聯(lián)想發(fā)布首款自研工業(yè)機(jī)器人，用5G技術(shù)給國產(chǎn)大飛機(jī)噴漆

賈浩楠 2020-10-28 13:59:34 來源：量子位

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36歲的聯(lián)想，“轉(zhuǎn)行”干起了服務(wù)業(yè)。

剛剛結(jié)束的聯(lián)想Techworld 2020大會，第一日主題是“行業(yè)智能日”，只字未提人們熟悉的PC等個人電子消費(fèi)品。

縱觀整個大會日程，聯(lián)想無時不在向外界傳達(dá)：我們早已轉(zhuǎn)型搞起了服務(wù)業(yè)。

聯(lián)想要服務(wù)的，是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、5G、企業(yè)AI方案；

而服務(wù)的具體內(nèi)容，總結(jié)一下，是以聯(lián)想優(yōu)勢的邊緣AI技術(shù)為基礎(chǔ)，幫助企業(yè)在生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)5G、AI、物聯(lián)網(wǎng)的高效融合。

對了，“行業(yè)智能日”還有一款亮點(diǎn)硬件設(shè)備，那就是首次亮相的聯(lián)想自研工業(yè)機(jī)器人。

聯(lián)想首款自研工業(yè)機(jī)器人

聯(lián)想CTO芮勇博士，在介紹聯(lián)想的邊緣AI技術(shù)進(jìn)展時，低調(diào)帶出了這款名為“晨星”的工業(yè)機(jī)器人。

這款機(jī)器人，是聯(lián)想與中國商飛集團(tuán)合作的機(jī)身噴涂作業(yè)機(jī)器人，能讓工人通過機(jī)器人精準(zhǔn)地執(zhí)行遠(yuǎn)程噴漆工作，并學(xué)習(xí)工人的操作流程，形成標(biāo)準(zhǔn)的施工動作。

這款機(jī)器人，已經(jīng)使用在了國產(chǎn)大飛機(jī)的生產(chǎn)中。在工作場景中，首先，機(jī)器人會對整個車間進(jìn)行空間掃描感知，數(shù)據(jù)在邊緣側(cè)的虛擬機(jī)上實(shí)時三維建圖和渲染，并通過容器化的SLAM技術(shù)，導(dǎo)航定位，移動至指定的噴漆間。

機(jī)器人的雙目立體相機(jī)將操作臺的工件和周邊情況實(shí)時采集到邊緣服務(wù)器。邊緣服務(wù)器隨后將3D視頻流實(shí)時推送到AR眼鏡。

而工人通過AR眼鏡和手柄遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人同步執(zhí)行噴漆，手感完全等同于親臨現(xiàn)場。這樣操作一次自然示教之后，該零部件的噴漆能力就保存在了邊緣側(cè)，之后對于同樣規(guī)格的零部件，機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)自主噴涂。

此外，機(jī)器人還能進(jìn)行基于計(jì)算機(jī)視覺的噴涂質(zhì)量自動檢測。

芮勇博士通過這款機(jī)器人，帶出了聯(lián)想關(guān)鍵的邊緣AI技術(shù)。

聯(lián)想邊緣智能計(jì)算布局中，重點(diǎn)是邊緣智能和基礎(chǔ)架構(gòu)，且每一層都有獨(dú)特的技術(shù)。

基礎(chǔ)架構(gòu)層，聯(lián)想的具體產(chǎn)品是邊緣計(jì)算平臺LECP (Lenovo Edge Computing Platform)，它能夠和聯(lián)想的各種邊緣設(shè)備深度融合，為邊緣場景下的業(yè)務(wù)提供網(wǎng)絡(luò)及算力實(shí)時動態(tài)的感知調(diào)度，以及統(tǒng)一自主的運(yùn)維管理。

而其中的關(guān)鍵，是混合輕量級虛擬化引擎。

當(dāng)云計(jì)算能力下沉到行業(yè)場景時，往往存在設(shè)備空間、耗電量等諸多限制因素，進(jìn)而限制了計(jì)算存儲等基礎(chǔ)資源規(guī)模，因此需要運(yùn)行其上的邊緣計(jì)算平臺向輕量化發(fā)展。

另一方面，邊緣平臺上仍然需要承載原來云端所承載的多種邊緣智能應(yīng)用，而這些應(yīng)用有些需要跑在容器上，有些需要跑在虛擬機(jī)上。

傳統(tǒng)的虛擬機(jī)及容器通常是由兩套獨(dú)立的虛擬化堆棧來分別實(shí)現(xiàn)。但這樣的虛擬機(jī)和容器的兩套方案會導(dǎo)致虛擬化開銷大、資源利用率低，并且不能混合編排和管理。

聯(lián)想的混合輕量級虛擬化引擎，通過一個虛擬化可執(zhí)行程序，同時虛擬出輕量級虛擬機(jī)和安全容器，有效降低了虛擬化開銷，縮短了啟動時間。效率和性能大幅提升，實(shí)現(xiàn)了虛擬機(jī)和容器在虛擬化引擎層的深度融合。

