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何愷明團(tuán)隊(duì)新作:只用普通ViT,不做分層設(shè)計(jì)也能搞定目標(biāo)檢測(cè)

更加簡(jiǎn)單粗暴

魚(yú)羊 發(fā)自 凹非寺

量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

微軟的Swin Transformer去年橫空出世,一舉突破了Transformer做視覺(jué)任務(wù)復(fù)雜度過(guò)高的問(wèn)題。

這種把Transformer“卷積網(wǎng)絡(luò)”化的做法,也成為當(dāng)前ViT研究領(lǐng)域的熱門(mén)方向。

但現(xiàn)在,何愷明團(tuán)隊(duì)的最新論文提出了不同的觀(guān)點(diǎn):

在目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)上,像Swin Transformer那樣的復(fù)雜操作可能是沒(méi)有必要的。

只用普通ViT做骨干網(wǎng)絡(luò),一樣能在目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)上拿下高分。

不對(duì)ViT引入分層設(shè)計(jì)

ViT可以說(shuō)是打開(kāi)了Transformer跨界處理視覺(jué)任務(wù)的新大門(mén)。

但原始ViT的問(wèn)題在于,它是一個(gè)非層次化的架構(gòu)。也就是說(shuō),ViT只有一個(gè)單一尺度的特征圖。

于是在目標(biāo)檢測(cè)這樣的任務(wù)中,ViT就面臨著兩個(gè)問(wèn)題:

其一,如何在下游任務(wù)中用預(yù)訓(xùn)練好的骨干網(wǎng)絡(luò)來(lái)處理好各種大小不同的物體?

其二,全局注意力機(jī)制的復(fù)雜度與輸入圖像尺寸的平方呈正比,在面對(duì)高分辨率圖像時(shí),處理效率低下。

以Swin Transformer為代表,給出的解決方案是向CNN學(xué)習(xí),將分層設(shè)計(jì)重新引入骨干網(wǎng)絡(luò):

  • 基于分層特征圖,利用特征金字塔網(wǎng)絡(luò)(FPN)或U-Net等技術(shù)進(jìn)行密集預(yù)測(cè)
  • 將自注意力計(jì)算限制在不重疊的局部窗口中,同時(shí)允許跨窗口連接,從而帶來(lái)更高的效率

而何愷明團(tuán)隊(duì)的這篇新論文,則試圖尋找一個(gè)新的突破方向。

其核心,是放棄FPN設(shè)計(jì)。

具體而言,研究人員通過(guò)對(duì)ViT的最后一層特征圖進(jìn)行卷積或反卷積,得到了多尺度特征圖,從而重建出一個(gè)簡(jiǎn)單的FPN。

相比于標(biāo)準(zhǔn)特征金字塔通過(guò)bottom-up、top-down和lateral connection做特征融合的方法,可以說(shuō)得上是簡(jiǎn)單粗暴。

另外,在對(duì)高分辨率圖像進(jìn)行特征提取時(shí),研究人員也采用了窗口注意力機(jī)制,但沒(méi)有選擇像Swin Transformer那樣做shift。

在進(jìn)行信息交互時(shí),他們將block均分為四個(gè)部分,探索了兩種策略:全局傳播和卷積傳播。

從表格中可以看出,采用4個(gè)卷積塊(conv block)的效果是最好的。

這種新方法被命名為ViTDet。

論文還提到,結(jié)合MAE方法進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練,效果更好。

從實(shí)驗(yàn)結(jié)果來(lái)看,以ViT作為骨干網(wǎng)絡(luò)的方法,在模型較大時(shí),展現(xiàn)出了比Swin、MVITv2等采用分層策略的方法更優(yōu)的性能。

研究人員表示:

使用普通ViT作為骨干網(wǎng)絡(luò),基于MAE方法進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練,由此得到的ViTDet能與之前所有基于分層骨干網(wǎng)絡(luò)的先進(jìn)方法競(jìng)爭(zhēng)。

關(guān)于作者

Yanghao Li,本碩畢業(yè)于北京大學(xué),現(xiàn)在在Facebook AI研究院擔(dān)任研究工程師。

Hanzi Mao,本碩畢業(yè)于華中科技大學(xué),2020年在德州農(nóng)工大學(xué)拿到博士學(xué)位,現(xiàn)為Facebook AI研究院高級(jí)研究科學(xué)家。

另外,除了何愷明,Ross Girshick大神也坐鎮(zhèn)了這篇論文。

論文地址:
https://arxiv.org/abs/2203.16527

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