房間亂了怎么辦？這個日本機器人可以替你整理 | 宅男の福利
身處亂室，你需要一位女仆嗎？
托栗 發(fā)自 凹非寺
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI
身處亂室。
你需要一位女仆。
你需要一只來自東瀛的機器人，替你整理房間。
只要說一句“開始打掃吧”，搭配指點江山的手勢：
“是，主人。”
機器人就知道該打掃哪里，然后開始愉快地工作。
對話的節(jié)奏，以及黑白配色，都真的很女仆呢，就叫它女仆機器人好了。
襪子，脫鞋，噴霧，杯子，紙巾筒，軟積木……一切都能回到它該在的地方。
并且，機器人可以替你記住家里各種物件的位置。
一旦有什么找不到，問它就好，再也不用叫媽媽了。
好的，主人
無微不至的女仆機器人，來自豐田。
不過，里面的深度學習算法，是出自名叫Preferred Networks的日本團隊。
接到主人的命令之后，攝像頭會快速掃過亂室，讓AI來識別，都有哪些東西需要歸位。
然后，AI會根據(jù)每個物體的形狀質(zhì)地，來決定機器人的抓取動作。
明明只有兩根手指而已，抓取動作能有什么花樣？
你看，沒有深度學習的時候：
圓柱是很難降服的，輕輕一動它就容易滾起來。
就算滾不起來，兩根手指還是抓不住：
用深度學習升級姿勢之后，煥然一新：
穩(wěn)穩(wěn)地拿住紙巾筒，不會再讓它跑掉。
另外，作為一只合格的女仆，只會用兩只手指夾住目標，是不夠的。
紙做的東西，機器人很難夾起來，就算夾住也可能夾得皺巴巴。
所以，它還會吸：
拾起東西之后，女仆要把它送回指定的位置。
位置是人類設(shè)定好的，放回去有什么難？
比如，紙巾筒不能躺著，要站著放。更重要的是不能倒立，否則抽不出紙來。
機器人發(fā)現(xiàn)拿反了，便把紙巾筒正過身來，放回架上：
還有，幫脫鞋歸位的時候，機器人也知道要對齊。
當然，人類設(shè)定的位置也并非雷打不動。
比如，衣物一般是放進洗衣桶。但如果你不想要它了，就指著垃圾桶對女仆說：
“我不要它了，放這里吧。”
然后，機器人便中途改變路線，走向了垃圾桶：
除此之外，機器人在打掃房間的同時，也會拿個小本本記住各種物件的位置，并持續(xù)追蹤。
以后，有什么東西找不到，不用把房間翻亂，只要問女仆，它就會告訴你了。
懶癌，看來也不用治了。
閃耀的獨角獸
為女仆機器人提供算法的Preferred Networks，是2014年成立的年輕公司。
如今，已是估值20億美元的獨角獸了。
豐田是它最大的投資方。除此之外，工業(yè)機器人巨頭發(fā)那科，以及日立，也都為這間公司注入了資金。
Preferred Networks說，現(xiàn)在技術(shù)已經(jīng)比較成熟，2020年便會開始把算法賣給機器人廠商。
除此之外，團隊也計劃開發(fā)自己的機器人了。
提前問一下，可不可以做成女仆的樣子啊？
作者系網(wǎng)易新聞·網(wǎng)易號“各有態(tài)度”簽約作者
—?完?—
誠摯招聘
量子位正在招募編輯/記者，工作地點在北京中關(guān)村。期待有才氣、有熱情的同學加入我們！相關(guān)細節(jié)，請在量子位公眾號(QbitAI)對話界面，回復“招聘”兩個字。
量子位?QbitAI · 頭條號簽約作者
?’?’ ? 追蹤AI技術(shù)和產(chǎn)品新動態(tài)
- 馬云正式卸任后，阿里巴巴開盤跌0.87%2019-09-10
- AI獨角獸云知聲，已完成一期科創(chuàng)板IPO輔導2019-10-17
- 亞馬遜在華拓展云計算團隊，挑戰(zhàn)阿里巴巴和騰訊2019-10-16
- IDC：今年上半年中國公有云服務(wù)市場規(guī)模達54.2億美元2019-11-07
相關(guān)閱讀
