理想汽車，認錯了

十三 2020-11-02 13:39:16 來源：量子位

賈浩楠 發自 凹非寺

量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

承認L2能力有不足，承認汽車硬件設計存在缺陷。

這就是理想汽車最新媒體溝通會上，其CEO李想對兩大爭議性問題的回應。

這些回應，分別對應今年在網絡上引起關注的三類理想汽車事故：

青島自動駕駛事故、6起斷軸、高速擊穿底盤。

說明和回應的同時，理想也給出了相應的解決方案。

第一大問題：L2自動駕駛能力不足

6月22日的青島理想ONE自動駕駛事故，事后車主披露，當時車輛處于輔助駕駛系統開啟狀態，車速保持在120KM/h左右。

并且在事故發生過程中，理想ONE系統對前車變道，沒有警示，也沒有減速，等到他發現接管，為時已晚，理想ONE右前方撞擊到貨車左后方。

理想官方解釋說：

目前輔助駕駛系統對旁邊車道上車輛變入主車道的識別具有局限性，沒法在旁邊車道車輛并入1/5車身的時候，將其識別成主要目標，這也是目前L2級輔助駕駛系統的局限性。

溝通會一開場，理想方面仍然用很長時間向大家說明L2的局限。

同時還一再聲明，L2輔助駕駛不等于自動駕駛，更不等于無人駕駛，車主仍然要謹慎使用。

具體到理想ONE車型上，L2系統對于主要目標的認定，還不全面。

主要目標，就是理想自動駕駛系統ADAS控制車身方向、加減速的主要參照對象和決策依據，一般是本車道前方的其他車輛。

側前向的目標，系統一般不會識別為主要目標，所以也不會將它作為決策參考。

理想方面解釋，這個不足是L2算法本身的局限，并且還會受到天氣、硬件、等因素影響。

對于這個不足，理想的方案是貨車碰撞預警。

貨車碰撞預警的主要功能，是對于車輛旁邊車道上的大型目標，比如中大型卡車、客車等，在它們正在變道、或十分靠近車道線有變道可能時，向駕駛員發出蜂鳴警報。

在碰見車身寬度巨大、可能影響安全駕駛的大車時，也會發出警報。

這套系統的工作條件是自適應巡航和車道開啟的狀態下，且時速處于60-135公里區間。

此外，理想自動駕駛總經理郎咸朋還提到，目前這個功能策略較為保守，實際使用中的報警可能有些頻繁，后續會改進。

10月30日，貨車碰撞預警，已經推送給了車主。

在現場，量子位詢問改進過后的貨車碰撞預警，能否將側前向大車識別為“主要目標”？報警后又有什么措施？

理想方面回答是：「有一定概率識別為主要目標」。

但發出報警后，車輛的自動駕駛系統不會采取措施，仍然需要駕駛員應對。

所以據此來看，這個補丁本質上是一個報警器，不具備主動避險功能。

但為什么不加入應對措施呢？CEO李想現場這樣解釋：

任何在前方超過一個車位的側向車道，系統都能識別出來。但不采取剎車行為，是因為一旦這樣做，會有非常多的誤剎車，有安全隱患； 目前，至少理想的L2系統是沒有辦法清晰判斷貨車壓線究竟是真要并線、還是僅僅壓線或者來回“畫龍”，所以如果采取“貨車離線很近或者越線一點就急剎車”的話，對正常行駛會造成非常多的誤判。

