慧思開物全局調度，北京人形推出全國首個全自主無人化導覽解決方案
深度整合全自主導覽、擬人化交互、多機調度、全局 IOT 聯(lián)動等關鍵能力
12 月 11 日，北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布全國首個全自主無人化人形機器人導覽解決方案。該方案以 “慧思開物” 通用具身智能平臺為核心支撐，深度整合全自主導覽、擬人化交互、多機調度、全局 IOT 聯(lián)動等關鍵能力，可覆蓋展廳導覽、商場導購、業(yè)務講解、文旅景區(qū)等多元場景，為人形機器人規(guī)模化落地導覽導購場景奠定關鍵基礎。
打通感知決策執(zhí)行全鏈路，樹立人形機器人全自主導覽新標桿
具身天工機器人實現 “全自主” 導覽的核心，是 “慧思開物” 平臺打造的 “感知 – 決策 – 執(zhí)行” 全鏈路閉環(huán)技術體系，依托 AI 大模型驅動的具身 “大腦”、數據驅動的具身 “小腦”，搭配多模態(tài)融合感知系統(tǒng)，三者協(xié)同讓機器人徹底擺脫人工遙控，實現導覽全流程獨立運作。
首先是多模態(tài)融合感知系統(tǒng)作為 “感知基石”，該系統(tǒng)通過創(chuàng)新地融合多模態(tài)傳感器信息，能夠精準捕捉環(huán)境中的語義屬性與幾何特征，為導覽機器人的任務規(guī)劃和導航決策提供關鍵技術支撐。在導覽過程中，導覽機器人能夠識別區(qū)分人流、展品、障礙物等目標，并實現精準導航和穩(wěn)定移動。
在此基礎上，AI 大模型驅動的具身 “大腦” 發(fā)揮 “決策核心” 作用，預載導覽場景邏輯并自主拆解導覽任務為多個子任務，下發(fā)給具身“小腦”執(zhí)行。大腦還能夠支持機器人解答觀眾現場提出的各種問題，并以手勢、語音等方式與觀眾充分互動。
數據驅動的具身 “小腦” 承擔 “執(zhí)行終端” 職責，通過端到端技能執(zhí)行模型，精準優(yōu)化步態(tài)參數與動作協(xié)同，確保 “大腦” 的決策能精準落地。具身“小腦”還能夠實時分析環(huán)境數據，遇人流擁堵時自動啟動路徑重新規(guī)劃，實現任務與環(huán)境的動態(tài)適配。最終形成從環(huán)境感知、任務決策到動作執(zhí)行的完整閉環(huán)，讓全自主無人化導覽真正走進現實。
慧思開物全局調度，多機協(xié)同+全域聯(lián)動，真正實現無人化
得益于“慧思開物”平臺的全域互聯(lián)能力，讓導覽機器人成為場景智能中樞。依托平臺兼容 MQTT、TCP/IP 等主流協(xié)議的開放接口，導覽機器人可自主完成對全場景 IOT 設備的精準操控，無需人工干預即可實現導覽與演示的無縫銜接。當導覽機器人引導賓客抵達核心展區(qū)時，平臺自主觸發(fā)指令：控制展區(qū)燈光、大屏幕自動切換視頻、場景演示內容同步啟動演示，整個聯(lián)動過程響應延遲低至 50 毫秒以內。
而 “多機協(xié)作” 能力的落地，可通過“慧思開物”多智能體調度機制，根據導覽場景需求自主調用其他演示機器人，實現了導覽從“單點講解” 到 “多機聯(lián)動” 的升級。“慧思開物”平臺“一腦多機”、“一腦多能”的特性，則讓該解決方案可適配“具身天工2.0”、“天軼2.0”等多種機型，完成包括導覽、物料搬運、物料倒料、物料分揀等多場景的不同任務。
例如在展廳演示區(qū)，導覽機器人進行工業(yè)應用場景的講解時，可通過慧思開物平臺向“具身天工2.0”、“天軼2.0”等其他機器人下達指令，使其全自主演示物料搬運、倒料、分揀、打包等任務。這種協(xié)同模式使整個講解過程擺脫了人類操作員干預，實現了多臺機器人全自主協(xié)同配合，完成導覽演示任務。
此次解決方案的發(fā)布，不僅展現了人形機器人在導覽導購場景的規(guī)模化應用潛力，更驗證了 “慧思開物” 作為整體調度中樞的平臺能力，標志著人形機器人導覽正式邁入 “全自主、無人化” 的新階段。未來，該方案可廣泛應用于展廳導覽、商場導購、業(yè)務講解、文旅景區(qū)等場景，通過多機協(xié)同與全域聯(lián)動，為用戶帶來更專業(yè)、更生動的智能服務體驗。
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