我在亦莊見了說中文的愛因斯坦，會比心的熊貓，還有一場意念打字大賽

博雯 2021-10-02 18:04:55 來源：量子位

夢晨 發自 凹非寺

量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

你根本想象不到，現在機器人為了能被人類社會接納有多努力。

像Siri和掃地機器人一樣成為人類日常生活的一部分，是機器人們共同的愿望。

每年在北京亦莊舉辦的世界機器人大會，成了它們每年展示自己、接受檢驗、傾聽人類意見的考場。

這次在大會場館擔任講解員的，是一臺神似愛因斯坦的仿生機器人。

湊近了仔細看，仿生硅膠材質的皮膚上不但有皺紋和血管，甚至連老年斑都模仿出來了。

這款仿生機器人全身有68個可動關節，說話時的嘴形和面部表情可以根據音頻進行匹配。

為了能和觀眾順暢交流，仿生機器人還跑去學中文。只不過一不小心學成了配音腔，導致場面喜感十足：

，時長00:18

除了愛因斯坦之外，仿生機器人家族里還有魯迅和喬布斯仿生機器人，這些人物形象版權來自大連一家蠟像館，它們現在打工的地方是大連EX未來科技館。

機器人從外貌、材質和聲音動作上盡量模仿人類直至讓人難以分辨，這種路線難度很高，畢竟要全方位按人類的標準要求自己。

適合更多機器人的還是用有限的能力專注于完成有限的任務，先做一個合格的機器打工人再說。

這只自動逗貓機器人就找到一個獨特的應用場景，要在人類出門時做寵物的保姆。

雖然并沒有貓，機器人還是對著一只模型貓兢兢業業地晃動著逗貓棒，時不時給出一粒貓糧。

除了自動逗貓和喂食，這只機器人也裝了攝像頭麥克風揚聲器三件套，讓人可以通過它實時觀察家里的寵物、隔空交流。

只不過現場沒有貓，很多功能展示并不直觀。我問帶它來參展的工作人員：“是不是場館不讓帶真貓入場展示啊，挺可惜的?！?/p>

工作人員心態有點崩，說貓是帶了的，但是人一多受到驚嚇跑掉了……

我猶豫了一下，最后也沒敢問跑掉的那只貓是不是他養的。

這只逗貓機器人叫做“小胖丁Rocki”，算是服務機器人中做得比較成功的，甚至已經有一些銷量了。

不過這次來參展的更多服務型機器人還在技術展示的原型階段，離真正應用還需要一些努力。

仍需努力的原型們

看看這臺端茶倒水的機器服務員，移動靈活、動作準確，手部的材質還是軟的不會碰壞瓷制茶具。

作為一個原型表現還算不錯，只不過當我詢問工作人員判斷茶杯位置用的是什么視覺算法的時候，得到的回答卻是“位置是固定的，現在還沒有視覺識別的功能?！?/p>

后來在工業展廳遇到的的輔助搬運機器人，也是沒有視覺識別，需要人操作機械臂對準箱子，目前主要起到一個省力的作用。

emmmm……和我想得有點不一樣。

這次參展的許多機器人確實能完成特定的任務，但似乎沒有想象中那么智能。

智能垃圾站上搭載了語音問答系統，問好了垃圾的種類對應的垃圾桶會自動打開，會有垃圾存量檢測和自動消毒的功能。

如果不問就直接走向任意垃圾桶，桶蓋會通過紅外感應自動打開，這時要是扔錯了也沒什么解決辦法。

做飯機器人是在觸摸屏上選菜譜，菜還是自己切、調料還是自己放，和電壓力鍋上按菜譜定時的按鈕比，進步好像也沒那么大？

做出來的紅燒肉看著不錯，比會場中午賣的盒飯里的好，只是可惜不讓試吃。

說實話，逛到這時我內心是比較失望的。

很多機器人技術上都有著獨特的優勢，但缺少的是真正解決生活中實際問題的能力。

