因?yàn)镕SD，馬斯克又把雷達(dá)請(qǐng)回來(lái)了
再開(kāi)行業(yè)先河？
一凡 發(fā)自 副駕寺
智能車(chē)參考 | 公眾號(hào) AI4Auto
員工都能先裁再請(qǐng)回來(lái)，雷達(dá)當(dāng)然也可以。
馬哥的回旋鏢永遠(yuǎn)在路上：
雷達(dá)重新上車(chē)特斯拉了。
并且請(qǐng)回雷達(dá)的原因，還和FSD有關(guān)系。
但是這顆雷達(dá)，不在車(chē)頂，也不在車(chē)底，而是在車(chē)?yán)铩?/p>
特斯拉請(qǐng)回雷達(dá)
專(zhuān)注跟蹤特斯拉動(dòng)態(tài)的黑客“綠神”green，近日在社交平臺(tái)爆料，他通過(guò)逆編譯破解了特斯拉的軟件更新數(shù)據(jù)，指出特斯拉將移除座位占用傳感器。
轉(zhuǎn)而使用艙內(nèi)攝像頭或艙內(nèi)雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)其原有功能，并表示后者可能性更大。
因?yàn)樵缭?021年4月，特斯拉就獲準(zhǔn)安裝車(chē)內(nèi)雷達(dá)。
由4個(gè)發(fā)射器和3個(gè)接收天線(xiàn)組成，信號(hào)可穿透柔軟的材料，并區(qū)分兒童和座椅上的物體，甚至可以監(jiān)測(cè)呼吸、心率等視覺(jué)無(wú)法捕捉的信息。
不過(guò)特斯拉這次上車(chē)，主要考慮的是用來(lái)檢測(cè)車(chē)輛發(fā)動(dòng)時(shí)，主駕是否有人。
不知道出于什么心態(tài)，或許是太相信FSD，北美有車(chē)主此前用作弊裝置，欺騙車(chē)輛系統(tǒng)，讓車(chē)子開(kāi)動(dòng)時(shí)誤認(rèn)為有人在主駕，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人駕駛”。
修復(fù)這個(gè)bug，同時(shí)也能優(yōu)化另一個(gè)問(wèn)題：
此前有車(chē)主反饋，座椅傳感器過(guò)于靈敏，自己稍微晃動(dòng)一下，就會(huì)被誤檢為無(wú)人，然后車(chē)子就減速停車(chē)了。
現(xiàn)在用座艙雷達(dá)，能避免該問(wèn)題，幫相關(guān)車(chē)主省點(diǎn)錢(qián)——有博主稱(chēng)修一次需要花3500美元(折合人民幣約為2.54萬(wàn)元)。
智能車(chē)的興起，也正在加速座艙雷達(dá)上車(chē)。
解析座艙雷達(dá)
座艙雷達(dá)主要應(yīng)用于車(chē)內(nèi)活體檢測(cè)、乘駕人員狀態(tài)監(jiān)測(cè)以及入侵檢測(cè)。
比如車(chē)內(nèi)遺忘兒童或?qū)櫸铮凶摾走_(dá)檢測(cè)到，就能通過(guò)系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。
同時(shí)還可以和DMS（駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)）結(jié)合，在視覺(jué)維度之外，提供生命體征信息，更全面地分析駕駛員的狀態(tài)，特別是在未來(lái)實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí)。
目前座艙雷達(dá)主要存在兩大技術(shù)規(guī)范之爭(zhēng)：
毫米波和UWB。
毫米波有以下頻段：
- 24GHz，2022年已廢止，新車(chē)不得再使用
- 77GHz和79GHz，供車(chē)外專(zhuān)用。座艙雷達(dá)頻段應(yīng)規(guī)避該頻段，否則會(huì)造成無(wú)線(xiàn)信道沖撞。
- 60GHz，特斯拉的座艙雷達(dá)方案就是57-64GHz頻段。
車(chē)載UWB雷達(dá)則主要應(yīng)用6-8GHz頻段，目前在全球主要地區(qū)都屬于合規(guī)頻段。
從成本上來(lái)看，UWB雷達(dá)比毫米波雷達(dá)便宜的多，不過(guò)穿透力和分辨率不如毫米波雷達(dá)。
不過(guò)雖然調(diào)侃馬斯克回旋鏢，但特斯拉這次座艙內(nèi)應(yīng)用雷達(dá)，可能也會(huì)再次引領(lǐng)行業(yè)風(fēng)氣之先。
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