這屆清華特獎機器人含量爆表！丘成桐（國內版）現身點評

夢瑤 2025-11-14 21:04:39 來源：量子位

夢瑤 發自 凹非寺

量子位 | 公眾號 QbitAI

一年一度“神仙打架”的清華特獎，又到了揭榜名場面！

11月13日下午，本科生特等獎學金15進10剛打完，網上立刻炸開了鍋，疑似TOP10入圍名單流出了：

△最終投票結果以官方公示為準

但這次讓網友們刷屏的，不光是誰進了前十，而是，方向太統一了！今年幾乎一半都在搞具身智能。

此外，答辯現場還出現了一個“大彩蛋”——

菲爾茲獎、沃爾夫獎獲得者，數學界的“天花板人物”丘成桐院士本人登場站臺，直接把答辯逼格拉滿！！！

所以問題來了：

這屆清華特獎，怎么突然這么AI味兒、機器人味兒這么重？

跟我們一起從這幾位候選人的經歷里，看看這屆特獎到底“卷”成什么樣了。

這屆清華特獎，AI和機器人卷瘋了

把今年前十名單攤開來看，會發現一個特別有意思的現象：

AI似乎已經成了清華特獎的底色，而具身智能正在悄悄變成這屆的“主線劇情”。

尤其是在這屆候選人里，做大模型視頻理解、人形機器人全身控制、觸覺模擬、自動駕駛智能決策……

統統出現了，而且是真·本科生端著關鍵成果上場的那種。

那這群天才少年到底強在哪里？我們往下看～

李憶唐：清華特獎里的“人形控制黑馬”

如果說今年清華特獎入圍者中，誰最具“未來機器人科學家”的氣質，交叉信息院的李憶唐一定算一個。

本科期間，李憶唐扎進的是人形機器人的核心難題，讓機器人不僅能走、能穩，還能用整個身體完成復雜動作。

在計算機視覺、圖形學領域，她曾以第一作者在CVPR 2025發表論文《Learning Physics-Based Full-Body Human Reaching and Grasping from Brief Walking References》。

傳統運動生成方法依賴海量高質量動作捕捉數據，但收集 reaching（伸手）和 grasping（抓取）數據耗時費力，導致數據偏差和覆蓋不足。

這篇論文的突破點是僅用簡短的“行走參考”數據，就能讓機器人自動推斷出接下來“整個身體應該怎么協調運動”去拿東西。

也就是說，讓機器人通過少量線索，就能腦補出復雜全身動作～

此外，她還以第二作者身份在ECCV 2024和UAI 2025頂會發表研究，是本科生階段就“提前進入頂會生態”的那類人。

大三下學期，李憶唐還前往美國卡耐基梅隆大學開展人形機器人的研究，作為獨立一作在CoRL 2025發表成果，提出融合穩定性與柔性的控制方法，并多次擔任頂會審稿人參加學術會議，展示論文成果。

感覺也算是提前把未來機器人科學家的路，走到本科階段的人了～

陳博遠：從 A 型到 X 型，把科研做成大橫跳

在今年的特獎候選人里，陳博遠屬于那種方向難、跨度大、還都做得很深的選手。

他來自清華布局“下一代 AI+工程科學家”的試驗場——行健書院。

他曾形容自己剛進書院時更像“擅長做有標準答案”的A型學生，直到鄭泉水院士不斷鼓勵他去做敢跨界的X型人才，他才開始一邊夯實力學基礎，一邊系統補修AI、計算機和機器人課程。