不過換個思路一想，與這些機器人合作把硬件變成真正的解決方案，不正是AI軟件的潛在機會？

交流互動機器人

除了悶聲完成任務，還有一類機器人專注于和人交流互動，來看看它們表現如何。

在場館門口，一群科大訊飛的蛋型機器人負責表演和接待，對話體驗和Siri、小愛同學水平相當。

還有這只萌萌的熊貓機器人，除了走路、打招呼和對話，還能擺出各種Pose與現場觀眾合影。

它的原型正是前不久在上海人工智能大會上亮相的，會下象棋和給人按摩的優必選Walker X。

這次它扮成熊貓的樣子是因為接了個大任務——去迪拜世博會中國館當導游。

熊貓的外表，中英文對話，還會打太極、寫書法，倒是挺適合去接待外國觀眾傳播中國文化。

受限于成本，這些能互動的大型機器人，比較常見的打工地點商場、醫院、銀行等場所大廳里做迎賓接待，以及在展館做導覽講解，離能走進人們家里還有一段距離。

想要抱回家的話，也有這種個頭小一點，功能簡單一點的可選。

還有一類要做人的延伸

這次來參展的還有一類特別的機器，它們放棄了自己的獨立身份，更加依附人類作為身體或感官的延伸。

比如外骨骼可以幫人輕松提起重物，可用在物流、工業生產等需要重體力勞動的場合。

除了這種給人“加力量”的，還有一種“加耐力”的可以保護人類的老腰。

戴上腦機接口帽子可以靠意念操控輪椅，讓手腳都不方便的人也能自主出行，不過研究還處于早期階段，目前還沒做到連續移動，只能一段一段的“挪”。

在腦機接口展區還有一場意念打字比賽。

屏幕上的字母會以不同頻率閃爍，只要盯著一個字母看設備就能捕捉到這個頻率信號。而且一塊屏幕可以支持多人同時使用。

來自清華大學的研究人員介紹，在非侵入式腦機接口里，這種方案是打字較快、準確率也較高的。

像布朗大學主導的BrainGate項目那種靠意念移動光標、以及今年登上Nature封面的直接在腦海中繪制筆劃的方法，都得靠做手術在腦中植入電極陣列才能達到好的效果。

侵入式腦機接口要植入的那個電極陣列，大概長這個樣子。

侵入式腦機接口高成本、高風險，后期設備老化還需要特別的維護，現在只適合長期癱瘓的患者使用。

所以我們看到，這次參展的各大學基本都選擇重點研究非侵入式腦機接口，為了適用于更多需要幫助的人。

更成熟的是生產和特種機器人

這次來參展的工業生產和特種機器人，可能因為不用太考慮人類行為的巨大不確定性，顯得更加成熟。

農業上有自動采摘機器人，抓取的部分是軟管材質不會對水果造成損傷，不過此次現場演示的水果是道具。

工業上有自動流水線。

消防、排爆、救援等危險場景機器人也都代替人類各自發揮著作用。

消毒巡邏機器人除了在自己的展位參展，還直接在會場上開始了工作。

另外此次的參展商中除了做機器人整機方案的，還有許多產業鏈上的零部件生產商，電機、傳感器、活動關節等應有盡有。

以及專注機器人“腿部”，做出可跨越各種地形的可移動底座，上可搭載多種“手臂”適應不同應用場景的平臺型生產商。

工業、特種應用上的成熟機器人解決方案，商業場所上逐漸普及的機器人產品，消費領域像掃地機器人（不知道為什么這次都沒有參展）、兒童教育和陪伴等市場也在快速增長。

再加上完整的供應鏈，以及各大學的科研支持，讓我覺得機器人離能真正成為人們生活日常的一部分也不遠了。

這還沒算完，最讓我感受到機器人正在且必將融入人類社會的，是出了場館來到亦莊的街道上，一輛正在路測的無人車從面前駛過。

道上，一輛正在路測的無人車從面前駛過。