杰西卡 發(fā)自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto
Waymo攤上事了。
起因是Waymo面對一輛亮著警示燈、還有學(xué)生正在下車的校車時，并沒有停下等待，反而從右側(cè)超越，揚長而去……
要知道，禁止超越校車，在美國是一條全國范圍最嚴(yán)格、處罰最重的交通法規(guī)之一。
好巧不巧，這一幕不但被拍了下來，視頻還被傳到網(wǎng)上，熱度驟升。
美國道路公路交通安全管理局（NHTSA）看到后立即展開調(diào)查，但處理進(jìn)度并沒有想象中的干脆，直到NHTSA給出了Waymo必須回應(yīng)的最后通牒。
Waymo就此給出最新承諾，已查明軟件問題，本周就會召回Robotaxi軟件進(jìn)行修復(fù)。
Waymo召回：搞不懂校車難題
Waymo最近宣布，公司計劃本周自愿召回其Robotaxi軟件，正向美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）遞交申請。
給出的召回理由和減速和停車有關(guān)，Waymo表示已經(jīng)查明導(dǎo)致事故發(fā)生的軟件問題，將在后續(xù)的更新里修復(fù)。
至于具體是啥問題，還要回到今年10月初，從一段流傳在外的視頻說起：
在美國佐治亞州亞特蘭大地區(qū)，一輛Waymo的Robotaxi，被拍到從路邊一輛停著的校車旁呼嘯而過。
當(dāng)時，這輛校車正閃爍著紅色警示燈，并且展開了停車臂與橫穿控制臂，還有學(xué)生正在下車。
然而涉事的Waymo并沒有停下等待，而是從校車右側(cè)的垂直街道接近校車，又從校車前方繞過并左轉(zhuǎn)，繼續(xù)沿街道行駛。
在美國交規(guī)中，只要校車亮起紅色警示燈，并伸出停車信號臂，所有車輛必須立即停車、禁止超車。
這是一條美國全國范圍最嚴(yán)格、處罰最重的交通法規(guī)之一，如果是換作人類司機超越校車，將會面臨1000美元（約7068元）的罰款。
據(jù)Waymo之前的回應(yīng)，當(dāng)時校車部分堵塞了Robotaxi駛出的車道，而Robotaxi也沒能看到閃爍的警示燈或停車標(biāo)志。
美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA)隨后立即對Waymo展開了調(diào)查。
10月下旬，NHTSA經(jīng)過和Waymo的初步溝通，得出的結(jié)論是：“此前發(fā)生類似事件的可能性很高”。
事實也的確如此。
在Waymo運營的另一大區(qū)域美國得克薩斯州，有當(dāng)?shù)毓賳T稱，奧斯汀也發(fā)生了類似的事件。
據(jù)一份奧斯汀學(xué)區(qū)報告顯示，自新學(xué)年開始（今年8月）以來，Waymo的Robotaxi非法超越校車的案例，在當(dāng)?shù)匾堰_(dá)到19次，平均每周違反1.5次。
這樣的“超越校車”事件屢屢發(fā)生，讓當(dāng)?shù)毓賳T感到擔(dān)憂。
所以報告要求Waymo在上下學(xué)時段內(nèi)，暫停其Robotaxi在學(xué)區(qū)內(nèi)運營，直到Waymo完成相關(guān)的軟件更新，并且保證不會再有類似的違法行為發(fā)生。
然而據(jù)學(xué)區(qū)透露，Waymo態(tài)度明確，拒絕暫停運營。
一般來說，NHTSA的常規(guī)調(diào)查周期都在18個月以上，但這并不意味著Waymo就能在這段時間內(nèi)“冷處理”。
NHTSA最近向Waymo下達(dá)了最后的回應(yīng)期限，要求后者必須在2026年1月20日之前，回答清楚事故相關(guān)問題。
其實像“超越校車”的案例，之前在特斯拉FSD身上也曾發(fā)生，但并不是實際的公開報道或是調(diào)查，而是來自第三方的測試。
特斯拉的黑粉頭子——“黎明項目”(The Dawn Project)，在今年6月發(fā)布過FSD的測試視頻。
在模擬場景中，一輛開啟FSD的特斯拉Model Y，8次均非法超越閃爍警示燈的停駛校車，而且還撞倒了試圖過馬路的兒童假人。
好在這樣的情況并沒有真的出現(xiàn)在實際場景中，F(xiàn)SD前不久推送的V14.1.7版本中，也特別強調(diào)改進(jìn)了校車場景的處理。
但沒有異議的是，隨著自動駕駛越來越多滲透到日常生活中，有關(guān)Robotaxi的話題，已經(jīng)被更多人關(guān)注到了。
Waymo擴張新計劃：進(jìn)軍17城
Waymo在美國民間的熱度是越來越高了。
這不完全是一件好事，因為有更多眼睛看著Waymo的一舉一動，以至于公司出現(xiàn)任何過錯都會被推上風(fēng)口浪尖。
比如最近，有不少人都在說“Waymo學(xué)壞了”。
大家所指的行為，包括但不限于：
碾貓壓狗，從2021年起，Waymo至少被卷入14起動物碰撞事故，就在最近還發(fā)生過兩次類似的事故。
充電擾民，幾十輛Waymo半夜在充電點集中充電、清潔、調(diào)度，閃光燈閃爍不停，車輛啟動、倒車提示音滴滴聲不斷，周圍居民不堪其擾。
闖紅燈、加塞、在隧道里畫“Z”字不說，Waymo前兩天甚至帶著乘客闖入警匪抓捕現(xiàn)場貼臉吃瓜，路過嫌疑人車輛還減速了……
頻頻翻車的原因，據(jù)Waymo的一位產(chǎn)品相關(guān)負(fù)責(zé)人解釋，為了緩解“過度禮貌”在擁堵中的效率問題，駕駛風(fēng)格被調(diào)得更激進(jìn)，這可能放大了極端場景下的動作偏差風(fēng)險。
而Waymo表示，會吸取教訓(xùn)，同時也在強調(diào)，其Robotaxi的安全性較人類駕駛的汽車更高，造成嚴(yán)重人員傷亡的事故減少了91%，造成行人受傷的事故減少了92%。
因此，在質(zhì)疑聲的對面，依然有很多對Waymo表示看好的聲音，支持這家自動駕駛公司繼續(xù)擴展：
在這樣的輿論包裹之下，Waymo的擴張計劃再次提速了。
Waymo上個月宣布，2026年會加快Robotaxi服務(wù)范圍擴張，明年計劃在美國底特律、拉斯維加斯、圣地亞哥等3個主要城市推出服務(wù)。
目前Waymo的運營版圖是這樣的：已進(jìn)軍的5大城市有鳳凰城、舊金山、洛杉磯、奧斯汀、亞特蘭大。接下來即將進(jìn)軍的還有12大城市，其中包括正式出海的首站倫敦。
△圖源：Waymo官網(wǎng)；左為Waymo計劃運營城市，右為正在測試城市
在這些即將進(jìn)入的城市中，有一個特別值得關(guān)注，那就是底特律——這是Waymo首次進(jìn)入常年冰雪天氣的北方城市。
冰雪天氣會給自動駕駛系統(tǒng)的感知帶來何等的挑戰(zhàn)，面對積雪、泥濘、冰面，Robotaxi又該怎么處理……
不用多說難度也可想而知了，你說是吧？
