中國第一家交貨的自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸：完全自主泊車，千元級(jí)硬件成本

李根 發(fā)自 凹非寺

量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI

這不是頭一個(gè)自主泊車方案。

但這是第一個(gè)無人駕駛技術(shù)、hold住最難場景，真正可量產(chǎn)成本的方案。

意義還不止于此。在特斯拉路線備受質(zhì)疑、全球自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司八卦多于業(yè)務(wù)進(jìn)展，無人車“寒冬”的種種不利的風(fēng)潮下，此時(shí)交貨，非比尋常。

今日正名者：Momenta。

這家中國自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸公司，剛剛發(fā)布了自主泊車產(chǎn)品Mpilot Parking。

這是一款怎樣的產(chǎn)品，不多說，先看貨。

產(chǎn)品初體驗(yàn)

自主泊車，顧名思義就是泊車進(jìn)庫全程讓車“自主”。

在Momenta蘇州總部地下約500平米的多層寫字樓停車庫，我們隨這輛自動(dòng)駕駛改裝痕跡并不明顯的林肯MKZ，體驗(yàn)了全過程：

到達(dá)停車場，司機(jī)下車，自主泊車啟動(dòng)：

開始從地面進(jìn)入地下，下坡，光線變暗。

地庫行車中，速度5公里\小時(shí)左右，但人車混行場景很常見：

也有其他人類司機(jī)正在泊車，無人車選擇停下等待，先讓其完成：

最后，到達(dá)目標(biāo)停車位，倒車入庫。如果是非寫字樓場景，也可以指定或讓無人車“自主”尋找空閑車位泊入：

接下來切換使用場景——無人車受到車主遠(yuǎn)程召喚，泊出：

再次遇到其他車輛，但這次無人車檢測判定可以繞行，于是繞行通過——相似場景，不同處理方式，也體現(xiàn)出系統(tǒng)老司機(jī)的那一面。

最后到達(dá)電梯口，車主上車，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)繼續(xù)幫助開出地庫。

全程零接管，車主遠(yuǎn)程通過手機(jī)就能一鍵啟動(dòng)和召喚。

可以預(yù)想的是，一旦方案進(jìn)入前裝并以量產(chǎn)車交付，停車入庫的時(shí)間將得到節(jié)省，不少停車場的剮蹭事故也能極大避免。

而且令人振奮的還有時(shí)間表，Momenta方面透露，跟多個(gè)標(biāo)桿客戶的實(shí)際合作已經(jīng)展開，2021年-2022年該產(chǎn)品方案就會(huì)陸續(xù)通過量產(chǎn)車交付。

自動(dòng)駕駛產(chǎn)品檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)

雖然不是頭一家推出自主泊車產(chǎn)品，但Momenta該款產(chǎn)品，確實(shí)不一樣。

有啥不一樣？體現(xiàn)在車主體驗(yàn)層面的大不一樣。

區(qū)別于之前的自主泊車方案——不限場景、不堆昂貴傳感器，甚至不依賴停車場智能化改造。

產(chǎn)品可以經(jīng)得起三大標(biāo)準(zhǔn)的檢驗(yàn)：可用、好用，容易用。

先從可用說起，核心檢驗(yàn)項(xiàng)是成本。

一套自主泊車方案，從車庫入口到車位停穩(wěn)熄火，如今技術(shù)上并非不能實(shí)現(xiàn)，然而一旦需要加持激光雷達(dá)等激光雷達(dá)的傳感器，量產(chǎn)門檻就會(huì)被大大推高。

而且當(dāng)我們說“可用”，還得是人人買得起的可用，任何車型可配的可用，無需經(jīng)年累月等待車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的可用。

Momenta的方案，實(shí)際就是以此倒推打造的成果。

整套傳感器系統(tǒng)，共搭載4路環(huán)視魚眼相機(jī)、一個(gè)前視攝像頭，外加12個(gè)超聲波雷達(dá)，均是已成熟量產(chǎn)符合車規(guī)的傳感器。

