百度EasyDL AI開發公開課第1期：實戰解析真實AI場景下，極小目標檢測與精度提升

主講人 | 哈利 百度高級研發工程師
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目前，各個企業行業在AI落地應用中，常常會遇到極小目標檢測問題。在這些AI應用中，都需要在一個大圖中精準識別出極小目標，其檢測至關重要，也面臨很多難點。

比如，檢測框高寬比不固定，圖片背景雜亂，數據源稀缺，檢測框相比圖片非常小，這些難點都會導致較高的漏檢率。

10月21日，「EasyDL?AI開發系列公開課」第一期直播中，百度高級工程師以真實的產業場景為例，深入解析了如何解決這些難點、有效提高極小目標檢測的準確率，并手把手演示了如何用EasyDL構建高精度物體檢測模型。

講解分為4個部分：

• EasyDL平臺整體介紹
• 物體檢測任務綜述
• 極小目標檢測場景難點分析以及效果的優化
• EasyDL經典版實操演示

直播回放：

 

以下為直播文字實錄：

EasyDL平臺介紹

在和某咨詢公司的聯合調研中，我們發現有86%的市場需求需要定制開發業務場景下的AI模型。比如工業場景需要統計原材料的數量，食品安全場景需要監測廚房廚師是否佩戴安全帽，在零售場景需要檢查貨品的陳列是否滿足標準……諸如此類的定制化需求，難以用統一的、標準化的服務去涵蓋，是需要定制開發的。

△需要定制開發AI模型的場景

2017年到2020年，百度AI開發平臺收到的定制化需求增長速度非?？?。但是我們知道，機器學習系統構建涉及到非常多的模塊，這些模塊的組合開發具有很大的挑戰性，需要投入大量的人力來做。因此，百度也總結了AI定制需求開發與應用中的核心的痛點：

第一個痛點：數據。用戶很難獲得和場景匹配的數據，并且數據清洗標注、數據的多樣性等方面都存在一些問題。

第二個痛點：開發訓練。用戶開發模型的成本非常高，算力資源不足，算法的調優比較困難，并且訓練耗時長。

第三個痛點：部署。部署的成本非常高，難以落地，模型的適配、遷移難，并且還會有重復開發，預測性能差，硬件成本高等問題。

為了解決這些痛點，百度面向AI開發全流程，提供了一站式的AI開發平臺—EasyDL。EasyDL主要分成三個部分。

第一部分是智能數據服務（EasyData），包括數據采集、數據清洗、數據擴充、數據標注四大能力。

EasyData智能數據服務大幅降低了AI定制模型的數據成本。用戶如果需要進行全流程的數據采集、數據標注、模型迭代，就會涉及非常多環節，而且需要不斷的迭代。而EasyData把整個流程抽象成了5個模塊：軟硬一體數據采集方案，自動數據清洗/擴充，智能標注，模型訓練與發布，自動數據閉環。通過這五大模塊的能力，幫助用戶把數據采集、模型訓練以及最后人工部署的成本都盡可能降低。

第二部分是開發與訓練，提供了AutoDL工具，幫助用戶自動進行模型調優；并引入了百度自有的超大規模預訓練模型，并且預置了很多場景化算法和網絡；在訓練方面提供分布式訓練加速的能力。

EasyDL訓練平臺可以幫助用戶使用更少的數據，獲得更優的效果，而且訓練速度更快。具體來說，基于百度自研的大規模預訓練模型，大幅降低了數據成本；模型的調優方面，采用了領先的AutoDL技術；在訓練方面，應用了飛槳內的訓練加速機制。

第三部分是端云一體服務部署，支持公有云部署、私有化部署和設備端部署（EasyEdge）。

EasyDL提供了靈活豐富的服務部署形態，包含公有云部署、本地服務器部署、設備端SDK以及軟硬一體產品。

以上是EasyDL在移動端/設備端的應用案例，以深圳旅影為例，用戶訓練一個場景識別的模型，僅僅迭代兩版就獲得了97%以上的準確率，效果非常不錯。

EasyDL目前支持的圖像任務類型包括圖像分類、物體檢測、圖像分割。在企業應用中，圖像分類和物體檢測占比較高，因此百度在這兩方面投入了很多的人力來進行優化。

物體檢測任務綜述

物體檢測定義

物體檢測是指，給定一張圖片，識別出圖片中的物體屬于哪個類別，并對相應的物體進行位置的定位。

物體檢測技術已經發展了很久，從13年至今，主要有兩個方面的發展，一是兩階段檢測器，二是單階段檢測器。總體來說技術朝著越來越自動化、越來越高效的方向發展，來滿足商業化的需求。

