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1.3MB的超輕YOLO算法!全平臺通用,準(zhǔn)確率接近YOLOv3,速度快上45%丨開源

號稱目前最快的目標(biāo)檢測算法

蕭簫 發(fā)自 凹非寺
量子位 報(bào)道 | 公眾號 QbitAI

最輕的YOLO算法出來了!

這是個模型非常小、號稱目前最快的YOLO算法——大小只有1.3MB,單核每秒148幀,移動設(shè)備上也能輕易部署。

而且,這個YOLO-Fastest算法滿足所有平臺的需要。

不論是PyTorch,還是Tensorflow,又或者是Keras和Caffe,可以說是全平臺通用

此外,作者還推出了超輕YOLO的“加大版”,同樣只需要3.5MB,就能實(shí)現(xiàn)比YOLOv3更好的目標(biāo)檢測效果。

那么,這么輕的網(wǎng)絡(luò),檢測效果怎么樣?

1.3MB的超輕YOLO

檢測效果

下圖是一只快速跑動的動物,可以看見,算法預(yù)測這只動物為雞(chicken)的概率是95%。

不僅在動物檢測上,對于人的檢測效果也不錯。

從圖中可見,正面人物的預(yù)測概率都超過了90%,即使是接近側(cè)面的人臉,系統(tǒng)也能準(zhǔn)確預(yù)測出來,只是概率會偏小,接近50%。

此外也能看見,YOLO不僅能檢測行人和動物,類似于餐桌和瓶子這樣的目標(biāo)物體也能檢測出來。

當(dāng)然,桌上還有其他的瓶子,不過沒有檢測出來。

而這樣的檢測效果,只需要1.3MB大小的YOLO-Fastest模型,相比于3.0MB的MobileNet-YOLOv3,參數(shù)少了65%,速度還要快上45%。

如果硬件要求沒那么高,相比之下,還是精度更重要的話,這里的YOLO-Fastest-XL會更加適合。

這個“加大版”YOLO-Fastest算法是一個3.5MB的算法模型,mAP要高上不少,達(dá)到了68.8%。

整體來說,YOLO-Fastest是個犧牲一定精度?(大約5%的mAP)、大幅提升速度的目標(biāo)檢測模型。

結(jié)合最強(qiáng)移動端輕量級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)食用

之所以這么小,也是因?yàn)檫@個YOLO-Fastest搭配了號稱當(dāng)前最強(qiáng)的移動端輕量級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)EfficientNet-lite

這是個比MobileNet更輕的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),但圖像分類的效果還不錯。

△ EfficientNet-lite架構(gòu)

不過,這樣的壓縮會犧牲一定的精度,相比于YOLOv3,YOLO-Fastest模型的mAP只有60.8%

但對于一些容量有限的硬件來說,已經(jīng)足夠適用了。

那么,究竟為什么要在目標(biāo)檢測算法中選擇YOLO呢?

YOLO:快速目標(biāo)檢測

目標(biāo)檢測算法YOLO的核心,在于它模型體積小、運(yùn)算速度快。

與R-CNN系列(Fast R-CNN、Faster R-CNN等)的算法相比,YOLO的精度上不了臺,但它的速度卻是杠杠的。

檢測速度,從先驗(yàn)框(下圖中五彩斑斕的框架)變換的頻次就能看出來。

之所以追求速度,是因?yàn)樽鳛榘卜馈⒆詣玉{駛領(lǐng)域的核心算法,目標(biāo)檢測講究實(shí)時

如果安防要過幾秒鐘才能檢測出竊賊的存在、或是自動駕駛汽車對路障的感知非常緩慢,那么后果可能會不堪設(shè)想。

此后誕生出來的SSD算法,有點(diǎn)像R-CNN和YOLO算法的折中。但對于某些存儲體積有限的硬件來說,依舊只有YOLO才能“裝得進(jìn)去”。

而只有230MFLOPS(每秒運(yùn)行230萬次浮點(diǎn)運(yùn)算)的YOLO-Fastest模型,又給算力不足的硬件提供了機(jī)會,使得它有機(jī)會在更小的機(jī)器上運(yùn)行。

作者相關(guān)

有意思的是,這位在GitHub上名為dog-qiuqiu的作者,此前還寫過基于MobileNet圖像分類算法的YOLOv3(GitHub 1.1k星),同樣可以在全平臺使用。

不僅如此,這個全平臺通用的MobileNet-YOLOv3,體積和精度都要優(yōu)于MobileNet-SSD。

在體積只有8.0MB(相比于SSD減少了15.1MB)的情況下,MobileNet-YOLOv3的mAP達(dá)到了73.26%(相比于SSD上升了0.56%)。

如果感興趣的話,可以一同戳下方傳送門查看這個目標(biāo)檢測算法。

傳送門

1.3MB超輕YOLO:
https://github.com/dog-qiuqiu/Yolo-Fastest

比SSD效果更好的MobileNet-YOLO:
https://github.com/dog-qiuqiu/MobileNet-Yolo

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