自動駕駛重卡如何做復雜場景測試?DeepWay公開了Vlog
行人避讓、交通錐桶識別…
允中 發自 副駕駛
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto
自動駕駛重卡都如何階段性檢驗內功?
新勢力玩家DeepWay深向,剛剛放出了新一輪復雜場景測試視頻。
在視頻中,DeepWay深向借用改裝車輛,測試自家自動駕駛最新算法能力。
按照測試要求,主駕依然有安全員,但全程無接管、無干預。
卡車機器人在測試場景中,用自主旋轉方向盤、緊急狀況下自動剎車,展現了既遵守交通法規又反應敏捷的AI司機風采。
實際上,為更好驗證高速路況感知、定位、規劃、控制等全棧自動駕駛算法能力,DeepWay深向技術研發工程師從去年11月份開始,就在天津測試場進行自動駕駛卡車實車測試。
測試中,卡車在全程無人干預的狀態下,順利且流暢的完成了全部路測任務。
從容應對了包括帶掛和不同載荷下的全速自適應巡航、行人橫穿避讓、錐桶識別和避讓、車道居中控制、自動或撥桿變道、自動進出匝道、緊急車道靠邊停車等各類復雜場景。
需要說明的是,此次進行自動駕駛復雜場景測試任務的重卡僅為改裝測試車輛,并非深向自研制造的星辰車輛。
DeepWay深向技術研發中心經過一年左右的算法迭代和測試驗證,目前該測試車輛已經具備了高速公路自動駕駛的各項功能。
同時,為了更好的適應物流卡車夜間運輸場景,在激光雷達、毫米波雷達和傳統相機的基礎上,DeepWay深向還增加了遠紅外相機,進一步提升了自動駕駛系統的可靠性。除此之外,DeepWay深向還在持續進行夜間、隧道、雨雪霧等復雜場景下的自動駕駛技術測試。
DeepWay深向技術研發中心智能化研發總監張東好博士表示:“雖然研發過程中團隊面臨各類挑戰,但大家最終都能克服困難,我們每一次技術的突破和優化,都離實現干線物流自動駕駛的目標更近了一步。未來,DeepWay深向技術研發團隊還將持續提升自動駕駛系統的感知、定位、預測、決策、規劃、控制等算法性能。希望大家能夠給予我們充分的信心與耐心,讓我們共同期待搭載DeepWay深向自動駕駛系統的深向星辰車輛在2023年6月開啟規模量產。”
關于DeepWay深向
成立于2020年12月的自動駕駛公司,由百度與公路干線物流產業互聯網頭部企業獅橋聯手打造,為更快實踐和落地卡車自動駕駛,DeepWay深向還正向設計研發制造新一代智能卡車。目前DeepWay深向剛完成了A輪4.6億元融資,投后估值超30億元。按計劃,其首款車DeepWay·深向星辰將于2022年12月在開放道路上試運營。2023年6月,將開啟規模量產,預計當年交付1000臺智能新能源重卡。
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