為了在元宇宙里摸到東西，扎克伯格整出了一款新電子皮膚，成本6美元
可測量輕至0.1N的力
未來的元宇宙會有觸覺交互？
這不，扎克伯格剛剛宣布Facebook更名為Meta沒兩天，又“趁熱打鐵”地宣傳起一款機器人皮膚。
這款皮膚有啥用呢？
小扎說，可以用于元宇宙中的虛擬對象，使我們與之交互時獲得觸覺感受。
也就是說不僅能看，還能摸？
我們先來看看這款皮膚效果究竟怎么樣。
成本約為6美元，可測量輕至0.1N的力
它由Facebook AI團隊與CMU合作研發，名叫ReSkin，厚度只有2-3mm，表面類似橡膠具有彈性。
仔細看圖，可以發現其內部嵌入了磁性顆粒。
當按壓/觸摸產生時，皮膚表面產生形變帶動內部粒子的磁場變化。
這些變化會被磁力計監測收集，并反饋給通過自監督學習訓練過的AI模型。
該模型負責分析并轉換成接觸位置、施加力的大小等具體信息。
具體來說，ReSkin具有靈敏、耐用、通用且成本低三個特點。
靈敏是指它在具有高達400Hz的時間分辨率和1毫米的空間分辨率的同時，精確度能達到90%。
且最低能在寬度小于1毫米的物體上檢測到0.1N的力。
耐用則是指它的使用壽命可達5萬次（磨損以后，也非常容易剝掉并替換）。
通用則是指把它做成任意形狀應用到機器人手指、手套等地方，都可以獲得任何物體的觸感。
成本方面，生產100件的話每件不到6美元，產的越多價格還會越低。
研究人員用該皮膚測試了對葡萄、藍莓這種水果的細膩觸感。
可以看到，安裝了該皮膚的抓手輕松夾起了一顆小藍莓，沒有任何用力過度，不像旁邊沒有安裝這種皮膚的抓手：
此外，把該皮膚貼在人的右手食指上，再戴上手套包包子，也可以測出相應的觸摸數據。
以上就是關于這個皮膚的大概介紹，各位覺得如何？
在上周五舉行的媒體電話會議上，Meta的研究負責人Abhinav Gupta曾指出，由于觸覺傳感器太昂貴或是太脆弱而導致無法獲得可靠數據的原因，機器人的觸覺研究在很大程度上被忽視了。
而在此次介紹ReSkin的技術博客里，他宣布：
一個關于機器人觸覺感知的開源生態系統正式生成（詳情可參考文末鏈接[1]）。
該系統就由ReSkin、他們此前出的基于視覺的觸覺傳感硬件DIGIT，以及模擬器?(TACTO)、基準測試?(PyTouch)?和相關數據集組成。
這么看來，帶有觸覺體驗的元宇宙什么時候到來并不好說，但擁有成熟觸覺感知能力的機器人已經不遠了？
參考鏈接：
[1]https://ai.facebook.com/blog/teaching-robots-to-perceive-understand-and-interact-through-touch
[2]https://www.newscientist.com/article/2295617-metas-touch-sensitive-robotic-skin-could-form-part-of-the-metaverse/
[3]https://ai.facebook.com/blog/reskin-a-versatile-replaceable-low-cost-skin-for-ai-research-on-tactile-perception
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