谷歌都燒不動了！自動駕駛數據存儲之困：落地越多數據越大成本越高
自動駕駛最新落地挑戰曝光
鄧思邈 發自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto
自動駕駛最新的研發和落地挑戰曝光了：數據存儲成本高昂，自動駕駛公司正在想辦法“節食”。
這不，谷歌旗下Waymo攤牌了——
現階段更注重自動駕駛數據的質量，而不是數量。
必須篩選出有保存價值的數據，丟掉沒有價值的數據。
其實，這也是在Robotaxi相繼落地鳳凰城、舊金山后，不得已做出的選擇。
很顯然越往后發展，數據成本會越大…這對于自動駕駛是新的考驗。
更加注重數據質量
對于自動駕駛數據，Waymo定下了明確的要求。
根據最新消息，近日Waymo為負責計算基礎設施的團隊設置了嚴格的數據上限。
他們現在只保存新采集的數據，將老的數據刪掉，因為與當前的技術、實際情況和各項優先級相比，之前的數據已經過時了。
此外，Waymo公司從上到下都需要配合——各個團隊被分配了不同的數據存儲限額。
例如，有的團隊負責讓車輛識別周圍的環境（感知） ，有的團隊則基于以往的乘坐經歷來測試軟件更新（評估），這些小組都需要對數據進行取舍。
如果他們選擇保留車輛應急突發事件的數據，那么系統就會自動過濾掉其他無關的數據。
Waymo做出這一改變后效果如何？
軟件工程師查塔姆透露，他們的“新政”非常奏效，隨著Robotaxi車隊規模的擴大，他們必須盡快舍棄掉沒用的數據。而且他還說，對自動駕駛數據的存儲量進行節省，有時能激發創造力，并提供有價值的發現。
舉個例子，因為要節省存儲量，他們就會思考，下雨和下雪哪個天氣狀況下的數據，對于他們業務發展來說更重要？
最后他們得出的結果是下雪，一方面是他們現在采集的下雪數據量很有限，另一方面是他們的車輛應對下雨天氣處理得更好了，因此不需要再花費過多精力。
而且他們還發現與下雨有關的數據把停車時的數據也都采集來了，他們認為這很沒有必要。
事實上，Waymo對待數據的態度，并非一成不變。
最開始十多年前，自動駕駛還是谷歌內部的一個小項目時，要想存儲更多的數據并不容易。
在當時，沒有明確用途的數據會被他們刪掉，例如自動駕駛操作失敗的記錄。
到了2016年12月，從谷歌獨立出來后，Waymo對于數據存儲有了更多獨立性和自主權。
當時他們大幅增加了數據存儲容量，團隊對保存的自動駕駛數據也不那么挑剔了。
例如在2019年末，他們開始測試捷豹I-Pace這款Robotaxi時，由于配備了更先進的傳感器，生成的數據量也更大了，以至于當時測試車1個小時采集的數據量超過1100GB，足以填滿240張DVD光盤。
直到現在，又開始對數據進行節制了。這個從緊到松再到緊的變化過程，根本上反映了Waymo目前的經濟狀況。
今年年初面臨裁員、還收縮了自動駕駛卡車業務，如今隨著Robotaxi服務范圍的擴大，Waymo這時就需要從各方面來節流。
數據存儲就是一個重要切入口。簡單舉例，英特爾在2016年就估計，每臺無人車每天將產生4000GB的數據量，以亞馬遜目前的收費標準計算，存儲一年的成本約為35萬美元（折合人民幣約為244萬元）。
隨著自動駕駛技術的發展，如今的數據存儲成本已遠遠超過了這個數。
其他自動駕駛公司怎么樣？
對數據越來越挑剔的，不止谷歌Waymo一家。
通用旗下Cruise表示，在舊金山采集的數據中，只有不到1%的數據被團隊認為有用，所以他們現在也不會選擇在云端存儲所有的數據。
隨著車隊規模的不斷擴大，Cruise正致力于改進其數據存儲系統，目的是使自動駕駛落地變得更容易、成本更低。
現代汽車與安波福（Aptiv）合資組建的L4級自動駕駛公司——Motional也存在類似的情況。
據Motional副總裁Balajee Kannan表示，那些罕見的東西和不太尋常的場景會被刪除掉，比如道路上的障礙物或帶有沖浪板的自行車。更繁忙場景的數據最有可能被保留下來。
除了刪除掉沒有價值的數據，另外一個辦法是對數據進行分級存儲，對于那些訪問頻率較低的冷數據，可以存儲在性能合適、成本較低的基礎設施之上。
谷歌無人車開創者克里斯·厄姆森（Chris Urmson）創辦的Aurora，就用了這樣的辦法。
他們目前通過使用自動化系統對無人駕駛卡車產生的數據進行分類，而且工程師也會標記關鍵的數據，例如最近發生的危險事故等，以確保這些數據以常規的方式進行存儲。
而那些不常用的數據，每個月都會陸續被轉移到較冷的存儲區。直到三個月后，才會對大量的數據進行刪除。總體來說，只有大約15%的數據位于Aurora最容易訪問的存儲層。
另外，圖森也表示他們會在四年后，將大部分數據轉換為冷存儲。
總的來說，日后隨著自動駕駛技術的提高、傳感器數量的增多、車隊規模的擴大，數據存儲的成本會只增不減。
誠然，自動駕駛公司如果想要降本增效，就必須在節省流量費用、節省存儲資源及計算資源上下功夫。
這是新的挑戰，也是新的機遇。
文章參考鏈接：
https://www.wired.com/story/self-driving-cars-are-being-put-on-a-data-diet/
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1761056932090741984&wfr=spider&for=pc
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