檢測器的通用框架

第一個部分是Feature Extraction特征提取模塊，圖像通過這個網絡可以提取出相應的特征。

第二個部分是bonding box Matching，Labeling and Sampling模塊，輸入一系列的物體標注框，會有一系列的anchor（錨框），比如上圖最右邊的紅色和綠色框就是我們預先定義好的anchor，模型就會用這些anchor作為一個基準，再去學習物體的定位。有了這些anchor之后，我們要和這些GT框進行匹配，去挑選出與物體比較吻合的框，稱為正樣本，就是綠色的框，不符合的框是負樣本。

從上圖中可以看出，這里的負樣本的數量非常多，無法直接拿來學習。所以接下來要增加一個采樣的模塊，挑選出適合模型訓練的正負樣本，再輸入到下一個模塊—Detection檢測器，并進行分類網絡和回歸網絡的學習。

極小目標檢測場景難點分析及效果優化

以COCO數據集中的物體定義為例，小物體是指小于32×32個像素點。在實際場景中，我們更傾向于使用相對于原圖的比例來定義。

因此，我們給出相對的定義，物體標注框的長寬乘積，除以整個圖像的長寬乘積，再開根號，如果結果小于3%，就稱之為小物體。

常見的極小目標檢測場景如圖示。這些檢測場景有什么難點呢？總結來說：

難點1：檢測框的高寬比多變，甚至出現極端的高寬比，漏檢率比較高；

難點2：背景雜亂，誤檢率比較高；

難點3：數據源稀缺，沒有豐富的數據訓練；

難點4：圖片非常大，檢測框非常小，所以漏檢率高。

優化案例1：以貨架擋板檢測場景為例

如圖中綠框所示，貨架擋板檢測的難點在于貨架擋板的高寬比非常極端，我們先選一些基礎的模型來訓練。

比如我們取SSD、YOLO、Faster RCNN等，就發現Faster RCNN達到了最好的效果—0.812。怎么進一步優化呢？

針對上述難點1，業界有Anchor自適應算法可以解決這類問題：

△Anchor自適應算法概覽

我們重點介紹差分進化算法、超參優化算法這兩種具有通用性的技術。

1、差分進化算法

其特點是簡單、高效、可拓展。搜索超參是anchor的高寬比和尺度，優化目標是所有檢測框與匹配的anchor的iou總和最大。

算法上，第一步是初始化種群。第二步是開始迭代的差分進化，保留優秀個體，淘汰劣質個體。包含變異-交叉-選擇3個操作：

變異：從種群中隨機挑選兩個個體，用一定的規則去產生一個變異個體；

交叉：變異個體與事先指定的某個目標個體進行參數混合，生成實驗個體；

選擇：將實驗個體的優化指標與目標個體進行對比，保留優化指標較好的個體；

以上3個操作迭代循環，實現優勝劣汰的能力。

這個方案的優點就是速度快，無需訓練模型，并且可以廣泛的適用于各種檢測模型，這種算法已經在EasyDL經典版上集成了。

2、超參優化算法

其特點是優化目標和訓練模型是一致的。優化目標是訓練中的模型指標（AP）最優，可以運用貝葉斯優化、進化算法等超參優化算法。

優點是以模型評估指標作為優化的目標，效果更佳，并可廣泛適用于各種檢測模型。

其缺點是比較耗費計算資源。但是相關算法能力已經在EasyDL專業版集成，用戶可以通過EasyDL專業版創建項目，實現自動超參搜索。

貨架擋板檢測優化—anchor優化

我們將anchor自適應的方法應用在本案例上。相對于默認ratios來說，自適應算法算出了5個比例，也就是說5個比例比較適合于這個模型。

我們用anchor自適應的算法進行優化，效果從0.812提升到0.87。

那么如何進一步優化？我們之前提到了難點2（背景雜亂）和難點3（數據稀缺），現在繼續采用自動數據增強的方案，去優化數據本身。

△自動數據增強算法概覽

我們概覽下自動數據增強的一些主要算法。AutoAugment是第一個能得到很好效果的增強算法，但其搜索成本很高。

PBA算法采用優勝劣汰的思路，在多個網絡的并發訓練中不斷“利用”和“擾動”網絡的權重，以期獲得最優的數據增強調度策略。這個思路直覺上是可以通過優勝劣汰來搜索到最優策略。

