慧思開(kāi)物全局調(diào)度，北京人形推出全國(guó)首個(gè)全自主無(wú)人化導(dǎo)覽解決方案

鷺羽 2025-12-11 13:49:49 來(lái)源：量子位

12 月 11 日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布全國(guó)首個(gè)全自主無(wú)人化人形機(jī)器人導(dǎo)覽解決方案。該方案以 “慧思開(kāi)物” 通用具身智能平臺(tái)為核心支撐，深度整合全自主導(dǎo)覽、擬人化交互、多機(jī)調(diào)度、全局 IOT 聯(lián)動(dòng)等關(guān)鍵能力，可覆蓋展廳導(dǎo)覽、商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)、業(yè)務(wù)講解、文旅景區(qū)等多元場(chǎng)景，為人形機(jī)器人規(guī)模化落地導(dǎo)覽導(dǎo)購(gòu)場(chǎng)景奠定關(guān)鍵基礎(chǔ)。

打通感知決策執(zhí)行全鏈路，樹(shù)立人形機(jī)器人全自主導(dǎo)覽新標(biāo)桿

具身天工機(jī)器人實(shí)現(xiàn) “全自主” 導(dǎo)覽的核心，是 “慧思開(kāi)物” 平臺(tái)打造的 “感知 – 決策 – 執(zhí)行” 全鏈路閉環(huán)技術(shù)體系，依托 AI 大模型驅(qū)動(dòng)的具身 “大腦”、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的具身 “小腦”，搭配多模態(tài)融合感知系統(tǒng)，三者協(xié)同讓機(jī)器人徹底擺脫人工遙控，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽全流程獨(dú)立運(yùn)作。

首先是多模態(tài)融合感知系統(tǒng)作為 “感知基石”，該系統(tǒng)通過(guò)創(chuàng)新地融合多模態(tài)傳感器信息，能夠精準(zhǔn)捕捉環(huán)境中的語(yǔ)義屬性與幾何特征，為導(dǎo)覽機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃和導(dǎo)航?jīng)Q策提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。在導(dǎo)覽過(guò)程中，導(dǎo)覽機(jī)器人能夠識(shí)別區(qū)分人流、展品、障礙物等目標(biāo)，并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航和穩(wěn)定移動(dòng)。

在此基礎(chǔ)上，AI 大模型驅(qū)動(dòng)的具身 “大腦” 發(fā)揮 “決策核心” 作用，預(yù)載導(dǎo)覽場(chǎng)景邏輯并自主拆解導(dǎo)覽任務(wù)為多個(gè)子任務(wù)，下發(fā)給具身“小腦”執(zhí)行。大腦還能夠支持機(jī)器人解答觀眾現(xiàn)場(chǎng)提出的各種問(wèn)題，并以手勢(shì)、語(yǔ)音等方式與觀眾充分互動(dòng)。

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的具身 “小腦” 承擔(dān) “執(zhí)行終端” 職責(zé)，通過(guò)端到端技能執(zhí)行模型，精準(zhǔn)優(yōu)化步態(tài)參數(shù)與動(dòng)作協(xié)同，確保 “大腦” 的決策能精準(zhǔn)落地。具身“小腦”還能夠?qū)崟r(shí)分析環(huán)境數(shù)據(jù)，遇人流擁堵時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)路徑重新規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)任務(wù)與環(huán)境的動(dòng)態(tài)適配。最終形成從環(huán)境感知、任務(wù)決策到動(dòng)作執(zhí)行的完整閉環(huán)，讓全自主無(wú)人化導(dǎo)覽真正走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

慧思開(kāi)物全局調(diào)度，多機(jī)協(xié)同+全域聯(lián)動(dòng)，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化

得益于“慧思開(kāi)物”平臺(tái)的全域互聯(lián)能力，讓導(dǎo)覽機(jī)器人成為場(chǎng)景智能中樞。依托平臺(tái)兼容 MQTT、TCP/IP 等主流協(xié)議的開(kāi)放接口，導(dǎo)覽機(jī)器人可自主完成對(duì)全場(chǎng)景 IOT 設(shè)備的精準(zhǔn)操控，無(wú)需人工干預(yù)即可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽與演示的無(wú)縫銜接。當(dāng)導(dǎo)覽機(jī)器人引導(dǎo)賓客抵達(dá)核心展區(qū)時(shí)，平臺(tái)自主觸發(fā)指令：控制展區(qū)燈光、大屏幕自動(dòng)切換視頻、場(chǎng)景演示內(nèi)容同步啟動(dòng)演示，整個(gè)聯(lián)動(dòng)過(guò)程響應(yīng)延遲低至 50 毫秒以?xún)?nèi)。

而 “多機(jī)協(xié)作” 能力的落地，可通過(guò)“慧思開(kāi)物”多智能體調(diào)度機(jī)制，根據(jù)導(dǎo)覽場(chǎng)景需求自主調(diào)用其他演示機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)覽從“單點(diǎn)講解” 到 “多機(jī)聯(lián)動(dòng)” 的升級(jí)。“慧思開(kāi)物”平臺(tái)“一腦多機(jī)”、“一腦多能”的特性，則讓該解決方案可適配“具身天工2.0”、“天軼2.0”等多種機(jī)型，完成包括導(dǎo)覽、物料搬運(yùn)、物料倒料、物料分揀等多場(chǎng)景的不同任務(wù)。

例如在展廳演示區(qū)，導(dǎo)覽機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的講解時(shí)，可通過(guò)慧思開(kāi)物平臺(tái)向“具身天工2.0”、“天軼2.0”等其他機(jī)器人下達(dá)指令，使其全自主演示物料搬運(yùn)、倒料、分揀、打包等任務(wù)。這種協(xié)同模式使整個(gè)講解過(guò)程擺脫了人類(lèi)操作員干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)機(jī)器人全自主協(xié)同配合，完成導(dǎo)覽演示任務(wù)。

此次解決方案的發(fā)布，不僅展現(xiàn)了人形機(jī)器人在導(dǎo)覽導(dǎo)購(gòu)場(chǎng)景的規(guī)模化應(yīng)用潛力，更驗(yàn)證了 “慧思開(kāi)物” 作為整體調(diào)度中樞的平臺(tái)能力，標(biāo)志著人形機(jī)器人導(dǎo)覽正式邁入 “全自主、無(wú)人化” 的新階段。未來(lái)，該方案可廣泛應(yīng)用于展廳導(dǎo)覽、商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)、業(yè)務(wù)講解、文旅景區(qū)等場(chǎng)景，通過(guò)多機(jī)協(xié)同與全域聯(lián)動(dòng)，為用戶(hù)帶來(lái)更專(zhuān)業(yè)、更生動(dòng)的智能服務(wù)體驗(yàn)。