特斯拉陷入巨大質疑：車禍前1秒，Autopilot自動退出

alex 2022-06-19 14:29:57 來源：量子位

金磊 豐色 發自 凹非寺

量子位 | 公眾號 QbitAI

一場針對特斯拉的調查，在社交媒體上掀起了軒然大波。

甚至有網友用“史詩級”來形容這次調查的發現：

這份調查來自美國高速公路安全管理局（NHTSA），而在曝光的文件中，有一句話顯得格外醒目：

Autopilot aborted vehicle control less than one second prior to the first impact.

在撞擊前不到1秒鐘，Autopilot中止了對車輛的控制。

NHTSA發現的這個事，宛如向民眾投擲了一枚重磅炸彈。

因為它就好比“車在撞到你之前，機器人才把方向盤交到你手上”……

然后許多網友就紛紛展開了質疑：

如此設計，特斯拉就可以否認事故是因為Autopilot了？

啊，這……

事故前不到一秒，把方向盤交到你手上

NHTSA對特斯拉的調查自去年8月就已經開始。

展開調查的直接原因，是有不止一輛特斯拉在開啟自動駕駛系統Autopilot的情況下，闖入已有事故現場，撞上明明早已停在路邊的急救車、警車或者出事車輛。

不查不知道，一查嚇一跳。

他們發現，在16起這樣的事故中，在碰撞發生之前，大多數車輛的Autopilot都激活了前向碰撞警告（FCW）。隨后大約一半車輛的自動緊急制動（AEB）也進行了主動干預。

不過最后都失敗了（有一人不幸死亡）。

可怕的是，平均而言，這16起事故中，Autopilot都是在汽車發生實際撞擊前不到一秒才中止了控制。

而這，完全沒有給夠人類司機接手的時間。

事故視頻顯示，人類司機基本上在碰撞前8秒都注意到了前方的已有事故現場。

但其中11起事故的法庭數據顯示，在碰撞前2-5秒內，沒有人類駕駛員采取回避措施，雖然他們都按照Autopilot的要求，把手放在方向盤上。

或許大多數駕駛員彼時彼刻仍然“相信”Autopilot——其中有9輛車的駕駛員在碰撞前的最后一分鐘內都沒有對系統發出的視覺警報或提示音警報作出反應。

不過也有四輛車根本就沒給出任何警報。

現在，為了進一步摸透Autopilot和相關系統的安全性（究竟能在多大程度上破壞人類司機的監督從而加劇風險），NHTSA決定把這一初步調查升級為工程分析?（EA）。

并將涉及車輛擴大到特斯拉現有所有四種車型：Model S、Model X、Model 3和Model Y，共計83萬輛。

而此調查結果一經曝光，就開始有受害者現身說法。

一位用戶就表示，早在2016年的時候，她的Model S也是在變道時撞上了停在路邊的一輛車。但特斯拉卻告訴她，這是她的錯，因為她在撞車前踩下了剎車，導致Autopilot脫離了控制。

該女士稱，可是這時系統發出了警報了呀。等于我怎么做都有錯唄，我不踩剎車又得賴我不注意警報。

不過馬斯克并未就此事作為回應，只是恰巧在網友爆料發生后6小時，發了一條推特，扔出了NHTSA早在2018年對特斯拉的一個調查報告。

該報告稱特斯拉的Model S（2014年出產）和Model X（2015年出產）經NHTSA先前的所有測試，就已經證明這兩種車型是所有車中發生事故后受傷概率最低的。

現在他們又發現，新出的Model 3（2018年出產）居然又取代Model S和Model X排為了第一。

△ 特斯拉還借機作了一波宣傳

這是對前幾日上海特斯拉車禍中“車毀人未受傷”事件的回應。

有意思的是，就在大家都在聲討特斯拉自動駕駛這么不靠譜時，有人站了出來，稱大家黑特斯拉黑“魔怔”了吧。

實際上，特斯拉在事故發生1秒前中斷Autopilot并不會將鍋甩給人類，他們在統計特斯拉事故時，只要碰撞發生時5秒內Autopilot在工作，就會把責任算給Autopilot。