李想本人承認，目前的L2局限和邊界還是很多，識別出來沒問題，關鍵是策略，L2的判斷、預測能力仍然有限。

但解釋中有一點要注意，他提到的是前方超過一個車位的側向車道目標可以識別，即側前方。

之后，自動駕駛總經理郎咸朋，進一步回應說明了關于理想ONE車型的傳感器方案：

現在選擇的這套傳感器的配置，側向是探測的盲區，所以對這個方向的物體需要特別的進行關注，不在探測范圍內。

不論如何，貨車碰撞預警，這個補丁可能不是解決當前短板的最根本性方案，但足夠迅速和有誠意了。

第二大問題：10次「斷軸」，承認前期設計確有缺陷

截止今年10月底，媒體一共報道了6起理想ONE汽車前懸架的「斷軸」事件。

而溝通會現場，理想又主動披露了另外4起沒被媒體關注到的相同事故。

10起「斷軸」，共同特點都是前輪在速度較高的情況下突然受力沖擊，導致前懸架下擺臂球頭脫出。

CEO李想承認，初期產品確實有缺陷，前懸架下擺臂球銷抗沖擊能力低于其他品牌。

與自動駕駛事故一個月后拿出方案相比，對于斷軸問題的處理，慢了不少。

為此，理想方面特意說明了關于解決斷軸問題的決策過程：

今年6月之前，總共出現過兩起前懸架下擺臂球頭脫出事故。按當時的交付量計算，這個故障率與行業平均水平相同，所以當時并未采取措施。 6月之后，頻繁出現多起相同事故，數據明顯高于同行。這個時候內部開始重新評估，并承認6月份的結論有誤，于是給出了新的替換方案。

理想汽車的補救措施是：免費幫所有車主更換加強的前懸架下擺臂球銷。

新的下擺臂球銷，能承受的最大脫出力由原來的35KN提高到50KN。

理想汽車銷售服務副總裁劉杰說，50KN的水平，在同級別車型中已經屬于中上水平，所有事故中的目標是能夠降低到3%以下的脫出率。

但因為事故情況區別太大，沒有辦法給出具體某個數值時速下的某種類型事故會造成脫出。

即使時速并沒有那么高，但是輪子的受力角度和受力面積不同，所以產生的撞擊力仍然有可能很大的。

底盤防護不足，承諾免費升級

另外，理想還對另一起曾受關注的事故，給出了回應。

今年8月，廣東的一輛理想ONE在高速路上以115公里時速行駛時，路上的一塊鐵皮被卷進底盤，擊碎了高壓油管，造成起火。

對此，理想在會上承諾為所有車主免費更換強度更高的底盤后護板。

總結一下，“查缺補漏”，是11月1日理想這場「軟件更新說明會」的主題。

圍繞這一年多以來理想ONE三類事故，官方分別給出了對策。

分別是自動駕駛系統識別缺陷、“斷軸”隱患，和底盤防護不足。

暴露出來的這三個問題，也分別對應了今年在網絡上引起廣泛討論的青島理想自動駕駛事故、6起斷軸事故、高速擊穿底盤事故。

車輛硬件缺陷，理想承諾為所有車主免費更換升級。

自動駕駛方面的不足，還沒有辦法完美解決，但拿出了一個可用的解決方案。

如此行動，是否夠真誠，具體就看真金白銀掏了錢的車主們是否買賬了。

理想汽車穩不穩？懸念留在兩年后

理想汽車坦承問題，無論是機械方面，還是智能化方面。

但，一個“樸實無華”的貨車預警補丁，反映出的問題，還是理想自動駕駛系統的硬件局限。

理想ONE使用的是水平視角52o的EyeQ4版本——而不是視角更大的100°版本；

另一方面，在用于高速長距離探距的毫米波雷達方面，理想ONE只用了1個——作為對比，蔚來用了5個，威馬用了3個，小鵬G3用了3個。

說明會現場，李想本人也確認，理想ONE車型的自動駕駛硬件，暫時不會再更新。

這也能理解，畢竟前裝量產，涉及的環節太多，可能需要等到計劃兩年后面世的下一款車才能硬件補強。

不過即便如此，車主對于理想，還是給予了足夠的支持和肯定。

量子位在現場與參會的車主聊過之后發現，他們對于理想ONE給到的體驗還是較滿意的，無論是車本身還是智能化。

而且對于直面事故的方式及解決方案，也比“車主使用不當”之類的說辭，人性化得多。

現場，也有人問到了上市后股價的問題。

李想說，早已財務自由，對股價起伏心態很好，股價是由企業基本面決定的，而車企的基本面是銷量和收入決定。

我們只能把這兩個核心做好