自動駕駛過收費站！智能重卡33公里開放道路“通關”

量子位的朋友們 2022-09-16 16:52:03 來源：量子位

國內首次

賈浩楠發自凹非寺

量子位 | 公眾號 QbitAI

打開車門，司機上車，按下啟動鍵。

就這樣，搭載智加科技自動駕駛系統PlusDrive的智能重卡起步向前，開始了國內首個33公里收費站到收費站開放交通流全路段自動駕駛試運營。

在真實的開放道路交通流中，車輛從常州太湖灣收費站外出發，穿行長達10.7公里的中國最長最寬的智慧湖底隧道——太湖隧道，最終抵達無錫南泉收費站外。

全程自動駕駛，解鎖新場景若干。

解鎖“進出收費站”

不管是晨、昏、夜的不同光照，還是雨、晴變化的天氣，搭載PlusDrive的智能重卡最高時速達都能達到90公里，并且順利完成進出收費站、上下匝道、匯入高速、進出隧道、自主變道超車、微調避讓等駕駛行為。

這一系列的操作，除了進出收費站，其他都是常規的干線物流自動駕駛操作。

那么，收費站的非常規之處體現在何處？

收費站是典型的非結構化場景，車輛必須準確選擇并駛入狹窄的收費通道，停在寬度有限的收費窗口前，這要求精準的橫縱向控制和定位能力。

除了收費站的場景挑戰，隧道也是一大難點。

在這樣的情況下，系統還需要在長達10.7公里的長直隧道內持續完成精準的橫縱向定位。

那么，智加科技是如何應對這些復雜路況給自動駕駛感知、定位、規劃、決策、控制系統帶來的諸多挑戰呢？

自動駕駛系統PlusDrive采用了局部定位和全局定位雙系統，能通過多目視覺，融合激光雷達和低成本多IMU冗余定位系統，實現全場景橫縱向高精度的建圖和定位。

值得一提的是，此次試運營是智加科技聯合中路科云等共同完成的首個特長隧道開放交通流車路協同自動駕駛試運營。

在試運營過程中，車輛編隊與路側保持順暢通信，多次圓滿通過了“火災預警”、“事故預警“、“擁堵預警”、“車道管控預警”、“車道誘導”、“大霧預警”、“限速預警”等功能場景的考驗，充分驗證了自動駕駛與車路協同技術融合的可行性和可靠性。

此次試運營，自動駕駛系統PlusDrive表現出了應對天氣路況多變的穩健性，這源于智加科技多年技術領先性的積累，以及聯合榮慶物流、華潤萬家等物流巨頭在真實物流場景進行商業化運營對技術迭代的反哺。

前不久，智加科技聯合摯途科技、助力一汽解放完成了面向榮慶物流的100臺中國最大前裝量產智能重卡訂單的首批交付，用于榮慶物流與智加科技開通的聯合運營專線。

無論是前裝量產還是試運營，其自動駕駛功能均來自于智加科技統一的L4級技術研發架構。

智加科技提出了2022-2023年實現收費站到收費站的量產產品路線圖，此次收費站到收費站試運營中的高級別自動駕駛功能正是要逐步降維應用在前裝量產產品。

一直以來，智加科技都專注于干線物流重卡自動駕駛技術的應用，此次完成收費站到收費站場景的全路段自動駕駛與社會車輛混行試運營，即做到了絕對安全，又實現了真實干線物流所需的行駛效率。標志著智加科技成功將自動駕駛技術的應用范圍從干線物流高速公路擴展至收費站場景。

智加科技采取的是漸進式發展策略，致力于推進L4級自動駕駛技術降維應用于有人監督的前裝量產智能重卡，通過商業化運營，幫助干線物流行業實現降本增效，創造經濟、社會和環保價值。

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