為了在元宇宙里摸到東西，扎克伯格整出了一款新電子皮膚，成本6美元
可測量輕至0.1N的力
未來的元宇宙會有觸覺交互？
這不，扎克伯格剛剛宣布Facebook更名為Meta沒兩天，又“趁熱打鐵”地宣傳起一款機(jī)器人皮膚。
這款皮膚有啥用呢？
小扎說，可以用于元宇宙中的虛擬對象，使我們與之交互時獲得觸覺感受。
也就是說不僅能看，還能摸？
我們先來看看這款皮膚效果究竟怎么樣。
成本約為6美元，可測量輕至0.1N的力
它由Facebook AI團(tuán)隊(duì)與CMU合作研發(fā)，名叫ReSkin，厚度只有2-3mm，表面類似橡膠具有彈性。
仔細(xì)看圖，可以發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部嵌入了磁性顆粒。
當(dāng)按壓/觸摸產(chǎn)生時，皮膚表面產(chǎn)生形變帶動內(nèi)部粒子的磁場變化。
這些變化會被磁力計監(jiān)測收集，并反饋給通過自監(jiān)督學(xué)習(xí)訓(xùn)練過的AI模型。
該模型負(fù)責(zé)分析并轉(zhuǎn)換成接觸位置、施加力的大小等具體信息。
具體來說，ReSkin具有靈敏、耐用、通用且成本低三個特點(diǎn)。
靈敏是指它在具有高達(dá)400Hz的時間分辨率和1毫米的空間分辨率的同時，精確度能達(dá)到90%。
且最低能在寬度小于1毫米的物體上檢測到0.1N的力。
耐用則是指它的使用壽命可達(dá)5萬次（磨損以后，也非常容易剝掉并替換）。
通用則是指把它做成任意形狀應(yīng)用到機(jī)器人手指、手套等地方，都可以獲得任何物體的觸感。
成本方面，生產(chǎn)100件的話每件不到6美元，產(chǎn)的越多價格還會越低。
研究人員用該皮膚測試了對葡萄、藍(lán)莓這種水果的細(xì)膩觸感。
可以看到，安裝了該皮膚的抓手輕松夾起了一顆小藍(lán)莓，沒有任何用力過度，不像旁邊沒有安裝這種皮膚的抓手：
此外，把該皮膚貼在人的右手食指上，再戴上手套包包子，也可以測出相應(yīng)的觸摸數(shù)據(jù)。
以上就是關(guān)于這個皮膚的大概介紹，各位覺得如何？
在上周五舉行的媒體電話會議上，Meta的研究負(fù)責(zé)人Abhinav Gupta曾指出，由于觸覺傳感器太昂貴或是太脆弱而導(dǎo)致無法獲得可靠數(shù)據(jù)的原因，機(jī)器人的觸覺研究在很大程度上被忽視了。
而在此次介紹ReSkin的技術(shù)博客里，他宣布：
一個關(guān)于機(jī)器人觸覺感知的開源生態(tài)系統(tǒng)正式生成（詳情可參考文末鏈接[1]）。
該系統(tǒng)就由ReSkin、他們此前出的基于視覺的觸覺傳感硬件DIGIT，以及模擬器?(TACTO)、基準(zhǔn)測試?(PyTouch)?和相關(guān)數(shù)據(jù)集組成。
這么看來，帶有觸覺體驗(yàn)的元宇宙什么時候到來并不好說，但擁有成熟觸覺感知能力的機(jī)器人已經(jīng)不遠(yuǎn)了？
參考鏈接：
[1]https://ai.facebook.com/blog/teaching-robots-to-perceive-understand-and-interact-through-touch
[2]https://www.newscientist.com/article/2295617-metas-touch-sensitive-robotic-skin-could-form-part-of-the-metaverse/
[3]https://ai.facebook.com/blog/reskin-a-versatile-replaceable-low-cost-skin-for-ai-research-on-tactile-perception
