小鵬人形機器人首秀：能踢足球會玩平衡車，感知和汽車打通，何小鵬：能陪我打摜蛋

賈浩楠 發自 副駕寺智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

小鵬1024，亮點多到數不過來！

最炸的，當屬何小鵬的摜蛋「牌友」首次曝光：

小鵬的人形機器人剛剛完成了首秀，沒讓人扶自己小跑登場！

展示了踢足球：

越野跑：

騎平衡車等等技能：

何小鵬說，人形機器人的感知、交互已經和小鵬汽車的底層能力打通，很快就能陪自己打摜蛋。

科技節嘛，自然是花活不斷。比如，小鵬意外突然放出了首款增程式車型，讓人一驚，而且還是6輪全地形越野“航母”：

而這，竟然是小鵬飛行汽車的一種新形態！

此外，自動駕駛大總管李力耘首次公開亮相，處處針對「遙遙領先」：小鵬升級后的自動駕駛技術架構XBrain，融合數據驅動規控系統、占用網絡…輕地圖輕雷達，全國都能開，今天就開始OTA推送。

以及，何小鵬還親自請出自家首款MPV，人家理想的叫高鐵，小鵬直接叫星艦。

小鵬的扶搖架構最新進展、大模型上車、一體化壓鑄工藝…1024讓你最快看到，還讓你一眼就看明白。

人形機器人首秀，“腳踩”小米

小鵬是有點東西的。

當年特斯拉“擎天柱”機器人第一次亮相抖了個激靈，找演員穿戲服跳舞讓人誤以為機器人竟如此NB…

實際上真正的原型機，是被人抬上舞臺的，僅用PPT做了技術分享。

而小鵬的人形機器人，在沒任何外界幫助的情況下，自己上臺亮相。

何小鵬強調了關鍵點：步幅夠大、步子夠快，消滅了小碎步，最大程度和人類貼近。

另外，還展示了人形機器人的自穩定能力，在外界推搡擾動的情況下不偏倒：

手部的靈活，也是一大亮點：

能夠抽紙巾、倒水、握筆寫字等等。手臂部分具備 7 自由度，重復定位精度 0.05mm，單臂最大負載（3kg）/機械臂自重（5Kg 自重），負載自重比超 0.6，最大末端線速度 1m/s。

單手 11 個自由度，雙指保持力 1kg，采用剛柔混合驅動方案，提供對不同形狀物體的抓取包覆姿態。PX5 還實現了驅控一體，單手僅重 430g，具備末端觸覺感知能力。

何小鵬認為，自動駕駛本質上是機器人科學，智能汽車公司最終也會和機器人公司在技術、產品、生態等等方面融合。

小鵬現在做的，就是首先將機器人感知、交互系統，同小鵬汽車已經積累的XNGP、XOS拉通，在底層的操作系統、感知能力等實現一定程度的核心技術復用。

從已公開的進展來看，小鵬的人形機器人展示出了領先的雙足行走及越障礙能力，官方宣稱可以完成 2 小時以上的室內外行走和越障。

第一次亮相的表現，的確比當年特斯拉“擎天柱”要亮眼一些。

對了，人形機器人，小米也有。這次還在小鵬的主場也刷了一波存在感，不過是小鵬機器人胯下的，兩輪平衡車。

…

何小鵬是懂內涵行業老前輩的。

小鵬智駕大更新：占用網絡上車，年底落地50城

小鵬汽車新的智駕負責人李力耘，首先介紹了升級后的小鵬自動駕駛技術棧XBrain。

其中包括感知模塊XNet，以及規控模塊XPlanner。

XNet最大的更新，是在原先動態BEV、靜態BEV的基礎上，融合了占用網絡。

這項技術去年在特斯拉AI Day上被首次公開應用，后來特斯拉又在CVPR 2023的workshop上做了進一步闡述。
系統的主要感知識別數據仍然是視覺圖像，攝像頭采集的數據通過基于Transformer的BEV網絡，應用自注意力機制進行特征提取，獲得當前場景各個目標的語義分割信息，并加入時序特征。

