅需30秒。
無論是垂直車位、水平車位還是斜列車位，支持任意角度、任意方位的泊車出庫入庫。
極限場景下，比如墻角車位、鋪滿草的停車場，或是超窄車位且標線被旁邊車輛壓線的情況下，也能實現自動泊車。
車主可以在離車的情況下自動泊車，還支持停車場記憶泊車。
第二個亮點在于，支持智能避障，也就是說可以識別任意類別的障礙物。
之所以能做到，主要依托大疆的雙目視覺，他們基于雙目融合點云的算法，得到一個帶有包括深度信息在內的幾何信息，以此來判斷前方障礙物是否會威脅行車安全。
只要這個幾何物體影響了車輛可行駛的運行域，車輛就會做出相應的應對和判斷。
第三，支持常見的L2級輔助駕駛功能，例如撥桿變道、自適應巡航、跟車啟停、車道保持、近距離加塞應對。
撥桿變道，意思就是通過撥動轉向燈撥桿，來實現車輛的自動變道。
它能夠根據要并入的車道情況，進行15km/h的加減速，可能是超車變道，也可能是減速等后車通過后迅速變道。
車道保持方面，可以識別和通過最小75米半徑的彎道。
即便新舊車道線混雜、或者沒有車道線，也能順暢行駛。
該項能力在此前天津舉辦的智能駕駛挑戰賽上，得到了驗證——大疆版KiWi EV拿下了連續彎道居中控制的單項最高分。
至于近距離加塞應對，最低1.5米車距的情況下也能控制車輛及時減速避讓。而且考慮到乘客舒適性，采取的并不是突然急剎的策略。
大疆表示，要實現這個能力，需要有很好的車輛橫縱向控制能力，需要識別車道線，還需要預判車道線車輛可能做出什么行為。
最后，需要特別強調的是安全性。
交互方面，可以實現人機共駕。
當你人為介入駕駛時，大疆智駕系統會尊重你的意愿；當你干涉結束后，又會自動重新接管。
打個比方，如果你希望手動操作變道，它不會硬掰方向盤與你產生“爭執”，而是讓你操作變道之后再接管，然后繼續發揮車道保持的功能。
為了進一步保障安全，大疆采用的策略是——
在系統未開發或確實無法應對的場景，將按照預設的降級策略進行層層降級，并主動提醒用戶接管。
舉例來說就是，如遇小雨，會適當拉開跟車距離；如遇中雨，適當拉開跟車距離、關閉橫向變道功能；如遇大雨，相機臟污等嚴重影響成像質量的場景，將主動提醒用戶完全接管。
同時也采用三層策略提醒用戶：
- 最輕一級是儀表顯示及文字提示；
- 二級會交互預警并關閉一些功能；
- 最嚴重的三級降級且用戶沒有響應，則會自動減速緩緩剎停，并自動打開雙閃拉上手剎。
以上就是大疆靈犀智駕系統的全部亮點，首發上車KiWi EV，10.28萬。
這也是大疆正式進軍智能車賽道以來，首次實車交貨，把智能駕駛第一次帶到了10萬元車型……在此之前，智能駕駛并不是五菱這樣定位的標配。
但大疆車載，正在改變一切。
One more thing
發布會快結束的時候，上汽通用五菱劇透了一款彩蛋車型：
圖片上看，是越野、純電、Mini、SUV四種元素的疊加。
讓眾多網友不禁聯想到了鈴木吉姆尼。
也有網友預言它將會成為下一個爆款車，續寫宏光MINI EV曾經的傳奇。
你怎么看呢？
以及今天的這款大疆車載加持的智能車，價格和配置上你還滿意嗎？
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