雖然沒有明確公布成本數(shù)據(jù)，但略微對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈?zhǔn)煜さ脑挘簿图s為一部手機(jī)的售價(jià)——還是國產(chǎn)手機(jī)。

如果傳感器成本才多一部手機(jī)的錢，就能讓每天車庫出入交給機(jī)器，算不算可用？

其次是好用，核心考驗(yàn)的是場景應(yīng)對(duì)能力。

換而言之，任何時(shí)候任何場景都不需要車主來接管的能力。

區(qū)別于環(huán)路無人駕駛，地庫車速相對(duì)較低，但依然不乏極端場景。

比如人和其他車輛不規(guī)范操作的場景，車輛占道或超出正常車位的場景，多層車庫上下坡造成環(huán)境變化的場景。

都會(huì)影響自動(dòng)駕駛正常行進(jìn)，也就要求自主泊車方案能夠準(zhǔn)確感知障礙物的種類、尺寸、距離以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，也需要有更完善準(zhǔn)確的定位能力。

最后是容易用。核心要求是買來即用，不挑場地。

之前已經(jīng)發(fā)布的自主泊車方案，或者對(duì)車端智能傳感設(shè)備配置要求高，或者對(duì)停車場智能化改造有依賴。

最常見的是用傳感器改裝停車場，通過車路協(xié)同的方式降低車端智能的難度，但無論是成本，還是改裝時(shí)間，都帶來新問題。

這都會(huì)阻礙自主泊車的真正落地使用。

從車廠和車主角度而言，誰又希望賣車和新方案時(shí)，還要讓用戶考慮是否所有停車場都能去的問題？

所以場端依賴一日不解決，自主泊車方案都不能算易用。

而且既然是容易上手，就得“開箱即用”，不能再讓用戶參與長時(shí)間的“路測”。

所以此次Momenta也將其另一項(xiàng)核心壁壘能力——高精度地圖的建圖定位技術(shù)，落地到了產(chǎn)品方案上。

背后技術(shù)詳解

如此水準(zhǔn)的自主泊車方案實(shí)現(xiàn)，所用技術(shù)肯定不止一項(xiàng)。

現(xiàn)已業(yè)內(nèi)耳熟能詳?shù)母兄Q策規(guī)劃、控制和定位，均在其中發(fā)揮作用。

但此次Momenta之所以方案可用好用易用，最具功力的自然是高精度地圖建圖方面的突破。

熟悉Momenta創(chuàng)業(yè)史的人，都對(duì)Momenta的高精度地圖方案不陌生。

但現(xiàn)在，“重活苦活”正在轉(zhuǎn)換為優(yōu)勢。

一方面是Momenta業(yè)已成熟的低成本自動(dòng)化建圖。

相比昂貴的激光雷達(dá)建圖，Momenta采用視覺為主的方案實(shí)現(xiàn)低成本自動(dòng)化建圖。

建圖采集系統(tǒng)使用成熟的四路環(huán)視魚眼相機(jī)、消費(fèi)級(jí)IMU及輪速等傳感器，總成本較低。

在建圖過程中，通過深度學(xué)習(xí)方法提取視覺語義特征，使用SLAM技術(shù)自動(dòng)化生成基于語義的高精地圖。

整個(gè)系統(tǒng)云端和車端都能完成實(shí)現(xiàn)，無需人員參與，精度達(dá)到10cm級(jí)別。這是什么概念？一般車道線是20cm。

另一方面是建圖的低門檻：量產(chǎn)車行駛過停車場就能完成。

當(dāng)搭載了Mpilot Parking的車輛進(jìn)入地圖未覆蓋區(qū)域，車輛行駛過停車場即可自我學(xué)習(xí)、建立該區(qū)域地圖，并上傳到云端，便于后續(xù)基于此地圖上進(jìn)行定位。同時(shí)，行駛在此區(qū)域的其他車也可共享受惠。

