特斯拉自動駕駛有多坑？那么醒目的橫躺大貨車，只有Model 3不減速撞上去

魚羊 發自 凹非寺
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

SpaceX載人發射剛成功，馬斯克儼然人類希望。

但剛剛發生的這起事故，又讓不少網友驚掉了下巴：

馬斯克了不起，但特斯拉的AutoPilot，也實在辣雞到扶不起。

這不，開啟AutoPilot的特斯拉，又撞了。

還是在一個所有人都能清晰看到的側翻大貨車事故車道，特斯拉Model 3，幾乎毫不減速地撞了上去。

事情發生在臺灣。上午6點44，光線條件算不上極端，高速路上，一輛貨車側翻在地，后續來車紛紛避讓。

但當監控鏡頭里出現了一輛白色特斯拉Model 3，畫風就變得詭異了起來——

這輛行駛在快車道上的Model 3，以110公里的時速，直直撞向了如此明顯的貨車障礙物！

一陣白煙，Model 3的車頭整個都扎進了貨車車廂里。

網友們都驚呆了：這么明顯的障礙物，竟然完全不帶減速的嗎？！

事故為什么發生？依然AutoPilot

所幸，事故沒有造成人員傷亡。

但如此離奇的特斯拉事故，老司機一看都猜測——又是AutoPilot的鍋。

果然，警方調查證實了這一點。

據CNA報道，特斯拉車主向警方表示，事故發生時，車輛處于AutoPilot開啟狀態，時速定速在110公里。

他本以為，特斯拉偵測到障礙物會自動剎車。

而且從視頻來看，他似乎完全放心地把車輛的控制權，交給了特斯拉的高級輔助駕駛系統。

所以當他發現前方有障礙物，Model 3卻完全沒有減速……等他想要接管——緊急踩下剎車時，事故已經沒法兒避免。

貨車司機還向警方解釋稱，當時他在分隔島等待救援，看到特斯拉快速駛來，還試圖揮手示意，讓司機減速避讓。

但特斯拉毫無反應，“嘣”地就扎進了貨車車身。

特斯拉車主全責？

還沒明確結果，但事故認定大概率如此。

因為有“前車之鑒”。

去年5月，美國國家交通安全委員會（交委會）曾對一起特斯拉事故案披露了調查結果。

也是一起車主開啟AutoPilot狀態遭遇的車禍，不同的是車主直接在事故中喪生。

但最終在調查和特斯拉的官方說明中，給出的結論讓外界“無話可說”：

車主對AutoPilot使用不當。

特斯拉官方還補充說：特斯拉所有的司機在使用AutoPilot系統的情況下行駛了超過10億英里，我們的數據顯示，如果一位細心的司機使用得當，如果他隨時準備控制局面，那么由自動駕駛系統支持的司機比那些沒有幫助的司機更安全。

言外之意：使用AutoPilot的時候，車主要保持高度專注。

AutoPilot很安全，出了車禍都是車主沒有按要求“保持高度專注”造成的。

所以特斯拉真就絲毫沒有責任？

當時外媒《連線》就直接質問特斯拉了：為啥一輛大卡車橫在前面，AutoPilot的系統“看不見”？

更滑稽的是，在特斯拉的AutoPilot和“全自動駕駛”方案中，一直宣稱使用視覺為主的方案就足夠安全。

然而事實并非如此。

包含臺灣這起Model 3的事故在內，特斯拉的車禍事故，宛如出自一個模子。

2018年3月，在美國加州山景城發生的一起致命事故中，特斯拉表示，車輛日志顯示，司機收到了需將手放在方向盤上的警告，但司機在事故發生前沒有采取任何行動。事故發生時，這輛Model X車處于自動駕駛模式。

