中國(guó)足球還是靠機(jī)器人吧！首屆機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)閉幕：票價(jià)終究保守了

時(shí)令 魚(yú)羊 發(fā)自 凹非寺

量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

男籃亞洲杯中國(guó)隊(duì)1分憾負(fù)澳大利亞，但另一邊綠茵場(chǎng)上，中國(guó)機(jī)器人傳來(lái)好消息：

1-0戰(zhàn)勝人形機(jī)器人版德國(guó)戰(zhàn)車，再次將世界冠軍收入囊中。

獲得勝利的是清華火神隊(duì)。

只見(jiàn)身穿紅色隊(duì)服的火神隊(duì)1號(hào)一腳大力抽射，足球命中德國(guó)隊(duì)球員堅(jiān)硬的后腳跟，直接回彈入網(wǎng)！

這一波啊，其實(shí)戰(zhàn)術(shù)是翻袋（doge）。

一記烏龍球，奠定這場(chǎng)5v5機(jī)器人足球賽最終的勝負(fù)之勢(shì)。而這樣的讓觀眾們一邊鼓掌歡呼一邊忍俊不禁的場(chǎng)面，亦是本屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的小小縮影。

怎么說(shuō)？值此閉幕之際，一起來(lái)復(fù)盤(pán)一波機(jī)器人冠軍們的鬼畜名場(chǎng)面吧~

名場(chǎng)面，夠帥也夠鬼畜

首先來(lái)看宇樹(shù)7塊金牌之一的100米障礙賽。

G1跨欄動(dòng)作一出，現(xiàn)場(chǎng)歡呼聲之巨，毫不遜于人類運(yùn)動(dòng)會(huì)。

最終，宇樹(shù)以33.71秒的成績(jī)拿下這項(xiàng)比賽的冠軍。

但其實(shí)嘛，是有機(jī)會(huì)更快的，如果不是……

畫(huà)面轉(zhuǎn)到自由搏擊賽場(chǎng)，決賽選手這架勢(shì)確實(shí)帥氣，看后邊藍(lán)衣服大哥的反應(yīng)就知道打得漂亮。

但在這場(chǎng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)中想要爭(zhēng)得冠軍，帥氣之外，總要留下點(diǎn)別的素材（doge）。

還有快把自家操作員小哥累出工傷的百米飛人：

把友商工程師“無(wú)情”創(chuàng)飛的長(zhǎng)跑健將：

興奮過(guò)頭沖出廣告牌，被工程師趕緊提溜走的足球運(yùn)動(dòng)員：

總之，鬼畜名場(chǎng)面第一，比賽第二。不如跳舞，不如跳舞。

技術(shù)實(shí)戰(zhàn)第一，比賽第二

咳咳，玩歸玩，鬧歸鬧，話說(shuō)回來(lái)，這次世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在賽場(chǎng)的熱鬧背后，硬核程度也是拉滿了的。

就拿解說(shuō)來(lái)說(shuō)，不僅要解說(shuō)比賽畫(huà)面，還得把“端到端”、“視覺(jué)識(shí)別”等等專業(yè)術(shù)語(yǔ)都熟練掌握。其實(shí)也是為了讓觀眾在享受精彩的比賽之后，也能真正了解到當(dāng)今世界機(jī)器人進(jìn)化到了什么樣的水平。

技術(shù)細(xì)節(jié)方面，咱們就展開(kāi)講講開(kāi)頭提到的機(jī)器人5V5足球賽。實(shí)際上，這是此類賽事首次上演5V5規(guī)格——

足球賽里的機(jī)器人全部都是自主行動(dòng)，無(wú)人操控，機(jī)器人的數(shù)量越多，也就意味著復(fù)雜度越高。最早起源于1992年的RoboCup機(jī)器人世界杯，最新采用的就是3V3對(duì)戰(zhàn)模式。

參賽隊(duì)伍們本次采用的都是加速進(jìn)化的BoosterT1機(jī)器人：

硬件一致，比賽勝負(fù)的關(guān)鍵，就是看算法。

比如清華火神隊(duì)鎖定金牌，靠的就是這一腳獨(dú)家“射門(mén)”算法——50支參賽隊(duì)里，只有他們調(diào)教機(jī)器人掌握了這個(gè)動(dòng)作。

需要說(shuō)明的是，由于是全自主上場(chǎng)，何時(shí)射門(mén)，何時(shí)回防，都是機(jī)器人自己判斷的。這背后就涉及到對(duì)球、對(duì)自己，以及對(duì)球門(mén)位置的掌握。

也就是說(shuō)，這場(chǎng)比賽真正考驗(yàn)的是機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別和空間判斷：每個(gè)機(jī)器人頭上都裝有4個(gè)攝像頭，其中1個(gè)主攝像頭負(fù)責(zé)視覺(jué)感知，像人眼一樣鎖定足球位置，另外3個(gè)攝像頭則進(jìn)行距離分析和信息采集，幫機(jī)器人判斷周圍環(huán)境。

每一次追球、每一次攔截，全靠算法精準(zhǔn)計(jì)算。機(jī)器人一看到球和球門(mén)，必須在0.1毫秒內(nèi)立刻響應(yīng)動(dòng)作，否則連貫性就會(huì)被打破。

另外，本次比賽雙方都引入了躲避碰撞算法，讓機(jī)器人在場(chǎng)上跑動(dòng)更聰明也更安全。紅藍(lán)兩隊(duì)在策略上也各有側(cè)重：

• 德國(guó)隊(duì)采用穩(wěn)健的聯(lián)防策略，前鋒幾乎不回撤到后場(chǎng)防守，全力壓制進(jìn)攻。
• 火神隊(duì)則采用人盯人策略，前鋒有機(jī)會(huì)回到后場(chǎng)防守，后衛(wèi)也可能沖到前場(chǎng)參與進(jìn)攻，攻防轉(zhuǎn)換更靈活。

當(dāng)然，“團(tuán)隊(duì)智慧”也是重點(diǎn)。機(jī)器人足球賽的意義不僅在于看誰(shuí)單個(gè)球員技術(shù)高超，更在于比拼整支隊(duì)伍的戰(zhàn)術(shù)智慧——誰(shuí)的算法更聰明，誰(shuí)的策略更巧，才是真正的勝負(fù)關(guān)鍵。

26個(gè)賽項(xiàng)487場(chǎng)比拼，已經(jīng)落下帷幕。

作為觀賽者，我們也還沉浸在賽場(chǎng)的熱烈之中，想要摳細(xì)每一個(gè)名場(chǎng)面——

那里既有最前沿技術(shù)驚人的進(jìn)展，也有現(xiàn)實(shí)的技術(shù)考驗(yàn)值得思索。

從機(jī)器人馬拉松，到世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，運(yùn)動(dòng)賽事激發(fā)的熱血背后，實(shí)驗(yàn)室里的技術(shù)攻關(guān)也被更清晰地展現(xiàn)到公眾面前，我們得以一窺，當(dāng)今世界機(jī)器人技術(shù)的真實(shí)面貌。

說(shuō)實(shí)話，已經(jīng)開(kāi)始期待明年的比賽了。

BTW，今年的比賽日門(mén)票是128元起，最貴428元。賣得屬實(shí)火爆。