這種眾包方式，也是快速規(guī)模化實(shí)現(xiàn)低成本建圖和更新的關(guān)鍵所在。

無需專門的地圖采集車，支持量產(chǎn)車輛自主建圖，多輛車通過眾包實(shí)現(xiàn)快速規(guī)模化建圖和更新。

而且隨著時(shí)間的推移，地庫中增加或消失的元素，都可以通過眾包車輛進(jìn)行地圖元素的實(shí)時(shí)更新。

不得不說，確實(shí)是應(yīng)對(duì)“無限戰(zhàn)爭”的一次人民汪洋大海式的解決之道。

Momenta之路

值得一提的是該方案背后的核心負(fù)責(zé)人：夏炎。

她是Momenta的合伙人，也是產(chǎn)品研發(fā)負(fù)責(zé)人。

雖然在工業(yè)界亮相不多，但夏炎在學(xué)術(shù)領(lǐng)域早已名聲大噪。

而且Mpilot Parking還不是Momenta團(tuán)隊(duì)的唯一產(chǎn)品。

之前他們還打造完成了面向Highway (高速)的自動(dòng)駕駛方案，明年第一季度還將發(fā)布Mpilot Urban（城市）場景方案。

難能可貴的是，從高速、泊車到城市區(qū)間路況，Momenta都將基于同一套硬件系統(tǒng)平臺(tái)和傳感方案。

這也意味著，成本方面無需變化，就能為車廠和車主用戶提供三種場景下的自動(dòng)駕駛能力，實(shí)現(xiàn)最大化連續(xù)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

但這還不是這家自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸的完整路線宏圖。

夏炎說，Momenta從創(chuàng)辦起就明確了目標(biāo)，希望通過數(shù)據(jù)迭代，實(shí)現(xiàn)人機(jī)共駕到完全無人駕駛。

而從有人到無人，其中關(guān)鍵就是數(shù)據(jù)真正的大規(guī)模、自動(dòng)化流通，形成閉環(huán)。

這就對(duì)技術(shù)、成本、安全和產(chǎn)品的一體化提出了高要求。

在本次方案落地中，夏炎也專門談到了對(duì)場端智能、5G等技術(shù)的看法。

她認(rèn)為這些技術(shù)都會(huì)對(duì)未來自動(dòng)駕駛產(chǎn)生巨大影響，但當(dāng)前它們將來未來，可以作為冗余準(zhǔn)備，但終歸還要是從車端完成核心問題。

于是以規(guī)模化量產(chǎn)交付為目標(biāo)，也從規(guī)模化量產(chǎn)為目標(biāo)。

夏炎帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從2017年年底開始打造方案，夜以繼日，不斷推動(dòng)產(chǎn)品迭代。

現(xiàn)在，Highway (高速)和泊車場景都以完成，先期前裝客戶合作已經(jīng)展開。

這套方案除了硬件傳感平臺(tái)一以貫之，也不限車型車款，可以最大化推動(dòng)規(guī)模化量產(chǎn)。

這倒讓人想起特斯拉CEO馬斯克的最新思考，他說一旦特斯拉全自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)，RoboTaxi推出，就會(huì)提高車的售價(jià)，甚至不再銷售汽車。

或許從一開始，馬斯克就是出于自動(dòng)駕駛造車的。

不過在地球另一端，Momenta這群年輕AIer，從一開始就從自動(dòng)駕駛而去，以自動(dòng)駕駛大腦為目標(biāo)，可以把系統(tǒng)放到任何車上，讓每一個(gè)人都可以先體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛功能。

先解放部分時(shí)間，提升駕駛體驗(yàn)，最后在數(shù)據(jù)迭代流通中實(shí)現(xiàn)人從駕駛中的完全解放。

△Momenta后裝自動(dòng)駕駛車，無明顯改裝痕跡

更重要的是，自動(dòng)駕駛遭遇質(zhì)疑的當(dāng)前，Momenta站了出來，用產(chǎn)品說話，給外界以信心。

他們因?yàn)橄嘈抛詣?dòng)駕駛而出發(fā)。

但現(xiàn)在，他們會(huì)讓更多人因?yàn)榭匆姸嘈拧?/p>

— 完 —