2016年5月，一名特斯拉Model S司機在佛羅里達州威利斯頓附近被撞死，當時他啟動了自動駕駛系統，車輛撞上了一輛拖拉機拖車，電動車車頂被掀開。

更早之前，被稱為特斯拉首例死亡車禍的事故中，也是AutoPilot狀態下的特斯拉，沒有識別白色外觀的大卡車，于是不減速撞擊， 車毀人亡。

但即便如此，馬斯克為了節省成本，始終堅持不用激光雷達，不搞多傳感器冗余。

甚至還明確放話：視覺方案已經足夠安全，用激光雷達的自動駕駛方案都是大傻X。

激進的特斯拉自動駕駛策略

一直以來，馬斯克和特斯拉，就是自動駕駛實踐中最激進的玩家。

之前為了突出賣點，很長一段時間里，特斯拉都是把AutoPilot——高級輔助駕駛系統，當成“自動駕駛”來對外宣傳的。

后來事故頻發，輿論譴責“宣傳誤導”，這才改口并明確：Autopilot自動輔助駕駛功能需要駕駛員進行主動監控。

另外，也有外界猜測，其實對AutoPilot的改口，只是因為FSD——完全自動駕駛方案對外發布了。

然而即便在專門計算硬件FSD加持的完全自動駕駛方案里，傳感器方案卻沒有變。

依然堅持攝像頭（8個）+ 超聲波傳感器（12個）為主。

馬斯克還聲稱，這套方案足夠實現“完全自動駕駛”：

“完全的意思是，汽車能夠從家中開車去工作，在途中幾乎不需要駕駛員操作。”

目前，特斯拉也確實在自動駕駛能力上，提供了量產的體驗，比如自主泊車、主動召喚、環路和高速上的車道保持和定速，甚至還有自主變道等能力……很多特斯拉車主，也樂于秀出各種場景下的表現。

只是那些出事的“小白鼠”，卻再也沒有機會發聲了。

因為AutoPilot和FSD代表的自動駕駛落地路線，本身就有根植于人性的悖論。

特斯拉的小白鼠們

自動駕駛分級中，共分5級，級別越高，人類參與駕駛的程度就越低。

特斯拉的AutoPilot，雖然特斯拉長期以“自動駕駛”對外宣傳，但業界始終認為處于L2-L3之間，屬于高級輔助駕駛。

這種高級輔助駕駛可以幫助人類提升駕駛體驗，但依然需要人類在駕駛中處于主導地位。

矛盾之處也正是如此。

一方面，AutoPilot可以代人在一些場景下駕駛，但另一方面又要求司機在緊急情況下接管汽車。

這就要求一個長時間放松的人，必須還要時刻專注在車程中。

換一個更多人有過的經驗，上課允許走神，但只要老師點名提問，就能馬上給出答案。

很多特斯拉車主的血淚經歷說明，處于放松狀態的司機，會看視頻、會睡著，而且過度信任特斯拉視覺感知系統的能力。

于是當“老師點名提問”來臨，他們往往措手不及。

當然，特斯拉也并非完全沒有針對性方案。

比如監測到司機雙手沒有握著方向盤，就會提醒，但后來也出現很多攻略，比如一個橘子就能“騙”過特斯拉的系統。

而且現在特斯拉FSD全自動駕駛硬件已經發布，依然依靠現有視覺為主的感知方案，馬斯克就認為足夠開啟全自動駕駛了。

該能力甚至都無需特斯拉車主握住方向盤，就能實現特斯拉從家中車庫到公司車路的全自動駕駛。

馬斯克還放話說要推出RoboTaxi，推動100萬輛特斯拉成為無人駕駛出租車。

至于安全準備，馬斯克不以為意。

在RoboTaxi的落地中，Waymo實際路測到2000萬公里，還小心翼翼在中西部城市鳳凰城郊區保守體驗。

而馬斯克認為，每一輛上路的特斯拉，或多或少都在陰影模式下參與了特斯拉自動駕駛路測。

什么叫陰影模式，就是在特斯拉提供車主使用一些最新自動駕駛功能，并在后臺通過“陰影模式”幫助特斯拉后臺迭代自動駕駛算法。

很多特斯拉車主，也對此覺得并無不妥。

如外界評論的那樣，很多特斯拉車主并不會意識到自己當了馬斯克的小白鼠，直到車禍發生。

然而，一旦有車禍發生，特斯拉不會像Uber無人車那樣被直接追責，特斯拉官方和其他車主會異口同聲說：AutoPilot很好，使用不當是當事車主的錯。

你說，這樣的小白鼠哪里找？

所以，每一次這樣的事故后，只能給特斯拉車主送上老生常談的提醒：

道路千萬條，安全第一條，行車不規范，親人兩行淚。

— 完 —