馬斯克看好的賽道被中國企業率先交卷：研發投入超六成、不到3年營收超20億，將成「人形機器人第一股」

楊凈 蕭簫 發自 凹非寺

量子位 | 公眾號 QbitAI

人形機器人，來到交卷時刻。

特斯拉三星等科技巨頭跨界入局伊始、波士頓動力還忙著跑酷……一家中國企業已經率先跑通商業化道路。

1月31日晚間，優必選科技向港交所遞交招股書，如果順利上市，將成為人形機器人第一股。

人形機器人，被譽為機器人皇冠上的明珠、AI能力的集大成終端產品——在所有研發和量產制造中，人形機器人挑戰難度公認最高，時至今日也鮮少有玩家能徹底解決。

而優必選科技的招股書數據顯示，他們在過去不到三年的時間里，已經實現營收超20億，平均每年投入研發占比達到60%以上；

旗下代表產品Walker，是中國首個商業化雙足真人尺寸人形機器人，也是目前全球唯一能量產交付的人形機器人。

當一眾玩家還在搞研發、秀肌肉時，為何是優必選科技率先交卷？分析招股書及公司過去發展動態，我們可以看到一些原因。

不到3年營收超20億，商業化落地路線跑通

不妨先來看關鍵財務數據。

營收方面，于2020財年、2021財年以及2022年首九個月，優必選科技營收分別達7.40億元、8.17億元以及5.29億元，在全球40多個國家和地區擁有近1000家企業客戶，共售出50萬臺機器人。

總結來看，33個月即完成20.86億元的營收，且呈現出持續增長的態勢。

凈利潤方面，目前公司暫未盈利，2020財年、2021財年以及2022年前9個月的凈虧損分別為7.07億元、9.175億元以及7.78億元。

究其主要原因，核心還是高科技企業成長階段繞不過的高研發投入。

報告期內，優必選科技的研發開支分別達到2020年4.288億元、2021年5.171億元和2022年前9個月3.247億元，分別占營收的57.9%、63.3%及61.4%。研發投入平均占總營收60%以上。截至2022年12月31日，研發人員共有736名人，占總人數的43.5%。

這種高研發投入、暫時性虧損的情況，放在很多快速成長、重技術投入的科技公司身上并不稀奇，特別是新興行業開創者和引領者，比如互聯網電商的鼻祖亞馬遜，智能手機的王者蘋果，新能源汽車創新者特斯拉，以及如今市場上的許多AI、硬科技企業等。可以說，不經過前期的高投入，硬科技公司往往難以走上穩步發展的道路。

相比其它AI公司，優必選科技的虧損更少。從營收數據不難看出，最關鍵的原因在于其較早跑通了人形機器人的商業化模式。

眾所周知，人形機器人作為整個機器人行業中的「明珠」——研發難、落地更難。美國、日本一些發展幾十年的企業，至今尚未解決落地量產難題。

所以優必選科技是如何解決的呢？

技術與商業交織而行，立足多個領域

人形機器人賦能各個行業，優勢確實很明顯。

首先，基于仿人類的姿勢步態，人形機器人在協助人類工作、降低勞動成本的同時，還可以很好地實現互動，比如在教育、娛樂、養老等場景，能給人類帶來其他機器人所不具備的情感價值；

其次，一旦能打通人形機器人從研發、設計到生產、投入商業化使用的全鏈路，整個機器人甚至高端智能制造行業，都會迎來質的改變，從而進一步加速機器革命、人機協同時代的到來。

事實上，國外玩家也看到了這方面的前景，特斯拉、亞馬遜、三星等全球科技巨頭跑步入場，以自研或投資的形式紛紛加碼人形機器人，推動其大規模商業化落地。

2022年，特斯拉推出自己的首款人形機器人原型機擎天柱。馬斯克表示，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重復枯燥、具有危險性的工作，遠景目標是讓其服務于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。

亞馬遜投資的Agility Robotics，其研發的Digit人形機器人服務于配送、倉儲巡檢等工業場景。

三星2023年第一筆投資并非選擇半導體，而是決定投資韓國人形機器人企業Rainbow Robotics，這家公司的代表產品有人形機器人HUBO等……

從產業現狀來看，人形機器人行業壁壘高，有更高的技術要求，需要長期投入，積累豐富的先進技術和落地應用經驗。

恰巧我國市場潛力和社會需求巨大，要想讓人形機器人核心技術快速落地應用，優必選科技的模式值得參考——既有核心技術研發，也有商業化探索，兩者持續交織而行。

招股書顯示，2012年創業伊始，優必選科技就開始投入人形機器人研究，經過長達11年的技術研發、生產投入和商業化探索，建立起一系列技術壁壘：

據沙利文報告，優必選科技是中國首家推出商業化雙足真人尺寸人形機器人的公司，也是全球首家將雙足真人尺寸人形機器人的成本降低至10萬美元以下的公司，還是中國首家實現小型人形機器人大規模商業化的公司……

