2024世界機器人大會，優必選首展“人形機器人工業場景解決方案”

一水 2024-08-27 13:48:07 來源：量子位

8月21日，2024世界機器人大會在北京正式開幕。

本屆大會以“共育新質生產力 共享智能新未來”為主題，匯集了近170家國內外機器人企業參與。

大會現場，來自優必選、北京具身智能機器人創新中心等企業的27款人形機器人集體亮相，創歷屆世界機器人大會之最。

作為人形機器人行業領導者，優必選在大會首次展示了“人形機器人工業場景解決方案”。

今年以來，優必選聚焦汽車、3C等制造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，在全球率先與東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等汽車企業，3C企業富士康、物流企業順豐在內的多家企業合作，構建人形機器人應用生態，共同打造人形機器人示范應用，加快培育新質生產力。

目前優必選工業版人形機器人已經進入多家車廠實訓，在典型制造場景實現規?；疃葢?，引領了整個人形機器人行業的商業化應用進程。

大會期間，優必選與奧迪一汽、北京具身智能機器人創新中心正式簽署合作協議，共同研發人形機器人智能化解決方案，將人形機器人引入汽車產線的智能搬運、質量檢查和化學品操作等工位，推動人形機器人在汽車工廠的大規模應用。

“優必選人形機器人工業場景解決方案”是全球首個面向多任務工業場景的通用人形機器人解決方案。

這一解決方案集合了優必選在具身智能技術領域的最新研發成果，包括行業先進的工業場景垂域大模型技術、計算機視覺感知、語義VSLAM導航、學習型全身運動控制、多模態人機交互、靈巧操作、機器人本體結構設計、高性能一體化關節等人形機器人全棧式技術。

基于這些核心技術，優必選工業版人形機器人Walker S系列能夠完成智能搬運、智能分揀、智能質檢、螺絲擰緊、零件安裝、化學品操作等多種任務。

在世界機器人大會現場，優必選也對Walker S系列人形機器人在智能搬運、智能分揀、智能質檢等任務的執行能力進行了展示。

在智能搬運任務中，Walker S系列人形機器人首先構建周圍環境的3D語義地圖，實現復雜環境中的精準導航與避障。通過視覺識別與模仿學習，機器人能識別并處理多種箱子，運用變導納控制技術確保夾抱力穩定精細。在搬運過程中，Walker S系列能自主將零部件箱從倉庫地板搬運至傳送帶，并實時記錄數據，與智慧工廠倉庫系統無縫對接，提升任務執行透明度與效率。

結合輕量化技術與高性能伺服驅動器，優必選最新研發了自重/負載比小于1的輕量化仿人雙臂，可搬運重達15公斤的箱子，實現“小臂出大力”。其作業高度覆蓋0.4至1.9米的范圍，支持定制末端執行器以適配不同尺寸箱子。配備六維力傳感器與全身運動控制，Walker S系列在搬運時保持穩定行走，無負載時速達4km/h，負載時可達2km/h。

在智能分揀任務中，Walker S 系列人形機器人憑借其先進的6D位姿識別技術，實現了毫米級精度的部件與工具自主定位與識別。

依托其內置的多模態大模型“大腦”，Walker S 系列獲得操作環境和零件的定位和語義信息，并執行任務理解和規劃，遇到干擾時能夠在不到2秒的時間內迅速響應和重啟任務。通過自主手眼協調抓取技術，Walker S系列可使用雙臂自主運動算法生成可泛化的無碰撞和協作抓取路徑。Walker S 系列通過最大約177厘米的臂展以及12個主動自由度的靈巧雙手，協同進行精準操作，并在10秒內抓取和放置2種組件。

值得一提的是，優必選訓練了面向工業制造場景的人形機器人規劃大模型，可以進行子任務拆解和推理，配合端側多模態感知模型實現精確識別定位、泛化抓取以及異常處理，確保Walker S系列的分揀任務在受到干擾的情況下仍然能夠順利實施。

在智能質檢任務中，Walker S系列人形機器人可以在移動的汽車生產流水線上，安全穩定地靠近車輛，在采集并處理完機器人頭部、胸部與腰部RGB 及RGBD相機提供的視頻流后，檢測零部件的質量達標情況?；谌韰f同的腿部和手臂動作規劃、基于視覺和深度信息的語義導航及3D物體精定位、基于深度學習的模塊質量檢查等核心技術，檢測范圍覆蓋360°的車身范圍和0.5米以下的低矮區域，檢測準確率超過99%。針對復雜光線，人形機器人可以通過手持LED燈對檢測零件進行補光，并通過全身搭載的攝像頭實現毫米級的檢測。

在質檢過程中，人形機器人可以與工廠自動化控制系統無縫集成對接，并將檢查結果進行實時可視化的反饋，使其能夠精準、高效地執行復雜任務。任務調度與視覺AI、運動控制系統的多任務并發處理，可以有效保證任務執行的實時性與可靠性。結合多傳感器融合與多模態大模型，人形機器人可以動態調整操作策略，確保在復雜的生產環境中高效、安全地執行任務。

此次，在2024世界機器人大會上，優必選展示了Walker S 系列人形機器人對奧迪RS5輪胎的精準質檢能力?；谌诵螜C器人全棧式技術，Walker S系列可以在60-80秒內完成檢查流程，無縫嵌合當前最先進汽車工廠“每分鐘生產一輛車”的生產節拍。

此外，在執行任務的過程中，Walker S 系列人形機器人能夠與工人、AGV、無人物流車以及智能制造管理系統協同，加速信息流通，提供穩定、可靠、安全、實用的作業和服務，提升工業制造的智能化和柔性化水平。在大會現場，Walker S系列人形機器人也與L4級無人物流車Chitu赤兔在智能搬運任務中進行了協作。

除了人形機器人工業場景解決方案外，優必選還展示了以人形機器人全棧式技術為基礎，在人工智能教育、商用服務、消費級機器人方面的應用成果。

在人工智能教育方面，優必選展示了工業人形機器人產教融合新范式，通過與高職校合作，共建工業人形創新應用研發中心和人形機器人產業人才培養體系，培育工業人形機器人領域所需人才；同時還首次發布了AIGC賦能項目式和跨學科教學平臺“行知行遠”。此外，優必選商用服務機器人多場景解決方案以及多款消費級智能硬件產品也在本次大會上進行了展示。

優必選在人工智能教育領域的賽事Robo Genius北京錦標賽也在大會期間舉辦。Robo Genius賽事作為青少年機器人設計大賽中的重要賽項，吸引了來自全國各地的163支隊伍，共300余名選手參賽。選手們將在“超能行動“和”新星行動“兩個賽項展開激烈角逐。

目前，人形機器人正在加速走向現實場景，為我國鍛造新質生產力及實現新型工業化提供全新動能。優必選基于在人工智能和人形機器人領域超過12年的積累，正持續推進人形機器人在工業制造、商用服務和家庭陪伴場景的應用落地，以科技創新為發展新質生產力提“質”，用產業鏈協同和生態構建助力推進新型工業化。