而后，特斯拉官方也出來證實了這一規則。

不過，雖說人類不用背鍋了，但事故發生1秒前才將自動駕駛切斷這一“騷操作”，還是無法改變人類駕駛員來不及接過方向盤的事實。

Autopilot，到底靠不靠譜？

在看完NHTSA的調查結果后，我們回頭來看看這次輿論焦點的Autopilot。

Autopilot是出自特斯拉的一套高級駕駛輔助系統（ADAS），處于國際汽車工程師學會（SAE）提出自動駕駛等級中的L2。

（SAE將自動駕駛分為了六個等級，從L0至L5）

根據特斯拉官方的描述，Autopilot目前具備的功能包括在車道內自動輔助轉向、加速和制動，自動泊車，以及從車庫或停車位“召喚”汽車等。

那么這是否意味著駕駛員可以完全“托管”了呢？

并非如此。

特斯拉目前階段的Autopilot只是能起到“輔助”的作用，并非是完全自動駕駛。

而且還需要駕駛員“主動”、“積極”地去監督Autopilot。?

但在官方介紹中，特斯拉對于“全自動駕駛”的能力也做了些許的描述：

所有新款特斯拉，都具備未來幾乎所有情況下完全自動駕駛所需的硬件。

能夠在不需要駕駛員的情況下，進行短途和長途的旅行。

不過要想讓Autopilot實現上面的這些目標，很重要的一點就是在安全性方面遠超人類。

在這一方面，特斯拉表示已經在數十億英里的實驗中證明了這一點。

而且馬斯克也不止一次地對特斯拉的安全性發聲：

特斯拉全自動駕駛的安全水平遠高于普通司機。

但事實是這樣嗎？

暫不論特斯拉和馬斯克給出的評價，單就從現實角度出發，特斯拉的Autopilot在安全性方面可謂是飽受的爭議。

例如屢見不鮮的“幽靈剎車”事件，便將其再一次又一次推向輿論的風口浪尖，也是NHTSA展開這次調查的主要原因之一。

“幽靈剎車”，指的是當駕駛員開啟特斯拉Autopilot輔助駕駛功能以后，即便車輛在前方沒有障礙物或者不會與前車發生碰撞的前提下，特斯拉車輛會進行非必要的緊急剎車。

這就給駕駛員以及道路中的其它車輛帶來巨大的安全隱患。

不僅如此，若是細扒與特斯拉這家公司相關的熱點事件，不難發現有許多都是與Autopilot的安全性相關：

那么NHTSA對此又是怎么看的呢？

在這份文件中NHTSA提醒，目前市面上沒有完全自動駕駛的汽車，“每輛車的都要求駕駛員在任何時間都要處于控制狀態，所有州的法律都要求駕駛員對其車輛的操作負責。”

至于這份調查將來會對特斯拉造成什么影響，根據NHTSA的說法：

如果存在與安全相關的缺陷，有權向制造商發出“召回請求”信。

……

最后，做一個小調查——你是否信任Autopilot呢？

完整報告：

https://static.nhtsa.gov/odi/inv/2022/INOA-EA22002-3184.PDF

參考鏈接：

[1]https://twitter.com/muttgomery/status/1535353454905917446
[2]https://twitter.com/MattPotter/status/1535753166880444416
[3]https://fortune.com/2022/06/10/elon-musk-tesla-nhtsa-investigation-traffic-safety-autonomous-fsd-fatal-probe/
[4]https://www.caranddriver.com/news/a40260652/teslas-autopilot-nhtsa-investigation-recall-possible/
[5]https://www.tesla.com/autopilot
[6]https://twitter.com/elonmusk/status/1345208391958888448?lang=en
[7]https://www.cbsnews.com/news/tesla-safety-complaints-phantom-braking-probe-nhtsa/