比波士頓動力快一步：兩足機(jī)器人送快遞，你不用跑出門也能收貨了
無人車的好基友。
車?yán)踝?發(fā)自 凹非寺
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當(dāng)一間車廠，和一家兩足機(jī)器人公司牽手，你會想到什么？
怕不是要造變形金剛了吧。 (誤)
△ Barricade，原型車是福特野馬
這間車廠就是福特，合作的機(jī)器人公司叫Agility Robotics。
名字聽起來有些陌生，但他家的機(jī)器人你可能是見過的。
比如，這臺只有下半身的兩足獸，它叫Cassie：
不過這次的機(jī)器人，是要和福特自動駕駛汽車一起完成送貨任務(wù)，只有下半身就不夠用了。
為此，公司官宣了新的機(jī)器人Digit，長出了上半身，四肢齊全：
怎樣的機(jī)器人
一個晴朗的日子，一輛自動駕駛福特，載著貨物和一只Digit來到了配送現(xiàn)場。
廂門打開，陽光照在機(jī)器人身上，令它變成了綠色。它迫不及待地把腿伸展開來，踩在溫暖的大地上。
機(jī)器人把這家人的貨物搬下車，往門口走去。它最多可以提起40磅?(超過36斤) 的重物。
不過，這段路徑是誰幫它規(guī)劃的？
有時候，是載它來的那輛車。別忘了，送貨車是自動駕駛，所以擁有周圍的詳細(xì)地圖，可以為機(jī)器人畫出一條最佳路線，避開障礙：
一旦遇到了意想不到的障礙物，就求助這輛車：機(jī)器人把自身攝像頭捕捉的圖像傳回去，福特?zé)o人車便會為它規(guī)劃一條路了。
(和其他設(shè)備共享資源，機(jī)器人可以變得更輕量。)
但要注意，機(jī)器人并不是總需要幫忙，它也有自己的想法：
Digit的頭上有激光雷達(dá)，有立體攝像頭，足夠支持它在普通場景下找到自己的路。
當(dāng)然，要把貨物送到門口，只清楚路線是不夠的。
這時，兩足機(jī)器人就有了優(yōu)勢，可以輕松上臺階：
到了門前，機(jī)器人輕輕放下紙箱。
然后，房里的妹子收到了“派送成功”的消息。
福特說，這服務(wù)不是“最后一公里”，是“最后15米”，預(yù)計2021年便要推出了。
那時，大概再也不用擔(dān)心，沒拿鑰匙跑出門取快遞被鎖在外面，就算配送員是機(jī)器人也一樣。
我們不一樣
今年春天，已經(jīng)有許多機(jī)器人配送員，從土里長了出來 (誤) 。
你看，這是亞馬遜家的Scout，身形圓潤，十分可人。
下面是FedEX家的機(jī)器人，叫SameDay Bot，負(fù)責(zé)同日配送。
比起亞馬遜的小藍(lán)，小白的身材仿佛更勻稱一些。
它們都是自動駕駛配送員，可以穿越馬路，可以走過繁忙的人行道。
不過，市政部門常常擔(dān)心機(jī)器人過度占用行人的空間。比如，舊金山在2017年12月發(fā)布禁令，禁止配送機(jī)器人走上城市街道。
于是，許多機(jī)器人配送員，只能在校園里送送外賣，看不到整個城市的風(fēng)景。
大概，福特把自動駕駛跟機(jī)器人結(jié)合，也是想要突破政策的限制：
除了門口的十幾米，之前的路程都由自動駕駛汽車來完成。
另外，和亞馬遜、FedEX不一樣，福特選擇了兩足機(jī)器人。就像前文提到的那樣，比起小藍(lán)和小白，Digit更擅長走臺階。
福特說，全美只有1%的家庭房屋前面，有無障礙設(shè)施。所以，這項技能非常重要。
而機(jī)器人公司說，目前的Digit還是第一代。第二代會在今年夏天誕生，第三代最晚也會在秋天到來。
第三代就是穩(wěn)定版本。到那時，進(jìn)入每月兩臺的生產(chǎn)節(jié)奏，2021年就能有50-100臺了。
(注意，同為兩足機(jī)器人，波士頓動力的Atlas還沒有宣布過商業(yè)化的決定，也沒有宣布過量產(chǎn)計劃。)
福特說，公司目前沒有入股Agility Robotics，但不代表將來不會。
— 完 —
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