馭勢無人車，全球首家在商業(yè)運(yùn)營中拿掉「安全員」的公司

雷剛 2020-03-18 19:22:33 來源：量子位

雷剛 發(fā)自 凹非寺
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI

證明自動駕駛技術(shù)實(shí)力的方法很多。

在商業(yè)運(yùn)營中拿掉安全員，絕對是又剛又硬的那一種。

一方面，這是技術(shù)穩(wěn)定性、安全性的最好認(rèn)可。

另一方面，這也是營收閉環(huán)和成本結(jié)構(gòu)的核心所在。

全世界范圍內(nèi)，率先在常態(tài)化商業(yè)運(yùn)營中做到這一點(diǎn)的，是中國自動駕駛公司馭勢科技。

沒錯，平時低調(diào)，一鳴驚人。正是前英特爾中國研究院院長吳甘沙創(chuàng)辦的馭勢科技。

現(xiàn)在，在香港國際機(jī)場，旅客行李運(yùn)輸，將由完全無人的馭勢無人車來完成。

全球首次無人車商用中拿掉安全員

此前，Waymo在亞利桑那州的RoboTaxi試運(yùn)營中有拿掉安全員，但依然是“測試”狀態(tài)。

而現(xiàn)在，馭勢在香港國際機(jī)場部署、試運(yùn)營和調(diào)試完成后，對外官宣，正式拿掉“安全員”，真正靠AI司機(jī)服務(wù)賺取營收。

香港國際機(jī)場作為全球最為繁忙的機(jī)場之一，有龐大的運(yùn)輸需求，更迫切需要技術(shù)的革新。

而機(jī)場，實(shí)際上是世界上對安全運(yùn)營要求最嚴(yán)苛的場景之一，機(jī)場的惡劣天氣和復(fù)雜環(huán)境給無人物流車帶來了巨大的挑戰(zhàn)：

• 運(yùn)輸環(huán)境：工作人員與各種牽引設(shè)備混行的地下行李大堂、連續(xù)的90度急轉(zhuǎn)彎、陡坡隧道、只允許單方向車輛通行的單車道、混行的其他車輛以及人員橫穿等；
• 運(yùn)輸運(yùn)營條件：刺眼的大逆光、能見度低的鹽霧天和夜晚、暴雨、高溫、臺風(fēng)等；
• 全天候的物流作業(yè)：日夜運(yùn)行的行李貨物運(yùn)輸任務(wù)及載重、數(shù)量不一的拖斗。

所以即便車速、路程不如城市區(qū)間道路復(fù)雜，但也有特殊難點(diǎn)。

而馭勢最終可以拿掉安全員，與技術(shù)和產(chǎn)品密不可分。包含馭勢自研的U-Drive智能駕駛系統(tǒng)，以及以半剛性連接的電動牽引車作為應(yīng)用車型……

但還離不開專門針對無安全員的全方位設(shè)計(jì)。

馭勢團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)分享如下。

①正向設(shè)計(jì)“整車級”無人車安全架構(gòu)，多層次失效應(yīng)對

無人駕駛是復(fù)雜的系統(tǒng)工程。因而，從車輛電子電氣架構(gòu)到無人駕駛車端系統(tǒng)本身，為了實(shí)現(xiàn)“整車級”的安全運(yùn)行，馭勢對無人物流車進(jìn)行了正向設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)涵蓋傳感器、自動駕駛控制器、車輛電源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部件的全棧冗余。

例如為了保證始終行駛在安全范圍內(nèi)期望的準(zhǔn)確位置，無人物流車采用了多重融合的定位系統(tǒng)，即使在其中某一套定位子系統(tǒng)出現(xiàn)故障無法工作后，仍然可以通過其他異構(gòu)的冗余定位手段確保車輛獲取準(zhǔn)確的自身位置。

在實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行中，為了應(yīng)對每個硬件、系統(tǒng)軟件面臨失效的可能，馭勢科技還正向設(shè)計(jì)了多個層次的失效監(jiān)控和應(yīng)對機(jī)制，可以全面處理硬件故障，執(zhí)行器故障，供電故障，系統(tǒng)軟件故障等無人物流車所有可能遇到的失效情況，并且按照失效的嚴(yán)重情況，對故障進(jìn)行分級處理，使無人物流車始終保持安全平穩(wěn)運(yùn)營。

此外，機(jī)場常態(tài)化運(yùn)營面臨著來自復(fù)雜環(huán)境、惡劣天氣的挑戰(zhàn)，根據(jù)應(yīng)用場景的特殊性，馭勢進(jìn)行了針對性的感知算法優(yōu)化，例如小障礙物（行李包）、臨時施工區(qū)域的錐桶、不同的拖斗數(shù)量等等，并通過深度學(xué)習(xí)進(jìn)行訓(xùn)練和適應(yīng)，進(jìn)一步保障無人物流車的全天候運(yùn)營能力。

