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何愷明LeCun改造Transformer!9行代碼替代歸一化性能不減還加速

入選CVPR 2025,代碼已開源

夢晨 克雷西 發自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI

何愷明LeCun聯手:Transformer不要歸一化了,論文已入選CVPR2025。

何愷明LeCun改造Transformer!9行代碼替代歸一化性能不減還加速

歸一化長期以來一直被認為是必不可少的,在現代神經網絡中無處不在。

但團隊認為可以換用一種非常簡單的技術,他們提出DyT(Dynamic Tanh),直接替代Layer Norm或RMSNorm,性能達到或超過標準Transformer。

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DyT模塊可以用幾行PyTorch代碼實現:

class DyT(nn.Module):
    def __init__(self, num_features, alpha_init_value=0.5):
        super().__init__()
        self.alpha = nn.Parameter(torch.ones(1) * alpha_init_value)
        self.weight = nn.Parameter(torch.ones(num_features))
        self.bias = nn.Parameter(torch.zeros(num_features))


    def forward(self, x):
        x = torch.tanh(self.alpha * x)
        return x * self.weight + self.bias

從視覺的ViT/MAE,到語言模型的LLaMA,再到語音、DNA系列等模態都可以用,完整代碼庫已開源。

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網友評價說,只要元素級運算就能實現和歸一化一樣的效果,這對于效率優化來說簡直是免費的午餐。

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前Salesforce首席科學家、搜索引擎You的CEO Richard Socher也表示,這項成果加強了他之前的假設——原始的Transformer只是眾多等效神經結構之中的一個。

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Transformer不要歸一化了

團隊首先實證研究了訓練網絡中歸一化層的行為。

選取ViT、wav2vec 2.0和DiT三種訓練好的網絡,對每個網絡采樣一個小批量樣本進行前向傳播,測量LayerNorm層在可學習仿射變換前的輸入和輸出,建立輸入輸出元素的一一對應關系,從而直接可視化兩者關系。

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結果發現,LayerNorm傳統上被認為是線性變換,但實際整體居然呈現出出類似tanh函數非線性變換效果。

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受到這一相似性啟發,團隊提出DyT作為歸一化層的直接替代品, DyT 層定義如下:

DyT(x) = γ * tanh?(αx) + β

其中α是可學習的標量參數,負責縮放調整輸入;γ和β是可學習的per-channel矢量參數,將輸出縮放回任何尺度。

DyT適用于注意力塊、FFN塊和最終歸一化層,盡管它可能看起來像是激活函數,但在這篇研究中不會改變原始架構中激活函數的任何部分,網絡的其他部分也保持不變。

同時團隊還觀察到,幾乎不需要調整原始架構使用的超參數即可使DyT表現良好。

實驗選用多種任務和模型架構,DyT在大多數情況下能達到與歸一化層相當甚至更好的性能。

視覺監督學習,選用ViT和ConvNeXt,在ImageNet-1K分類任務中訓練,DyT在兩種架構的不同模型尺寸下,性能均略優于LayerNorm,且模型收斂行為高度一致,表明二者學習動態相似。

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視覺自監督學習,選用兩種訓練目標不同的網絡MAE和DINO,DyT的表現與LayerNorm相當。

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擴散模型實驗中,訓練了三個不同尺寸的DiT模型,用FID分數評估生成圖像質量。

僅用 tanh (αx) 函數替換DiT中LN 層的歸一化變換,保留其仿射參數(用于class conditionin),結果相差也不大。

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語言模型實驗中,用DyT代替了LLaMA默認的RMSNorm,在所有四種參數規模上的性能與RMSNorm相當,在整個訓練過程中,訓練損失保持一致。

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語音、DNA序列模型中的情況也類似。

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但DyT的作用不止于此,在訓練效率方面也有很大提升。

以LLaMA 7B為研究對象,分別采用RMSNorm和DyT進行實驗,測量在使用單個長度為4096 tokens的序列時,100次前向傳遞(推理)和100次前向-后向傳遞(訓練)所需的總時間。

在BF16精度下,DyT顯著縮短了計算時間,另外在FP32精度下觀察到類似的趨勢。

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但DyT也有局限性,在非Transformer模型中,如替換ResNet的Batch Norm時效果不佳,是否以及如何適應其他類型歸一化層的模型還需進一步研究

作者團隊

包括何愷明和LeCun在內,本文的作者一共有五位,其余三位分別是第一作者、紐約大學博士生Jiachen Zhu,以及來自Meta FAIR實驗室的劉壯和陳鑫磊。

雖然這是五人第一次聚在一起發表的論文,但其中部分成員之間的合作已經進行過多次。

項目負責人、Meta FAIR實驗室科學家劉壯,就是何愷明的一位“老搭檔”。

和何愷明一樣,劉壯本科畢業自清華,并且也是CVPR最佳論文獎得主——他是CVPR2017最佳論文DenseNet的第一作者。

2017年,劉壯從清華姚班畢業,進入加州大學伯克利分校攻讀博士學位,師從Trevor Darrell,是賈揚清的同門師弟。

博士畢業后,劉壯進入Meta AI Research工作。在此之前,他已經在Meta實習了一年多時間,期間和謝賽寧合作,發表了ConvNeXt。

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還有浙大校友陳鑫磊, 目前是Meta FAIR實驗室的研究科學家,研究興趣集中于預訓練,特別是有自監督或是多模態視覺表示的預訓練。

發表在CVPR上、目前谷歌學術引用量達8998次的MAE開山論文,陳鑫磊與何愷明是共同一作,謝賽寧也參與其中。

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第一作者Jiachen Zhu,來自重慶,本科就讀于香港理工大學,取得了計算機和工商管理雙重學位。

本科畢業3年后,Jiachen Zhu重回校園,到紐約大學先后攻讀計算機碩士和博士學位,目前仍然在讀,博士生導師就是LeCun。

谷歌學術信息顯示,除了本次的新成果之外,Jiachen Zhu自2022年至今一共還發表過5篇論文,其中3篇為一作或共同一作,每篇均有LeCun的參與。

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并且Jiachen Zhu去年以Meta實習生身份發表的一篇關于多模態理解與生成的論文,也與劉壯、陳鑫磊以及LeCun的參與。

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論文地址:
https://arxiv.org/abs/2503.10622v1

GitHub地址:
https://github.com/jiachenzhu/DyT

項目主頁:
https://jiachenzhu.github.io/DyT/

參考鏈接:
[1]https://x.com/liuzhuang1234/status/1900370738588135805

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