在前三學年中，陳博遠修了172學分+7門AI/CS/機器人跨學科選修，探索數據驅動與物理建模的融合：

本科階段，他把時間幾乎都砸在跨學科前沿課題上：

從單張圖片重建可交互場景，到靈巧手觸覺視覺一體仿真，再到自動駕駛和機器人……每一條都是AI和具身智能領域的硬核難點。

他的成果發表在ICCV、CoRL、IROS等重要國際會議上，既有第一作者，也有多篇核心合作論文。

其中，“Physgen3D”探索如何從一張圖像生成可交互的三維世界，“GaussTac”試圖把視覺與觸覺融為一體，讓機器人在虛擬環境中具備觸感。

在自動駕駛與機器人操作側，陳博遠則關注的是可泛化、可對齊的端到端智能控制。

也就是把力學的嚴謹和智能的創造力硬湊到一起，在三維世界構建、機器人操作、自動駕駛這些未來核心方向上，一路把路開下去。

徐汝一：在算力深水區闖出的本科生

在今年的特獎候選人里，徐汝一代表的是另一類頂尖人才：致力于探索有限算力上高效部署人工智能模型。

徐汝一在這個領域交出的成績，非常硬核：

他參與提出的Xattention，是基于反對角線池化的塊稀疏注意力機制，在保持精度的同時將該階段速度提升13.5倍，并作為第一作者將論文發表于CCF A 類會議ICML 2025。

大三暑期，他提出StreamingVLM，進一步利用鍵值緩存復用與連續位置編碼等方法，使視覺模型推理長度趨于無限、推理延遲達到實時，不到一個月就獲得600余github星標。

一個本科生能做到這一步，含金量非常高。

此外，他還一直堅持「科研要把技術帶出實驗室」，作為計算機系科協主席，他還與科協同學一起上線暑期培訓課程，幫助20余萬觀眾學習計算機基礎技能。

與此同時，他和同學還一起創建了“新星OpenDay”長期講座，為本科生拓寬科研視野，把大模型、視頻理解、智能系統等方向分享給更多學生。

讓模型看得更長、想得更深、用得更廣。

One More Thing

再回到答辯現場的最大彩蛋：丘成桐院士親自“站臺”。

他擔任推薦人，為「求真書院」的陳嘉熙同學上臺背書，這位學霸的履歷堪稱開掛：

陳嘉熙自初中起自學高等數學，包攬全國高中數學聯賽（上海賽區）、阿里全球數學競賽、全國青少年信息學奧賽等多項大獎。

2022年，15歲的陳嘉熙通過「丘成桐數學科學領軍人才培養計劃」免試保送清華。

按求真書院領軍計劃的制度：3+2+3本博銜接，前3年打數理底子，中間2年科研訓練，后3年為博士階段，只需過3個方向的考核即可畢業。

讓人想不到的是：陳嘉熙大三就提前通過了8個方向的博士資格考。

丘成桐在現場都直感嘆：

我們本來只要3個方向，就（算）完成了博士資格考，陳同學在8個方向的考核里表現的都很優異！

確實不一般啊…

此外，答辯現場上頗有趣味的是，丘成桐一邊介紹陳嘉熙，PPT卻頻頻“自作主張”切到他自己的履歷頁面（doge）：

怎么說呢，大師風范，推薦學生之余順帶“安利”自己，也算是幽默滿分！

其實今年清華特獎前十之所以AI和具身智能味兒這么重，并不是巧合。

背后有一條非常明顯的結構性變化：

這種傾斜，直接源于清華近兩年（2024–2025）在學院設計、學科建設和招生上的戰略轉向。

2024年，清華正式成立人工智能學院，致力于人工智能前沿創新研究及頂尖人才培養，重點布局“人工智能核心”與“人工智能+”兩大前沿方向：

今年，清華大學本科招生規模還增加150人，重點培養“人工智能+多學科交叉”拔尖人才。

也就是說，未來幾年進入清華的學生，本科階段就會可能很自然地被引導到：大模型、三維世界理解、機器人控制、自動駕駛、具身智能等關鍵方向。

于是你看到今年的答辯現場：

有人做長視頻理解，有人研究物理驅動動作控制，有人搞觸覺仿真，有人推端到端駕駛，還有人帶機器人踢敗世界冠軍……

左腳踩數學，右腳踩AI，中間再插個機器人世界杯，穩了，直接鎖定未來二十年！（bushi