DADA借鑒了DARTS的可微設計思路，搜索成本低，但增強算子權重梯度更新的方式限制了數據讀取速度。

以PBA為例，其特點是靈活、可拓展。

如圖，起兩個進程分別訓練模型，訓練模型的主要參數一是超參，另外一個是權重（模型本身的參數）。

通過第一步訓練，第二步需在某一個時間點，比較兩個進程的效果，效果更優的進程就會取代效果差的進程的權重。第三步，直接復制權重。第四步，擾動原來的超參，產生一組新的超參，并繼續訓練。

迭代循環這個訓練流程，就可以產生一個增強算子的調度組合，并且是比較適合于這個數據集本身的。

EasyDL也上線了自動數據增強搜索的能力，基于百度自研的分布式智能搜索的能力，目前支持PBA算法。算子方面，支持圖像分類和物體檢測兩種，開放了超過40種的算子。

并且提供了工業級的搜索算法，搜索的效率更高。在EasyDL線上的多場景模型精度上，平均提升了7%以上。

貨架擋板檢測優化—自動數據增強

我們把自動數據增強應用在貨架擋板檢測案例上，從原來的0.87提升到了0.88。

我們再考慮一個問題，模型訓練本身的超參非常多，如何才能搜索出最佳超參下的效果呢？

我們可以采用自動超參搜索的技術。

EasyDL的自動超參搜索技術是基于百度內部的分布式智能搜索服務，目前支持隨機搜索、貝葉斯搜索和進化算法三種算法，支持圖像分類和物體檢測兩類任務。

有兩大特點，一是其中的一些算法可以進行無梯度優化，不依賴于平滑性假設。二是支持大規模并行搜索調參。

在EasyDL線上多場景上面，加上我們自動數據增強，再加上超參搜索，檢測精度平均提升10%以上。

貨架擋板檢測優化—自動超參搜索效果

繼續把自動超參搜索應用到本案例中，效果從0.88提升到0.92?？傮w來說，我們通過一系列的效果優化，從最初的0.812提升到了現在的0.92，效果上非?？捎^。

優化案例2：以電力巡檢缺陷檢測為例

接下來我們再看電力巡檢缺陷檢測案例的優化。這個案例的難點在于圖片非常大（4k分辨率），但是檢測框卻非常小，所以其漏檢率非常高。

首先，選擇一個基礎模型，這里選擇了retinanet和Faster RCNN，mAP最高是0.61。

anchor自適應優化

接下來用anchor自適應優化進行調節，藍框是K-means聚類的結果；粉紅框是差分進化的結果，可以看出差分進化算法在匹配效果上更加優秀。

利用anchor自適應優化算法，檢測結果從0.61提升到0.65。效果有所提升，但對于商用場景來說不夠理想。那么，如何從根本上提升效果？

自動切圖優化

這里涉及到了上述的第4個難點，圖片非常大，檢測框非常小。因此，這里就考慮用到自動切圖技術，既能夠不放大圖片尺寸，又能夠放大檢測目標。

我們把這張圖切成了9個子圖，9個子圖有一定的相交。問題是這9張子圖全部都要參與訓練，也就是會增加9倍的簡單的負樣本，而且模型并沒有可以選擇的機會。就會導致模型越學越簡單，無法檢測很難的案例。

如何解決這個問題？首先，挑選出包含較難負樣本的Negative chips切圖，把包括這些較難的負樣本的區域提取出來，作為一個子圖，實現自動挑難負樣本的能力。

△SNIPER-正樣本切圖策略

其次，用切圖代替原圖，并降低計算量。

SNIPER論文考慮到了這個問題，以正樣本的切圖為例，小尺寸圖對應小GT框。

△SNIPER-負樣本切圖策略

對于負樣本，則先訓練幾個epochs，使模型具有一定的分辨能力，標記假陽性的難負樣本，并學習錯誤的樣本。通過這種方式，可以找到最難的一批負樣本切圖。

接下來，把這些正負樣本切圖直接送入到模型的訓練中。SNIPER切圖技術本質上就是一種切圖采樣策略，也就是說，針對任意一個檢測器，都可以采用這樣的前置策略。

回到案例，采用這種自動切圖技術，效果從0.65直接提升到0.93，這個效果的跨越幅度非常大。這也證明了自動切圖算法能夠從根本上能夠解決小目標檢測的問題。

EasyDL經典版實操演示

詳細操作指南可參考百度EasyDL官網介紹文檔，不再贅述。

—完—