如今在積累1500余項技術專利的同時，人形機器人產品代表Alpha、Walker等也已完成數次迭代，并多次在春晚等重要舞臺亮相。

2021年10月至2022年3月，優必選人形機器人在迪拜世博會中國館亮相，6個月里提供了超過1000場次的接待導覽服務，其中超過165場是來自45個國家和地區的重要參訪團，優必選科技也成為全球首個實現雙足真人尺寸人形機器人商業化落地應用的公司。

馬斯克在特斯拉AI Day上剛剛推出人形機器人時，最新的Walker X作為目前全球唯一能夠量產交付的人形機器人，已經成功出口到沙特NEOM未來之城大項目，為當地居民服務。

近三年，優必選科技已經售出了價值上千萬的大型人形機器人。

與此同時，優必選科技還將人形機器人相關的技術落地到不同行業中，比如教育、物流、康養等關系到經濟發展、社會民生的領域。這里面相關的產品，都用到過人形機器人相關技術——

將高維技術應用到低維度場景中，實現技術降維迭代的同時，也完成商業化驗證和自我造血。

這種思路并不稀奇，如在自動駕駛領域亦能見到。但也正是這種更為踏實的思路，構成了優必選科技同其他人形機器人玩家最本質的區別。

從招股書中來看，優必選科技的商業化模式被歸納為「機器人即服務（RaaS）」，RaaS是一個包括軟件、硬件、服務、運營的整體化解決方案和業務生態系統，整合現有的軟件及配套服務，將AI能力進行一定的封裝化和模塊化，便于靈活運用，從而降低使用門檻，提高效率。

以面向K12的智能教育機器人及解決方案為例，基于機器人及人工智能技術，優必選科技以AI智慧教育平臺為核心，輔以其他配套硬件、軟件及服務，為不少教育機構了提供人工智能教育課程，結合人工智能教學、研究和競賽活動，進一步推動人工智能在科學教育中發揮的作用。

如今經過十多年發展，優必選被沙利文認證，作為全球極少數具備全棧式技術能力公司之一，還創下了不少個「第一」和「首次」：

• 中國第一大智能服務機器人解決方案供貨商；
• 中國第一大教育智能機器人產品及解決方案供貨商；

……

像人工教育、智慧物流、消費級機器人等業務，已經成為優必選科技最主要的營（造）收（血）來源。

比如教育智能機器人產品及解決方案，占總收入超55%以上，2022年前9個月就創造了3.58億的營收。全棧式智慧物流解決方案在第二年營收達到1.9億，增長率1403.4%。

2022年下半年，優必選科技首次推出智能康養機器人及解決方案，目前已經收到超過30個潛在客戶的詢問。

而消費級機器人及其他硬件設備的銷量，也在持續攀升，最新占比達16.4%，去年9個月實現了8656萬的營收。

不過，即便有自己獨特的發展模式，優必選科技在產品技術實現上也不免遇到競爭對手。

在市場競爭激烈、各大企業陸續入局的情況下，其率先跑通模式的底氣是什么？

從技術研發到落地，優必選科技如何破局？

單就技術研發來看，人形機器人存在兩大難點：感知交互和控制。

機器人所需技術，通常分為架構、感知、交互、規劃和控制幾大模塊：

架構屬于整體硬件設計，感知包括傳感器和信號處理（如計算機視覺等），交互涉及語音和視覺等技術，規劃如SLAM算法等，控制則包含電機、全身控制等技術。

除硬件設備外，感知、交互與規劃等模塊，需要人工智能算法加持；而要想實現復雜地形上靈活移動、像人一樣完成各種運動操作，對「控制」硬件精度和軟件算法會提出極高要求。

優必選科技的人形機器人研發，集中在機器人技術（機器人運動規劃和控制技術以及伺服驅動器）、人工智能技術（計算器視覺及語音交互技術）、機器人與人工智能融合技術（SLAM及自主技術、視覺伺服操作及人機交互）這三類核心技術上。

公開信息顯示，優必選科技全棧技術能力已積累超1500項專利，其中超300項海外專利，獲得中國政府頒發的兩項國家級獎項、四項省級科學技術獎以及一項國際級獎項，參與14個政府研發項目，參與制定多項國家及國際行業標準，目前已成立及運營了7個研發實驗室，三類技術都有專門的研究中心布局。

