今日直播｜與清北教授一起聊聊：具身智能的數(shù)據(jù)難題如何破局？

林樾 2024-08-29 12:13:43 來源：量子位

8月29日20:00，一起聊聊具身智能的數(shù)據(jù)難題如何破局～

視點(diǎn) 發(fā)自凹非寺
量子位｜公眾號(hào) QbitAI

缺少數(shù)據(jù)，已成當(dāng)前具身智能發(fā)展所面臨的主要困境之一。

標(biāo)桿如特斯拉，為收集高質(zhì)量機(jī)器人數(shù)據(jù)，干脆給操作員開出了1小時(shí)300元的高薪，足見其對(duì)數(shù)據(jù)之重視。

也就是說，如何獲取更多數(shù)據(jù)、以及如何高效利用數(shù)據(jù)，是目前提升具身智能能力的關(guān)鍵。

8月29日20:00，量子位「365行AI落地方案」邀請(qǐng)到了清華大學(xué)交叉信息學(xué)院助理教授、千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人高陽(yáng)，和北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院助理教授董豪，一起聊聊具身智能的數(shù)據(jù)難題如何破局。

董豪教授一直專注于具身智能領(lǐng)域的研究。

董豪團(tuán)隊(duì)提出的ManipLLM，入選了CVPR 2024。只需要一張圖一個(gè)指令，大語(yǔ)言模型就能控制機(jī)械臂完成各種日常物體操作。

而高陽(yáng)團(tuán)隊(duì)提出的EfficientZero V2算法，能夠高效利用樣本數(shù)據(jù)，從模型底層解決數(shù)據(jù)短缺的問題，被收錄為ICML 2024 Spotlight論文。

高陽(yáng)教授負(fù)責(zé)的視覺語(yǔ)言模型ViLa（Vision-and-Language Models）和控制機(jī)器人操作的部件約束模型CoPa（Constraints of Parts），也是具身智能分層模型領(lǐng)域的重要工作。

ViLa模型還曾被用到Figure 01的設(shè)計(jì)中。

歡迎在量子位視頻號(hào)預(yù)約直播，圍觀這場(chǎng)與清北教授的對(duì)話！

嘉賓簡(jiǎn)介

高陽(yáng)
清華大學(xué)交叉信息學(xué)院助理教授
千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人

高陽(yáng)博士，清華大學(xué)交叉信息研究院的助理教授。在此之前，他在加州大學(xué)伯克利分校獲得博士學(xué)位，導(dǎo)師是 Trevor Darrell 教授。他還在伯克利進(jìn)行了一年的博士后研究，與 Trevor Darrell 和 Pieter Abbeel 一起工作。他的主要研究方向是機(jī)器人技術(shù)，尤其是機(jī)器人學(xué)習(xí)。在此之前，他畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系，與朱軍教授一起研究貝葉斯推理。2011 年至 2012 年，他在谷歌研究院實(shí)習(xí)，研究自然語(yǔ)言處理，與 Edward Y. Chang 博士和李方濤博士一起工作，2016 年夏天在 Waymo 自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)工作。2018 年夏天，他還在英特爾研究院與 Vladlen Koltun 博士一起研究自動(dòng)駕駛問題。

董豪
北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院助理教授

董豪博士，現(xiàn)任北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院助理教授，新一代人工智能國(guó)家科技重大專項(xiàng)首席。研究?jī)?nèi)容涉及物體操縱、任務(wù)決策和導(dǎo)航，旨在尋找具身AGI的scaling law，致力于為工業(yè)應(yīng)用和家用場(chǎng)景創(chuàng)建具有成本效益的人形機(jī)器人。董豪博士在NeurIPS、ICLR、CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS等國(guó)際頂尖會(huì)議/期刊上發(fā)表論文70余篇，Google Scholar引用6000余次，多次擔(dān)任國(guó)際頂尖會(huì)議如NeurIPS、ICRA、CVPR、AAAI的領(lǐng)域主席或副編委。

關(guān)于千尋智能

Spirit AI 千尋智能，一家具備AI+機(jī)器人全棧生產(chǎn)力級(jí)技術(shù)能力的具身智能公司，通過前瞻的產(chǎn)品思維、領(lǐng)先的大模型技術(shù)以及卓越的機(jī)器人研發(fā)能力，打造世界級(jí)通用人形機(jī)器人和下一代具身大模型與學(xué)習(xí)算法，讓通用的機(jī)器人伙伴走進(jìn)千家萬(wàn)戶，驅(qū)動(dòng)世界邁向智能機(jī)器人時(shí)代。

關(guān)于365行AI落地方案

AI技術(shù)的落地應(yīng)用不僅限于科技領(lǐng)域，它已經(jīng)滲透到各行各業(yè)，成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要力量。因此，“365行AI落地方案”主題策劃應(yīng)運(yùn)而生，我們尋找各行各業(yè)中成功應(yīng)用AI技術(shù)的案例和方案，分享給更多的產(chǎn)業(yè)內(nèi)人士。

8月29日20:00，歡迎在量子位視頻號(hào)預(yù)約直播，一起來聊～

— 完 —

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