最后，針對一些極端情況，馭勢和合作伙伴還設(shè)計(jì)開發(fā)了完全獨(dú)立的電子圍欄控制系統(tǒng)（E-Fence），當(dāng)無人物流車的主系統(tǒng)失控時，也可以依靠E-Fence將車輛及時剎停，從而保證無人物流車的安全，同時避免無人物流車駛出電子圍欄范圍，影響合作伙伴在其他區(qū)域的正常作業(yè)。

②必不可少的無人駕駛黑盒子

黑盒子是無人駕駛控制系統(tǒng)中，作為一個獨(dú)立的高可靠性的數(shù)據(jù)記錄設(shè)備存在，它既可以用于技術(shù)開發(fā)時現(xiàn)場問題記錄回溯，也可以用于異常碰撞事故發(fā)生后的過程追溯。

其次，它記錄、存儲和維護(hù)著無人物流車在自動駕駛過程中的全部原始環(huán)境感知數(shù)據(jù)和車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

此外，在用于碰撞場景重建時，可第一時間用于數(shù)據(jù)處理的追責(zé)和舉證，也可作為后續(xù)系統(tǒng)優(yōu)化升級的關(guān)鍵案列源，進(jìn)而提高無人物流車后續(xù)防止該類事件的發(fā)生的能力。

③基于加密傳輸?shù)倪h(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

馭勢開發(fā)了基于加密傳輸?shù)倪h(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，可實(shí)時對運(yùn)行中的無人物流車進(jìn)行監(jiān)控和控制。

遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)能隨時獲知車輛及自動駕駛系統(tǒng)的實(shí)時狀態(tài)，在發(fā)生緊急情況時，系統(tǒng)會自動上報并在遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行報警，使物流車隊(duì)管理者能夠第一時間介入處理，降低發(fā)生危險的可能性。

④完備、嚴(yán)格的無人駕駛安全測試

為了保障無人車投入運(yùn)營之后的安全，馭勢還搭建了一套完整的安全框架體系以及測試、發(fā)布流程。

任何部署在運(yùn)營場景下的產(chǎn)品版本，都必須經(jīng)過大量、廣泛、嚴(yán)格的測試，主要包括：

• 基于馭勢豐富的測試案例樣本庫的回歸測試和無人車場景優(yōu)化測試。
• 國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場（位于馭勢科技浙江嘉善創(chuàng)新中心）的模擬真實(shí)運(yùn)營環(huán)境壓力測試：拿掉安全員+多車協(xié)同+7×24小時測試。
• 真實(shí)運(yùn)營場景內(nèi)的長期測試：無人工干預(yù)+帶負(fù)載循環(huán)行駛+滿足運(yùn)輸效率。

當(dāng)然，值得一提的還有自動駕駛公司核心競爭力標(biāo)志的仿真系統(tǒng)。

馭勢稱，自主研發(fā)的無人駕駛仿真系統(tǒng)，可以搭建海量逼真場景，模擬各種惡劣天氣。

其場景效果，交通環(huán)境，傳感器輸入都可以真實(shí)模擬實(shí)際環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)加速訓(xùn)練無人車在各種復(fù)雜場景下的行駛優(yōu)化，驗(yàn)證和測試無法在真實(shí)環(huán)境下模擬的場景。

最后，除了香港國際機(jī)場項(xiàng)目，在上汽通用五菱寶駿基地，馭勢也打造了一條完全無人的汽車制造廠區(qū)內(nèi)單條零部件運(yùn)輸線路。

隨著標(biāo)桿項(xiàng)目打造成熟，未來更多相似場景，也會可以更快復(fù)制拓展。

One more thing：無人車落地從虛到實(shí)

最后的最后，馭勢率先實(shí)現(xiàn)“安全員”的拿掉，對于整個自動駕駛行業(yè)而言，其意義或許更多年后會更加清晰重要。

自AI復(fù)興以來，自動駕駛變革也備受關(guān)注。

但依然逃不出“短期被高估，長期被低估”的技術(shù)發(fā)展規(guī)律。

從一開始明星創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目滿天繁星，到其后開始經(jīng)受落地檢驗(yàn)，現(xiàn)如今需要商業(yè)化、產(chǎn)品化說話，自動駕駛發(fā)展并非一帆風(fēng)順。

然而向來低調(diào)的馭勢，以這樣的方式，打響了標(biāo)志性變革的第一槍。

眾多自動駕駛有識之士，不就是朝著完全“無人”駕駛而奮斗的嗎？不就是都在期待拿掉安全員的那一天嗎？

雖然距離滿大街沒有安全員、完全靠AI司機(jī)駕駛的那一天，可能還有距離，但至少現(xiàn)在，標(biāo)志性的一步已經(jīng)賣出。

自動駕駛要做什么？

把人類從繁重的駕駛中解放出來。

自動駕駛商業(yè)化模式是什么？

同不眠不休不吃不喝又安全可靠的AI司機(jī)，替代一天只能8小時還可能出錯的人類司機(jī)。

你怎么看？

— 完 —

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