優必選科技在技術發展的思路選擇上，也有一些值得注意的地方。

一方面，從人形機器人研發、設計到生產制造環節全部打通，所有關鍵零部件和產品實現自主生產。

尤其是機器人的關鍵零部件：伺服驅動器。

要知道伺服驅動器是機器人的「關節」，也是決定人形機器人運動能力、快速響應能力的核心部件。

受體積大小限制，伺服驅動器不僅需要體積小、重量輕，而且扭矩越大、精度越高，其研發難度和成本就越高，如果需要定制，往往占到總成本50%以上。

如今優必選科技不僅完成了扭矩從0.2N·m到200N·m大小的各種伺服驅動器的設計，甚至已經完成了量產，目前應用在服務機器人上的產量位居全球第一，其中也包括各種人形機器人上。這一關鍵突破，也是其能夠控制成本，實現人形機器人自研及商業化落地的核心原因之一。

另一方面，從最初就選定人形機器人商業化落地方向，并布局相關前沿技術。

比如選擇更節省能源和成本的電機驅動。

目前機器人關節驅動主要類別有液壓驅動、電機驅動、氣壓驅動等；其中又以前兩者為主流。

液壓驅動的優勢是傳動裝置體積小、輸出功率高，速度控制更為優秀，但液壓油容易導致泄露、以及需要冷卻成本等模式，導致它成本并不低。

相比之下，包括優必選Walker等采用的電機驅動方式，技術更加成熟，節省能源和成本，有利于大規模量產。

還有像關鍵的人工智能技術。優必選科技自創立之初就開始布局，甚至在2016年還成立了專門的研究院。

如今AI已經成為人形機器人進展突破和商業化落地的關鍵技術之一，包括傳感器在內的智能AI系統占成本的30%左右，而波士頓動力直到2022年8月才宣布成立人工智能研究所，技術起步上相對更晚一些。

這樣的技術選擇、乃至商業化落地思路，讓優必選科技成立之初就獲得了產業認可。背后的股東包括騰訊、啟明創明、工商銀行、鼎暉投資、科大訊飛、泰國正大、海爾、澳洲電信、居然之家、民生證券、中信金石、民銀國際、中廣核、松禾資本在內的多家知名企業及投資機構。

上市前，騰訊是優必選科技的第一大機構股東，二者已經達成了不少產品合作。例如包括Alpha Ebot、悟空在內的小型人形機器人產品，就是雙方共同打造的。

除此之外，比亞迪聯合創始人、正軒投資董事長夏佐全是優必選科技的天使投資人，已經連續11年持股，成為創始人周劍以外的第一大個人股東。

如何評價行業現狀？

隨著優必選科技的交卷，我們可以對人形機器人行業路徑進行階段性梳理總結了。

歸結起來，主要有三種發展路線。

第一種是以波士頓動力為代表的的實驗室研發路線，對于機器人的速度和性能等指標有著硬性追求，有深厚的技術沉淀。

然而正是因為沒有過多考慮商用落地、實現「自我造血」，被幾次三番轉手易主，如今受制于現代集團。

第二種則是特斯拉、三星、戴森等科技大廠路線，他們用自身場景下的技術積累，為人形機器人提供更多跨界解決方案。

雖然幫助盤活了整個行業，但不排除是為以完成技術驗證、展示自身技術實力為目的。

第三種則是以優必選科技為代表的商業化路線，成立之初就致力于人形機器人的落地應用，技術迭代的同時實現場景落地。

這種模式起點高難度大，但相較于前兩者來說，卻能同時實現技術迭代和場景落地，快速實現商業化。創造產業價值。

事實上，除了商業化路線上的明晰，優必選科技此番交卷還有更深層次的意義——

中國玩家首次在人形機器人領域躋身世界前列。

自1969年發展以來，人形機器人的幾大發展轉折點，一直都是美國、日本為代表的高校機構或企業引領突破。

可以看到第一階段到第二階段主要是技術上的迭代。

從最初的依靠結構和程序驅動，逐漸提升為依靠運動規劃與控制算法驅動，并有了任務設計的概念，到如今已能自主完成部分較為簡單的工作。

而隨著AI技術的爆發，人形機器人「智力」初現，人形機器人的商業化落地開始有了雛形，這也就來到了人形機器人的第三發展階段。

機器人與人工智能技術相結合，一方面加深了其環境感知和語義理解能力，另一方面，開拓了更多服務型人形機器人的應用場景潛力。

在這一階段，優必選科技的加入，標志著中國玩家才開始真正入局，并有超車之勢。

而現在，各方數據表明，人形機器人及相關賽道未來可期。

根據弗若斯特沙利文的報告，人形機器人預計到2026年市場規模將達到80億美元，占全球智能服務機器人解決方案產業市場規模的11.8%，其中中國作為全球第一大智能服務機器人市場，市場規模預計達到1558億元。

如今，隨著馬斯克點燃人形機器人賽道，早已提前出發的優必選科技也迎來了先驅者的最佳時刻——站在了IPO沖刺的最前線。

人形機器人第一股來了，這是整個賽道進入商用落地的標志性事件；人形機器人第一股來自中國，這是硬科技創新周期里，時代轉關的全球性事件。