再看邊緣智能層。云側(cè)模型為追求精度一般體積較大，在邊緣側(cè)執(zhí)行時，需要根據(jù)可用資源進(jìn)行模型裁剪。

聯(lián)想推出了漸近式模型優(yōu)化技術(shù)。以深度學(xué)習(xí)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型為例，該技術(shù)可以自適應(yīng)調(diào)整卷積層的裁剪比例，根據(jù)場景漸進(jìn)式優(yōu)化模型。

模型下發(fā)到邊緣側(cè)之后，AI任務(wù)協(xié)同計(jì)算技術(shù)不是把云邊端看成是分割開來的資源，而是把云邊端視為一個統(tǒng)一的資源池，通過感知資源池中的計(jì)算、存儲和網(wǎng)絡(luò)總體情況，動態(tài)調(diào)整任務(wù)在云邊端上的計(jì)算分布。

此外，云側(cè)訓(xùn)練好的模型不可能預(yù)知邊緣側(cè)特有的數(shù)據(jù)特征。為此，我們使用終身學(xué)習(xí)技術(shù)更新預(yù)加載模型的參數(shù)，使模型更好地適配場景。

楊元慶：5G、AI、行業(yè)，聯(lián)想都想要

聯(lián)想CEO楊元慶，在全局角度介紹了PC業(yè)務(wù)以外的，外界鮮知的聯(lián)想。

楊元慶去年提到的“端-邊-云-智”的技術(shù)架構(gòu)時，更多在構(gòu)想層面。

今年的新演講，可以看出這套架構(gòu)的基礎(chǔ)已經(jīng)搭建起來。

端，即IoT物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。5G商用化讓海量的設(shè)備連接成為可能，說是設(shè)備，實(shí)際上它在各種場景下將是硬件、軟件、服務(wù)的三位一體。硬件來看， 數(shù)據(jù)計(jì)算將會無處不在，被嵌入、集成進(jìn)機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、機(jī)場/車站的閘門里，其形態(tài)可以是嵌入式PC、主板、或很小的芯片。

一旦萬物變成數(shù)據(jù)端，就需要IoT軟件平臺把各種各樣的端按照一定的協(xié)議適配之后連接起來，從“端”中采集數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)進(jìn)行匯集、清洗、存儲和分析；還需要有人幫助設(shè)計(jì)方案、實(shí)施、運(yùn)維，這就是服務(wù)。

邊，也就是邊緣計(jì)算。5G所催生的海量物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，很多需要本地處理，快速反應(yīng)，計(jì)算力下沉成為必然，邊緣計(jì)算應(yīng)運(yùn)而生。

邊緣計(jì)算的硬件設(shè)施一頭連接多個端，一頭連接上云，與放置在數(shù)據(jù)中心里的設(shè)施不同，需要能夠長期承受高低溫、震蕩等嚴(yán)苛的自然環(huán)境。更重要的是，它也需要一個以邊為核心的“云-網(wǎng)-邊一體化”的邊緣計(jì)算平臺，聯(lián)想稱之為MEC——多接入邊緣計(jì)算。

云，已經(jīng)不僅僅是數(shù)據(jù)中心的硬件，也不僅僅是IaaS——基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)的層面，而是包括疊加在上面的PaaS——平臺即服務(wù)，和SaaS——軟件即服務(wù)。在硬件和IaaS層面，聯(lián)想為私有云、公有云擁有者提供完整的硬件產(chǎn)品和解決方案。

最后，端，聯(lián)想已經(jīng)打造了支撐行業(yè)智能的核心軟件平臺——LEAP系列軟件，包括我們自研的物聯(lián)網(wǎng)平臺——LeapIOT、大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)平臺——LeapHD和人工智能平臺——LeapAI。

企業(yè)物聯(lián)網(wǎng)硬件收集的數(shù)據(jù)，在此平臺上進(jìn)行計(jì)算、分析，并制定相應(yīng)的解決方案。

楊元慶這樣總結(jié)聯(lián)想的“端-邊-云-智”戰(zhàn)略：

云網(wǎng)融合的解決方案，瞄準(zhǔn)5G的建設(shè)；智能基礎(chǔ)設(shè)施將會為邊緣計(jì)算、云計(jì)算的數(shù)據(jù)中心建設(shè)提供全套的解決方案；行業(yè)智能則推動AI在各行各業(yè)的深入、廣泛應(yīng)用。

PC大廠還是AI新貴？

今天的會上，聯(lián)想方面透露過去幾年，PC以外的業(yè)務(wù)，年均增長率都在30%以上。

但此時此刻，PC仍然是聯(lián)想最主要的營收業(yè)務(wù)，全球PC龍頭的位置依然穩(wěn)健。

行業(yè)外來看，聯(lián)想還是那個電腦制造商。

但“端-邊-云-智”的布局、以及會上公布的落地項(xiàng)目，都顯示出目前聯(lián)想對于智能化趨勢的主攻點(diǎn)：邊緣AI。

人們對于聯(lián)想“PC生產(chǎn)商”的認(rèn)識，也有可能從今天開始，逐漸改變。

— 完 —

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