能迂回，會繞路的開源游戲AI：解決怪物撞墻卡死角
賈浩楠 發自 凹非寺
量子位 報道 | 公眾號 QbitAI
作為一個游戲玩家，有一天你發現了游戲中的bug：
竟然可以把怪拉到墻角卡住！
于是整個游戲成了白送局，一刀999，本來要1個小時的關卡5分鐘就打通了，很爽對嗎？
爽完之后呢？是不是有無可言狀的空虛和罪惡感？一個好游戲就這么廢掉了。
游戲開發者本意是想讓玩家歷經磨難、欲罷不能，但愚蠢的游戲bug毀了一切。
最近，一家來自加拿大的初創游戲工作室：A Bit Awake，開源了新模型——Enemy AI，可以讓游戲中的敵人自動追蹤玩家路徑，并主動避開墻角、巖石等環境障礙，提升整個游戲的挑戰和可玩性。
如果你在做游戲開發，那么這個項目可能會對你有很大的幫助。
從0開始，先寫一個卡墻角的蠢AI
首先，我們先在Godot引擎中建立一個使用KinematicBody2D碰撞節點的敵對單位，并且使用State Machine來設置它的狀態。
寫出最簡單的、只會向玩家直線移動的敵人追蹤狀態：
玩家逃跑路徑的設置與追蹤
為了提高追蹤算法的表現，先要給玩家角色的移動線路上設置標記。
這樣一來，如果敵人無法看到玩家，就會自動搜尋是否有玩家留下的移動軌跡并向這個軌跡移動，就像警犬一樣。
接下來要確保痕跡信息真實有效地留在路徑上，這里用到了一個帶計時器的Node2D場景。我們將軌跡產生間隔設為0.1秒。
調試時，如果你想讓路徑軌跡可見，只需要加一個ColorRect節點。
現在你的敵人已經激發出內心嗜血的本能，對玩家窮追不舍了！
物理障礙的設置
接下來我們還需要讓敵對AI清楚追蹤路徑上有哪些要避開的障礙物。
首先要給敵對單位添加一個RayCast2D節點，同時還要設置環境中的物理層，讓AI知道它與痕跡點之間（Ray）有哪些障礙。
在Godot中選出Project欄，在Project Settings中找到LayerNames選項，根據你的游戲選擇2D或3DPhysics。
命名不同的的物理層后，要將這些物理層應用到不同的目標（比如巖石、墻、關閉的門等）之上，在Property Inspector欄中的Collision選項中將目標設置為某一定義好的物理層。
將目標的物理層設置好以后，我們還要更新敵人的RayCast2D節點，使它能夠判斷眼前的障礙物能否通過。
最后一步，將以上的步驟同步在敵人單位的追蹤狀態算法中：
好了，現在你的敵對AI如果在追蹤路上遇到了障礙物丟失痕跡目標，它會逐個檢查玩家的路徑痕跡，并試圖建立與痕跡點的連線，一旦成功就會馬上開始追蹤。
至此整個算法完成，實現簡單，但對游戲質量有大的提升，希望能夠幫到做游戲開發的你。
代碼開源鏈接：
https://abitawake.com/news/articles/enemy-ai-chasing-a-player-without-navigation2d-or-a-star-pathfinding
— 完 —
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