OCC的作用，是在傳統3D目標識別能力之上，通過體素（Voxel）化的方式理解和處理空間信息。

可以簡單理解為將場景空間分割成單位化的“方塊”，感知系統可以對3D空間的可通行區域進行高保真度還原。不需要考慮物體是什么，只考慮當下這個“方塊”是否被占用。

OCC從根本上避免傳統視覺對非訓練集內物體的漏檢問題，使模型的泛化能力大幅提升，能更好適應不同場景和環境。

而且對比激光雷達產生的稀疏且不連續的點云，攝像頭采集的信息內容更豐富，更好地將3D幾何信息與語義信息融合，更準確還原3D場景。

OCC的作用，同樣提供了空間尺度下的物體大小、形狀、距離等等信息，而且不需要額外傳感器，依然使用攝像頭采集的圖像信息。

這也是小鵬今后量產智駕系統上“輕雷達”的主要殺手锏。

XPlanner則由以前人為編寫的規則驅動模式，升級為以深度網絡為主的數據驅動模式：

• 長時序：可以預判你的預判；
• 多對象：決策依據完整周邊信息（動態交通 + 靜態環境）更綜合更擬人；
• 強推理：像人一樣懂得變通，可以走一步看一步。

一句話，系統對交通目標的行為預測，自身策略的選擇，告別規則依賴，不再采用“達到某個條件觸發某個動作”的方式，而是大量學習成熟人類司機的駕駛經驗，以及復雜場景下各類目標的行為特征，使XNGP的駕駛體驗更加老司機。

最后，小鵬還劇透了自研大模型上車的信息——靈犀大模型，使XNGP具備時空理解能力，讀懂文字信息，具備時間觀念，理解不同城市特點交通元素。

之前余承東在介紹華為“遙遙領先”的ADS2.0時，提到了無圖全國都能開。而小鵬緊隨其后釋放了新進展：

最新XNGP采用輕地圖模式，目前覆蓋全國73%路網，同樣做到所有城市都能開。

目前已開通5城（北上廣深佛）、11月底將增加到25城、12月底再開到50城。

李力耘還立了軍令狀，不延期不跳票。這也是他接任小鵬自動駕駛大總管后的第一場硬仗。

對壘華為實力如何，是小鵬智能化大旗是否穩固的關鍵。

另外，在架構方面的統一和重構，使得小鵬自動駕駛后端技術和前端產品逐漸清晰、敏捷。

之前智駕高低版本的Max、Pro，據何小鵬透露已經同源，意味著今后XNGP的能力，除了首發的X9，還能夠先后OTA到之前的G9、G6、P7i等車主。

一口氣發兩款飛行汽車

何小鵬介紹，關于飛行汽車的產品形態，之前業界有兩種爭論，一條路線看好旋翼和車身一體化，另一種則支持分離式。

探索階段的小鵬飛行汽車，這次把兩種產品同時公布。

意料之外的小鵬首款增程越野車，其實是飛行汽車的一種新形態：陸地航空母艦。

6輪全地形智能車，內部留有4-5成員的交互乘坐設施，最重要的是收納進了一架乘坐2人的飛行器：

到目的地釋放，飛完再回車充電。未來的應用場景，既可以是個人用戶的大玩具，也可以是公共救援、消防、測繪、科研的工具。

另外一種飛行汽車形態，是將飛翼和車身一體化。之前小鵬展出的也是這類設計，只不過旋翼是固定在車身外部。

這次的新產品，將旋翼設計成折疊式，可以收進車身：

小鵬1024，還有什么？

小鵬首款MPV車型首次亮相：

這就是最新NGP首發車型，輕雷達輕地圖，展車可以看到已經取消了前向激光雷達，并且透露全系標配四輪轉向。

另外何小鵬還將新車的設計風格，類比于“星艦”：

MPV新車，高鐵、頭等艙、星艦層出不窮…有人喜歡，也有人吐槽：

另外，小鵬還預告了最新的智能座艙系統XOS 天璣。

搭載驍龍8295芯片，全新視覺升級、動效升級、交互效率大幅提升。

支持分屏多任務、XDock、全場景車感SR，智能語音接入小鵬自研的XGPT靈犀大模型。

以及小鵬自研的首個駕艙融合的車載計算中心，集成了包括智能駕駛、座艙、儀表、網管、IMU、功放等功能，是小鵬EEA3.5電子電氣架構的核心計算節點，也是小鵬面向未來自動駕駛和通用人工智能時代布局的車載數據中心。相比上一代中央計算架構，XCCP實現了40%成本節約，同時性能提升50%。

制造工藝方面，小鵬之前是國內唯一投產前后一體壓鑄車身的品牌，目前正在預研下一代CIB+中地板一體壓鑄技術，未來將可實現整車續航再提高，整車制造成本再下降30%左右。

以上，就是小鵬1024全部的亮點，總結一下：

人形機器人首秀，“踩著”小米登場。

XNGP開城提速，瞄準華為“遙遙領先”競爭，輕雷達輕地圖成下一代技術關鍵點。

兩款飛行汽車，天馬行空。

新MPV設計獨樹一幟標配四輪轉向，下個月廣州車展正式發布。

振奮人心還是槽點滿滿？