自動駕駛重卡如何做復雜場景測試？DeepWay公開了Vlog
行人避讓、交通錐桶識別…
允中 發自 副駕駛
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto
自動駕駛重卡都如何階段性檢驗內功？
新勢力玩家DeepWay深向，剛剛放出了新一輪復雜場景測試視頻。
在視頻中，DeepWay深向借用改裝車輛，測試自家自動駕駛最新算法能力。
按照測試要求，主駕依然有安全員，但全程無接管、無干預。
卡車機器人在測試場景中，用自主旋轉方向盤、緊急狀況下自動剎車，展現了既遵守交通法規又反應敏捷的AI司機風采。
實際上，為更好驗證高速路況感知、定位、規劃、控制等全棧自動駕駛算法能力，DeepWay深向技術研發工程師從去年11月份開始，就在天津測試場進行自動駕駛卡車實車測試。
測試中，卡車在全程無人干預的狀態下，順利且流暢的完成了全部路測任務。
從容應對了包括帶掛和不同載荷下的全速自適應巡航、行人橫穿避讓、錐桶識別和避讓、車道居中控制、自動或撥桿變道、自動進出匝道、緊急車道靠邊停車等各類復雜場景。
需要說明的是，此次進行自動駕駛復雜場景測試任務的重卡僅為改裝測試車輛，并非深向自研制造的星辰車輛。
DeepWay深向技術研發中心經過一年左右的算法迭代和測試驗證，目前該測試車輛已經具備了高速公路自動駕駛的各項功能。
同時，為了更好的適應物流卡車夜間運輸場景，在激光雷達、毫米波雷達和傳統相機的基礎上，DeepWay深向還增加了遠紅外相機，進一步提升了自動駕駛系統的可靠性。除此之外，DeepWay深向還在持續進行夜間、隧道、雨雪霧等復雜場景下的自動駕駛技術測試。
DeepWay深向技術研發中心智能化研發總監張東好博士表示：“雖然研發過程中團隊面臨各類挑戰，但大家最終都能克服困難，我們每一次技術的突破和優化，都離實現干線物流自動駕駛的目標更近了一步。未來，DeepWay深向技術研發團隊還將持續提升自動駕駛系統的感知、定位、預測、決策、規劃、控制等算法性能。希望大家能夠給予我們充分的信心與耐心，讓我們共同期待搭載DeepWay深向自動駕駛系統的深向星辰車輛在2023年6月開啟規模量產。”
關于DeepWay深向
成立于2020年12月的自動駕駛公司，由百度與公路干線物流產業互聯網頭部企業獅橋聯手打造，為更快實踐和落地卡車自動駕駛，DeepWay深向還正向設計研發制造新一代智能卡車。目前DeepWay深向剛完成了A輪4.6億元融資，投后估值超30億元。按計劃，其首款車DeepWay·深向星辰將于2022年12月在開放道路上試運營。2023年6月，將開啟規模量產，預計當年交付1000臺智能新能源重卡。
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